
- •Первое знакомство с тригонометрией
- •Как измерить крутизну
- •Синус
- •Измерение углов
- •Тангенс
- •Косинус
- •Малые углы
- •Начальные свойства тригонометрических функций
- •Часы, или современный взгляд на тригонометрию
- •Часы и процессы
- •Скорость
- •Определение тригонометрических функций
- •Ось тангенсов
- •Знаки тригонометрических функций
- •Простейшие формулы
- •Периоды тригонометрических функций
- •Формулы приведения
- •Простейшие тригонометрические уравнения
- •Графики синуса и косинуса
- •Графики тангенса и котангенса
- •Решение треугольников
- •Теорема косинусов
- •Вокруг площади треугольника
- •Теорема синусов
- •Формулы сложения и их следствия
- •Векторы
- •Направленные отрезки и векторы
- •Сложение векторов
- •Вычитание и умножение на число
- •О векторах в физике
- •Скалярное произведение
- •Тригонометрические формулы сложения
- •Формула вспомогательного угла, или сложение колебаний равной частоты
- •Двойные, тройные и половинные углы
- •Преобразование произведения в сумму и суммы в произведение
- •Производные тригонометрических функций
- •Тригонометрия для абитуриентов
- •Как решать тригонометрические уравнения
- •Отбор чисел на тригонометрическом круге
- •Как решать тригонометрические неравенства
- •Задачи на повторение
- •Комплексные числа
- •Что такое комплексные числа
- •Модуль и аргумент комплексного числа
- •Показательная функция и формула Эйлера
- •Ответы и указания к некоторым задачам
Глава 2
Начальные свойства тригонометрических функций
§5. Часы, или современный взгляд на тригонометрию
5.1. Часы и процессы
До сих пор тригонометрия была для нас наукой о соотношениях сторон в треугольниках. Именно с этого развитие тригонометрии и начиналось (слово «тригонометрия» означает в переводе с древнегреческого «измерение треугольников»). Позднее, однако, акценты сместились, и сейчас тригонометрию правильнее рассматривать как науку не о треугольниках, а о периодических процессах. Чтобы понять, при чем тут периодические процессы, рассмотрим простейший из них — движение стрелок часов.
Задача 5.1. Предположим, что все стрелки часов имеют длину 1 см (видимо, это женские наручные часики). Какой путь проходит за сутки:
а) секундная стрелка;
б) минутная стрелка;
в) часовая стрелка?
19

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.1. Часы фирмы «Тригонометрия».
(Мы имеем в виду, конечно, путь, проходимый концом стрелки.)
Задача 5.2. Секундная стрелка часов имеет длину 1 см. Часы завели в 12 часов дня 1 января. В котором часу и какого числа путь, пройденный концом секундной стрелки, составит 1 км? С какой точностью надо знать пройденный стрелкой путь, чтобы иметь возможность ответить на вопрос о дате?
Часы нам еще сослужат добрую службу, но чтобы не входить в противоречие с общепринятой терминологией и обозначениями, нам нужны часы не совсем обычные. Наши «часы для любителей тригонометрии» имеют всего одну стрелку. Эта стрелка движется в обратном (по сравнению с обычными часами) направлении. В момент пуска часов стрелка указывает вправо (туда, где на обычных часах написана цифра 3). За час стрелка поворачивается на 1 радиан.
Будем считать, что длина стрелки равна 1. Тогда, согласно определению радианной меры угла, длина дуги, описываемой концом стрелки за час, равна 1, за два часа — 2 и т. д.
Объясним теперь, какое отношение эти часы имеют к синусам и косинусам. Для этого рассмотрим систему координат, расположенную, как показано на рис. 5.2а.
20

