математика
.pdf
где L контур прямоугольника с вершинами A(3; 2), B(6; 2), C(6; 4),
D(3; 4).
Решение: Изобразим контур интегрирования ABCD.
Ðèñ. 26.
Поскольку
@x |
= y |
p |
|
|
|
|
; |
@y |
= |
|
x2 |
+ y2 ; |
||||
xx2 + y2 |
|
|||||||||||||||
@Q |
|
y |
2 |
+ y2 + 1 |
@P |
|
|
|
y |
|||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
то по формуле Грина (19) имеем
I = ZZ |
y yp |
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
!dxdy = ZZ |
y2 dxdy; |
||
xx2 + y2 |
|
|||||||||||
|
2 |
+ y2 |
+ 1 |
|
|
y |
|
|
||||
D |
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
применяя формулу (3) сведения двойного интеграла к повторному
6 |
|
I = Z3 |
dx Z24 y2 dy = 56: |
Условия независимости криволинейного интеграла II рода от пути интегрирования
Пусть A(x1; y1) è B(x2; y2) две произвольные точки односвязной области D плоскости Oxy (область D называется односвязной,
если для любого замкнутого контура, лежащего в этой области, ограниченная им часть плоскости целиком принадлежит D). Точки
A и B можно соединить различными линиями (на рис. 27 это L1, L2 è L3).
41
Ðèñ. 27.
R
По каждой из этих кривых интеграл I = P (x; y) dx + Q(x; y) dy
AB
имеет, вообще говоря, свое значение. Если же его значения по всевозможным кривым AB одинаковы, то говорят, что интеграл I не
зависит от пути интегрирования. В этом случае для интеграла I
достаточно отметить лишь его начальную точку A(x1; y1) è åãî êî-
(x2;y2)
нечную точку. |
B(x2; y2) пути. Записывают I = (x1R;y1) P (x; y) dx + |
Q(x; y) dy |
|
Сформулируем условия, при которых криволинейный интеграл II рода не зависит от пути интегрирования.
Теорема 6 (Условия независимости криволинейного интеграла II рода от пути интегрирования).
Если функции P (x; y) è Q(x; y) непрерывны вместе со своими частными производными в односвязной области D, то следующие условия эквивалентны:
R
1. I = P (x; y) dx + Q(x; y) dy не зависит от пути интегри-
AB
рования AB, а зависит лишь от начала (точки A) и конца (точки B).
H
2. |
P (x; y) dx + Q(x; y) dy = 0 для любого замкнутого контура |
|||
|
C |
D |
. |
|
|
C, целиком лежащего в |
|
||
|
|
|
|
|
3. |
Существует функция u(x; y) такая, что |
|
||
|
du = P (x; y) dx + Q(x; y) dy: |
(20) |
||
42
4.
@P |
= |
@Q |
: |
(21) |
|
@y |
|
@x |
|||
|
|
|
|
||
Замечания.
1.Функцию u = u(x; y), удовлетворяющую условию (20), можно найти, используя формулу
xy
ZZ
u(x; y) = P ( ; y0) d + Q(x0; ) d + c:
x0 y0
В качестве начальной точки (x0; y0) обычно берут начало координат (0; 0).
2.Подставив формулу (20) в криволинейный интеграл II рода общего вида, получим
|
(x2;y2) |
(x2;y2) |
||
I = |
Z |
P (x; y) dx + Q(x; y) dy = |
Z |
du(x; y) = |
|
(x1;y1) |
|
(x1;y1) |
|
(x2;y2)
= u(x; y) = u(x2; y2) u(x1; y1); ò. å.
(x1;y1)
(x2;y2)
Z
P (x; y) dx + Q(x; y) dy = u(x2; y2) u(x1; y1):
(x1;y1)
Данная формула называется обобщенной формулой Ньютона Лейбница для криволинейного интеграла от полного дифференциала.
|
I = |
(1;1) |
y dx +@P |
@Q |
|
(0R;0) |
|||
Задача 2. Найти |
|
|
x dy: |
|
Решение: Здесь P = y, |
Q = x, @y |
= @x = 1. Согласно теоре- |
||
ме 6 интеграл не зависит от пути интегрирования. В качестве пути интегрирования можно взять отрезок прямой y = x, дугу парабо- ëû y = x2 и т. д. Универсальным путем является ломаная, звенья
которой параллельны координатным осям. В нашем случае OAB с A(1; 0).
43
Ðèñ. 28.
