
- •З обладнанням літака іл–76
- •2.2. Принцип формування дискретних сигналів для роботи
- •2.3. Структура контролера директора посадки
- •2.4 Синтез контролера
- •2.4.1 Схема формування дискретних сигналів;
- •2.4.2. Синтез схеми керування включенням контролера
- •2.4.2.1 «Чорний ящик» пристрою
- •2.4.2.2 Вхідні сигнали схеми
- •2.4.2.3. Вихідні сигнали схеми
- •2.4.2.4 Програма роботи контролера на основі таблиці бінарних
- •2.4.2.5 Структурні формули для синтезу функціональної схеми;
- •2.4.2 Синтез схеми формування мовних інструкцій
- •2.4.2.1 «Чорний ящик» пристрою
- •2.4.2.2 Вхідні сигнали схеми
- •2.4.2.3 Вихідні сигнали схеми
- •2.4.2.4 Граф логіки роботи пристрою
- •2.4.2.5 Загальна схемотехнічна структура схеми
- •2.4.2.6 Функціональна схема пам’яті схеми
- •2.4.2.7 Програма роботи контролера на основі таблиці бінарних сигналів
- •2.4.2.8 Структурні формули для синтезу функціональної схеми
- •2.4.2.9 Функціональна схема (приведена у додатку 1)
- •2.5 Додаткова інформація до процесів проектування контролера Види фотодатчиків
- •Фоторезистор
- •Фотодіоди
- •Фототранзистори
- •Сполучення фотодатчика з мікроконтролером
- •Логічні елементти
- •Структурні формули для синтезу функціональної схеми контролера
Фотодіоди
Дуже схожі на звичайний випрямний діод, якби не властивість реагувати на світло. Якщо його «продзвонювати» тестером, краще несучасним стрілочним, то за відсутності освітлення результати будуть ті ж, як у випадку вимірювання звичайного діода: у прямому напрямку прилад покаже маленький опір, а у зворотному стрілка приладу майже не зрушиться з місця.
Кажуть, що діод включений у зворотному напрямку (цей момент слід запам'ятати), тому струм через нього не йде. Але, якщо в такому включенні фотодіод засвітити лампочкою, то стрілка різко спрямується до нульової позначки. Такий режим роботи фотодіода називається фотодіодний.
Ще у фотодіода є фотогальванічний режим роботи: при попаданні на нього світла він, як сонячна батарея, виробляє слабеньке напругу, яка, якщо посилити, можна використовувати в якості корисного сигналу. Але, частіше фотодіод використовується в фотодіодному режимі.
Фотодіоди старої конструкції за зовнішнім виглядом являють металевий циліндрик з двома висновками. З іншого боку знаходиться скляна лінза. Сучасні фотодіоди мають корпус просто з прозорої пластмаси, в точності такий же як і світлодіоди.
Фототранзистори
За зовнішнім виглядом бувають просто не відрізняються від світлодіодів, той же корпус з прозорої пластмаси або циліндрик зі скельцями в торці, а з нього два висновки - колектор і емітер. Базовий висновок фототранзисторами ніби як не потрібен, адже вхідним сигналом для нього є світловий потік.
Хоча, деякі фототранзистори висновок бази все ж мають, що дозволяє крім світла керувати транзистором ще й електричним способом. Таке можна зустріти у деяких транзисторних оптронов, наприклад АОТ128 та імпортних 4N35, - по суті функціональних аналогів. Між базою і емітером фототранзистор включають резистор, щоб кілька прикрити фототранзистор, як показано на малюнку 4.
У нашого оптрона зазвичай «вішають» 10 - 100кОм, а от у імпортного «аналога» близько 1МОм. Якщо поставити навіть 100кОм, то він працювати не буде, транзистор просто наглухо закритий.
Сполучення фотодатчика з мікроконтролером
Останнім часом багато радіоаматори захопилися конструюванням роботів. Найчастіше це щось таке на вигляд примітивне, начебто коробки з батарейками на коліщатках, але моторошно розумне: все чує, бачить, перешкоди об'їжджає. Ось бачить він все якраз за рахунок фототранзістров або фотодіодів, а може навіть і фоторезисторів.
Тут все відбувається дуже просто. Якщо це фоторезистор, достатньо підключити його, як зазначено на схемі, а у випадку з фототранзистором або фотодиодом, щоб не переплутати полярність попередньо «продзвонити» їх, як було розказано вище. Особливо корисно цю операцію проробити, якщо деталі не нові, переконатися в їх придатності.
Реле часу
Реле часу - реле, призначене для створення незалежної витримки часу і забезпечення певної послідовності роботи елементів схеми. Реле часу застосовується у випадках, коли необхідно автоматично виконати якусь дію не відразу після появи керуючого сигналу, а через установлений проміжок часу.
Реле часу РЭВ-201 призначений для організації часових затримок в різних схемах автоматичного регулювання та управління, а також можуть слугувати ключовим елементом в управлінні складними технологічними процесами. Реле має різні модифікації з регульованими затримками на включення від 0 с до 10 годин. Може здійснюватись комутація кола змінного струму з напругою ~220В/50Гц і постійного струму з напругою - 24-100В. Реле може працювати в 4 режимах:
- незалежна робота каналів (режим двох реле);
- паралельна робота каналів;
- послідовна(додаюча) робота каналів;
- „тригерна” (перехресна) робота каналів