- •Основное содержание лекционного курса
- •«Геометрия и алгебра»
- •Для специальности «Прикладная математика»
- •Аналитическая геометрия.
- •246019, Г. Гомель, ул. Советская, 104
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •Параболоид
- •Гиперболоид.
- •Линейные операции над векторами.
- •Проекции.
- •Поверхности вращения
- •Эллипсоид
- •Скалярное произведение векторов.
- •Конические поверхности
- •Векторное произведение двух векторов.
- •Свойства векторного произведения.
- •Смешанное произведение векторов.
- •Свойства смешанного произведения.
- •Цилиндрические поверхности
- •Линейная зависимость векторов.
- •Координаты на прямой.
- •VI поверхности второго порядка Основная теорема о поверхностях второго порядка
- •Координаты на плоскости.
- •Координаты в пространстве.
- •Скалярное произведение векторов в координатной форме.
- •Определители второго и третьего порядков
- •Векторное произведение векторов в координатной форме.
- •Смешанное произведение векторов в координатной форме.
- •Полярные координаты.
- •Прямоугольные координаты на плоскости.
- •Глава 2. Прямая на плоскости. Прямая на плоскости
- •Инварианты кривой второго порядка
- •Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках.
- •Параметрическое и каноническое уравнения прямой. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки.
- •Пучок прямых
- •Общая теория кривых второго порядка
- •Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •Угол между двумя прямыми
- •Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость Общее уравнение плоскости
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Свойства определителей второго и третьего порядков
- •Взаимное расположение двух плоскостей
- •Пучок и связка плоскостей
- •Угол между двумя плоскостями
- •IV прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве Уравнение прямой в пространстве
- •Классификация кривых второго порядка (квп)
- •Полярное уравнение эллипса, гиперболы, параболы
- •Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •Фокальный параметр эллипса и гиперболы
- •Директрисы эллипса и гиперболы.
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •Уравнение плоскости, проходящей через две заданные прямые
- •Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Гипербола
- •Угол между прямой и плоскостью
- •V кривые второго порядка Парабола
Параболоид
Эллиптический параболоид.
z=ах2+by2 (а,b>0).
Гиперболический параболоид.
z=-ax2+by2 (a,b>0)


69
Гиперболоид.
Однополостный гиперболоид:
![]()

Каноническое
уравнение двухполоcного
гиперболоида
имеет вид:![]()
![]()

68
Линейные операции над векторами.
Определение.
Суммой
+
векторов
и
называется вектор, проведенный из начала
к концу
,
если конец
и начало
совпадают. Приведенное определение
сложения векторов называется правилом
треугольника.
Векторы
и
можно складывать, пользуясь правилом
параллелограмма.

Если
имеется n
векторов
,
то их сумма определяется как вектор
.

Определение.
Разностью
векторов
и
называется такой вектор
=
-
,
что выполняется равенство
+
=
.
Легко
показать, что для любого вектора
,
существует такой единственный вектор
,
называемый противоположным
вектору
![]()
что
+
=
.
Вектор, противоположный вектору
,
будем обозначать –
.
Определение.
Произведением
вектора
на число λ (λ
0)
называется вектор
=λ
,
удовлетворяющий следующим условиям:
1)
векторы
и
одинаково направлены, если λ>0, и
противоположно направлены, если λ<0;
2) |
|=|λ||
|.
5
По
определению, произведение произвольного
вектора
на число 0 есть нулевой вектор, т.е. 0
=
.
Введенные операции сложения векторов и умножение вектора на число называются линейными. Они обладают следующими свойствами:
1) сложение векторов коммутативно:
+
=
+
,
,
;
2) сложение векторов ассоциативно:
(
+
)+
=
+(
+
),
,
,
;
3)
+
=
,
;
4)
+(-
)=0,
;
5) умножение вектора на число ассоциативно:
α
(β
)
= (α β)
,
α, β
R;
6)
1
=
,
;
7) умножение вектора на число дистрибутивно по отношению к
сложению чисел:
(α+β)
=α
+β
,
,
α, β
R;
8) умножение вектора на число дистрибутивно по отношению к сложению векторов:
α(
+
)=α
+α
,
,
,
α
R;
Множество
всех векторов пространства (плоскости),
удовлетворяющих свойствам 1) – 8),
называется линейным,
или векторным
пространством,
и обозначается
(
).

Теорема
(необходимое
и достатаочное условие коллинеарности
двух векторов).
Для того чтобы векторы
и
были коллинеарны, необходимо и достаточно,
чтобы существовало λ, удовлетворяющее
условию:
=
λ
.
Проекции.
Назовем осьюпрямую, на которой указано направление, которое будем называть положительным.
6
Поверхности вращения
Определение. Поверхность называется поверхностью вращения, если она вместе с каждой своей точкой содержит и всю окружность, полученную вращением этой точки вокруг некоторой фиксированной прямой, называемой осью вращении.
Пусть на плоскости YOZ задана кривая линия l уравнением вида
F(y,z)=0

Тогда уравнение поверхности вращения, образованной вращением кривой l вокруг оси OZ имеет вид:
![]()
Эллипсоид
![]()
67

Если вершина совпадает с началом прямоугольной системы координат OXY, а направляющей служит эллипс:
![]()
То уравнение конической поверхности имеет вид:
![]()
– уравнение конической поверхности

66
Пусть
l
- некоторая ось, α - плоскость, непараллельная
оси l.
Через произвольную точку А пространства
проведем плоскость α'||α
и обозначим точку пересечения плоскости
α' c
осью l
через А1.
Тогда точка А1
называется проекцией
точки
А на
ось l
относительно плоскости
α.
В частности, если α
l,
то проекция называется прямоугольной,
или ортогональной.

Пусть
теперь задан вектор
.
Возьмем проекции А1
и В1
точек А и В на ось l
относительно
плоскости α.
Тогда
вектор
называется проекцией
вектора
на
ось l
относительно плоскости
α.
Величиной
проекции
вектора
на осьl
относительно
плоскости α называется число, равное:
а)
|
|,
если направление вектора
совпадает с направлением оси l;
б)
- |
|,
если направление
противоположно направлено оси l.
Обычно
из контекста ясно о проекции относительно
какой плоскости идет речь. Поэтому
величину проекции вектора
на осьl
будем обозначать Прl
,
а для ортогональной проекции использовать
обозначение Прl
.
П
усть
α - некоторая плоскость иl– прямая, такая, чтоlне параллельна α. Через произвольную
точку А пространства проведем прямуюl1||lи обозначим точку пересечения прямойl1с плоскостью
α через А1. Точка А1называетсяпроекцией точки А
на плоскость α
относительно прямой
l.
7
Если
прямая l
α,
то проекция называется прямоугольной,
или ортогональной.
Определение. Углом между двумя векторами, или между осями, или между вектором и осью называется наименьший угол α, на который надо повернуть один из векторов или одну из осей до совпадения по направлению с другим вектором или осью.
Из
определения следует, что 0
α
π.
Угол между векторами или между осями,
или между вектором и осью будем обозначать
соответственно: (
),
(
),
(
).
Теорема. Проекция вектора на ось обладает следуицики свойствами:
1)
;
2)
![]()
3)
.