(1;1) |
|
y dx + x dy + Z |
|
|
|
I = Z |
y dx + x dy = Z |
y dx + x dy = |
|
||
(0;0) |
OA |
AB |
|
||
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
= Z0 |
0 dx + x 0 + Z0 |
y 0 + 1 dy = Z0 |
dy = 1: |
|
Задачи.
1. Вычислить интеграл H 1 x2 y dx+x 1 + y2 dy вдоль окруж-
L
ности радиуса 1:
а) непосредственно; б) с помощью формулы Грина.
2. Вычислить R x2 + y2 dx+(x+y)2dy по контуру треугольника
C
ABC, ãäå A(1; 1), B(2; 2), C(1; 3):
а) непосредственно; б) с помощью формулы Грина.
3. Применить формулу Грина и вычислить интеграл
I
(2x + 3y) dx + (3x 4y) dy;
L
где L контур, состоящий из дуги параболы y = x2 и отрезка
(0; 0), (2; 4).
44
|
|
|
(2;1) |
4. |
Убедиться, что интеграл I = |
2xy dx + x2dy не зависит от |
|
|
пути интегрирования и |
|
R |
|
|
|
(0;0) |
|
|
вычислить его. |
|
5. |
Вычислить интеграл от полного дифференциала |
||
( ; )
Z
(x + y) dx + (x y) dy:
(0;0)
6. Вычислить интеграл от полного дифференциала
(3;4)
Z
(2x + 3y) dx + (3x 4y) dy:
(1;1)
Занятие 6
Геометрические и механические приложения криволинейных интегралов
Площадь плоской фигуры, расположенной в плоскости Oxy и ограниченной замкнутой линией L, можно найти по формуле
S = 2 I |
x dy y dx; |
||
1 |
|
||
|
|
L |
|
при этом кривая обходится против часовой стрелки. Также можно использовать формулы
II
S = |
x dy è S = y dx: |
L |
L |
Длина кривой L. Пусть надо вычислить длину дуги AB. Поло-
R
жим f(x; y) = 1 в формуле (13), получим AB dl = l.
45
Масса линии L, имеющей плотность (x; y), вычисляется по фор-
ìóëå
Z
m = dl:
L
Координаты центра тяжести
xc = my |
; |
yc = mx |
; ãäå My = Z |
x dl; |
Mx = Z |
y dl: |
||
|
M |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
L |
|
Работа переменной силы (физический смыñë криволинåйного интеграла II рода): работа A переменной силы F = P i + Q j при пере-
мещении материальной точки M = M(x; y) вдоль кривой L = AB от точки A до точки B
Z
A = P dx + Q dy:
AB
Задача 1. Найти площадь фигуры, ограниченной астроидой x = cos3 t, y = sin3 t.
Решение: При обхождении астроиды в положительном направлении параметр t изменяется от 0 до 2 .
Ðèñ. 29.
S = 2 |
2 |
cos3 t 3 sin2 t cos t + sin3 t 3 cos2 t sin t |
|
dt = |
|
|
|
||||
Z |
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
3 |
Z0 |
|
sin2 2t |
dt = |
3 |
: |
|
|
|
|
2 |
4 |
8 |
|||||
46
Задача 2. Найти массу и координаты центра тяжести однородной дуги циклоиды x = t sin t, y = 1 cos t, 0 6 t 6 2 .
Решение:
Ðèñ. 30.
|
|
x0 |
= 1 |
|
cos t; |
y0 |
= sin t; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|||
dl = q(xt0)2 + (yt0)2 dt = q(1 cos t)2 + sin2 t dt = 2 sin |
|||||||||||||||||
|
dt: |
||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||
Линия однородная, значит плотность = 1. Значит масса |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
t |
|
|
t |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
m = Z |
dl = Z 2 sin |
|
dt = |
4 cos |
|
0 |
= 8: |
|
|
|||||||
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||
|
L |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку циклоида симметрична относительно прямой x = , то xc = . Вычислим Mx:
Mx = Z |
y dl = |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
sin 2 dt = |
|||||||||||||||||
Z (1 cos t) 2 sin 2 dt = 2 Z |
2 sin2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
||||
L |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
sin3 |
2 |
|
2 |
d cos |
|
2 |
|
= |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
= 4 Z0 |
2 dt = 8 Z0 |
1 cos2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= 8 |
cos 2 |
3 cos3 |
2 |
|
|
2 |
= |
3 : |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
32 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Окончательно получим m = 8, xc = , yc = 4=3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
= 4x6 |
|
+ xy |
|
вдоль кривой |
||||||||||||||||||||||||
Задача 3. Найти работу силы F |
i |
j |
||||||||||||||||||||||||||||
y = x3 от точки O(0; 0) до точки B(1; 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
47
Решение:
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
A = Z 4x6 dx + xy dy = Z |
4x6 dx + x x3 |
3x2 |
|
dx = Z 7x6 dx = 1: |
||||
L |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Задачи. |
|
|
|
|
|
|
1. Вычислить длину астроиды x = cos |
3 |
t, |
|
3 |
|
|||
|
|
y = sin |
t (jABj = |
|||||
R
dl).