|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
а) |
б) |
Рис. 5.2. Часы и тригонометрия.
Каковы будут координаты конца стрелки в момент t (через t часов после запуска)? Из рис. 5.2б ясно, что, пока стрелка не успела выйти за пределы первой координатной четверти, ее координаты будут (cos t; sin t) (имеются в виду косинус и синус угла
вt радиан). В самом деле, из прямоугольного треугольника MAP видно, что cos MAP = AP , sin MAP = MP , а радианная мера угла MAP равна t.
Пусть теперь стрелка вышла за пределы первой координатной четверти (это означает, что пройденный ей путь t превысил π/2). Формально мы не можем сказать, что координаты конца стрелки равны (cos t; sin t), так как t больше не является радианной мерой острого угла, а синус и косинус мы определили только для острых углов. Однако мы можем обобщить наши определения. Можно определить косинус числа t как абсциссу конца стрелки
втот момент, когда пройденное этим концом расстояние составит t. Аналогично синус t определяется как ордината конца стрелки
втот же момент. Как мы видели, в тех случаях, когда t является радианной мерой острого угла, новые определения согласуются с прежними.
Задача 5.3. Как бы вы определили синус и косинус отрицательного числа t?
Задача 5.4. Найдите:
21
а) cos(π/2) и sin(π/2); |
б) cos π и sin π; |
в) cos(3π/2) и sin(3π/2); |
г) cos(5π/2) и sin(5π/2). |
В следующем параграфе мы дадим более формальные определения синуса и косинуса произвольного числа и начнем систематическое изучение тригонометрии. Но некоторые важные свойства синуса и косинуса можно увидеть уже сейчас.
Заметим, что за время 2π стрелка наших часов делает полный круг и оказывается на прежнем месте. Поэтому координаты ее конца в моменты t и t + 2π одинаковы. Другими словами:
cos(t + 2π) = cos t
sin(t + 2π) = sin t
Как говорят, функции синус и косинус имеют период 2π.
Задача 5.5. Как меняется положение стрелки за время π? Чему равны cos(t + π) и sin(t + π)?
5.2. Скорость
Посмотрим теперь, как изменяются cos t и sin t при изменении t. Сделаем это для косинуса (ситуация с синусом аналогична).
Стрелка часов равномерно вращается, при этом в тот момент, когда конец стрелки прошел расстояние t, проекция этого конца на ось абсцисс отмечает число cos t (рис. 5.3а). Видно, что эта проекция совершает колебания от 1 до −1 и обратно. Далее, движение конца стрелки по окружности равномерно, но движение его проекции равномерным уже не будет. Чтобы это увидеть, нанесем на окружность положения конца стрелки через равные промежутки времени, а на ось абсцисс — их проекции (рис. 5.3б). Хорошо видно, что вблизи концов отрезка [−1; 1] точки идут гуще, чем в его середине. Однако отмеченные точки — не что иное, как проекции конца стрелки через равные промежутки времени. Стало быть, в середине отрезка [−1; 1] наша точка движется быстрее, чем у его краев. Это и понятно: в своих колебаниях по отрезку наша точка в концах разворачивается, а чтобы развернуться, надо сначала затормозить.
22

|
|
|
|
|
|
а) |
б) |
Рис. 5.3. Как меняется косинус.
Задача 5.6. а) Если для каждого целого n найти число sin(πn/30), сколько различных чисел получится?
б*) Каким должно быть число a, чтобы множество чисел вида cos(πna), где n пробегает все целые числа, было конечно?
в**) Существует ли такое натуральное число n, что | cos n| < < 1/1000?
Давайте подсчитаем поточнее, с какой скоростью движется проекция конца стрелки. Будем опять-таки рассматривать проекцию на горизонтальную ось, соответствующую косинусу. Мы считали, что стрелка движется со скоростью 1 / и имеет длину 1, так что ее конец движется со скоростью 1. Пусть в данный момент стрелка повернута на угол t (рис. 5.4) Через маленькое время τ конец стрелки переместится из точки A в точку B, а его проекция — из точки M в точку N. Найдем отрезок MN. Для этого заметим, что угол CAB можно приближенно считать прямым, так как хорда AB мала. Поэтому
BAK ≈ π/2 − CAK = π/2 − t
(углы измеряются в радианах). Следовательно,
MN ≈ AB cos(π/2 − t) = AB · sin t.
Далее, так как хорда AB мала, ее длина приближенно равна длине дуги AB, то есть τ. Следовательно, MN ≈ τ · sin t, и средняя скорость проекции конца стрелки на участке от M до N приблизительно равна MN/τ = sin t. На самом деле чем меньше, тем меньше ошибки наших
23