AB
2.Найти массу четверти эллипса x = 2 cos t, y = sin t, располо-
женной в I квадранте, если плотность в каждой точке равна ординате этой точки.
3.Вычислить длину дуги, заданной уравнением r = sin3 '3 .
4.Вычислить массу контура прямоугольника со сторонами, лежащими на прямых x = 0, x = 4, y = 0, y = 2, если его
плотность (x; y) = xy.
5.Найти площадь эллипса x = 2 cos t, y = 3 sin t.
6.Вычислить работу силы F (P; Q) = (y; y x) при перемещении единицы массы по дуге параболы y = 2 x2=2 îò A( 2; 0) äî
B(0; 2).
7.Сила F = (F; 0) действует на точку, двигая ее вдоль четверти окружности x2 + y2 = 1. Найти работу, совершаемую этой силой.
8.С помощью криволинейного интеграла I рода найти длину дуги y2 = x3, 0 6 x 6 5.
48
Контрольная работа по темеКриволинейные интегралы
1. Вычислить криволинейный интеграл R x2 + y3 dl вдоль от-
AB
резка AB, где A(1; 0), B(2; 1).
Решение:
Ðèñ. 31.
Уравнение прямой AB имеет вид y = x 1, x 2 [1; 2].
|
|
|
|
|
|
dl = q |
|
|
|
dx = p |
|
dx; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 + (yx0 )2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Z |
x2 + y3 |
dl = Z 2 x2 |
+ (x 1)3 |
|
p |
|
dx = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
AB |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= p |
|
|
x3 |
|
|
(x 1)4 |
|
2 = p |
|
|
|
8 |
|
1 |
+ |
1 |
|
|
|
31 |
p |
|
: |
|||||||
2 |
+ |
|
2 |
|
|
0 = |
2 |
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
4 |
|
|
|
3 |
|
|
12 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3;1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. Вычислить криволинейный интеграл (1R;3) |
y dxy2x dy . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Решение: Покажем, что интеграл не зависит от пути интегрирования, соединяющего точки (1; 3) и (3; 1). Для этого проверим равенство @Q@x = @P@y .
@Q |
|
x |
0 |
1 |
|
@P |
|
y |
0 |
1 |
|
||
|
|
= |
|
x = |
|
; |
|
|
= |
|
y = |
|
: |
@x |
y2 |
y2 |
|
@y |
y2 |
y2 |
|||||||
Таким образом, будем вычислять интеграл вдоль ломаной, звенья которой параллельны координатным осям. Это линия, соединяющая точки A(1; 3), C(1; 1) и B(3; 1).
49
Ðèñ. 32.
На отрезке AC: x = 1, y меняется от 3 до 1, значит,
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
y dx x dy |
= |
Z |
dy |
= |
1 |
1 = |
2 |
: |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
y2 |
|
|
|
|||||||
y2 |
|
|
y |
3 |
3 |
|
|||||
AC |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На отрезке CB: y = 1, x меняется от 1 до 3, значит,
|
Z |
|
|
y2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Z |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
y dx x dy |
= |
|
|
dx |
= 2: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
CB |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Èòàê, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3;1) |
y2 |
Z |
|
|
y2 |
|
Z |
|
y2 |
3 |
|
|||||
Z |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
y dx x dy |
= |
|
|
y dx |
x dy |
|
+ |
|
y dx x dy |
= 2 |
2 |
: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(1;3) |
|
|
AC |
|
|
|
|
|
|
CB |
H |
|
|
|
||
|
|
|
|
, ãäå |
|
контур, |
|
(xy + y + |
||||||||
3. Применяя формулу Грина, вычислить интеграл |
||||||||||||||||
x) dx + (yx y + x) dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|||
|
|
C |
|
|
|
|
|
образованный парабо- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ëîé y = x2 и прямой y = 2x.
Решение: Воспользуемся формулой Грина (19) и преобразуем подынтегральное выражение
@Q |
= (yx y + x)x0 = y + 1; |
@P |
= (xy + y + x)y0 = x + 1: |
|
@x |
|
@y |
||
50
