4,1. Приведите классификацию регистрирующих аналоговых измерительных приборов в зависимости от типа структурной схемы.

По типу структурной схемы регистрирующие аналоговые измерительные приборы делятся на 1)приборы прямого действия с разомкнутой структурной схемой и 2)приборы уравновешивания с замкнутой структурной схемой, в которых уравновешивание осуществляется непрерывно (следящее уравновешивание). Приборы следящего уравновешивания в свою очередь делятся на приборы со статической характеристикой и приборы с астатической характеристикой.

1)прибор прямого действия

X

ИЦ

ИМ

РУ

Y’ α ИЦ – измерит цепь

ИМ – измерит механизм

РУ- регистр. устр-во

а) приборы состатич. хар-ой:

У-усилитель, ОП-обратный преобразователь. Вых. Величиной явл-ся U или I, знач-я кот. Измер-ся и регистрируется самопишущем ИП прямого действия.

б) приб. с астатич. хар-ой: вых. вел. явл. угол поворота вала двигателя или редуктора, кот. м. преобраз. в линейное перемещ. каретки спец-ой мех. передачей. Измер. вел. X сравнив-ся (уравнов-ся) компенсир. вел. Xк, кот. вырабат-я обратным преобра-ем (ОП). Приборы след-го урав-ия относятся к числу автоматич-х, т.к. в них обеспеч. автомат-ция процесса урав-ия.

4,2. Нарисуйте структурную схему автоматического прибора с астатической характеристикой. Объясните принцип действия прибора. (выше рисунок)

Принцип действия автоматического прибора заключается в сравнении измеряемой величины Х с компенсирующей ее величиной Хк, вырабатываемой обратным преобразователем ОП. Разность измеряемой и компенсирующей величин Δх=х-хк усиливается усилителем У и подается на исполнительный двигатель Д с редуктором Р. Вращение выходного вала редуктора преобразуется в линейное перемещение каретки L специальной механической передачей МП, на которой укреплены регистрирующий орган и подвижный элемент обратного преобразователя.

Электромеханическая система компенсации представляет собой астатическую систему у которой степень статизма стремиться к нулю. При наличии высокочувствительных усилителей абсолютное значение недокомпенсации обычно составляет единицы микровольт (потери на трение в редукторах, начальный тормозной момент двигателей). Эта погрешность значительно меньше, чем погрешность вносимая высшими гармониками. Поэтому такие системы приняты считать астатическими.

4,3. Назовите типы измерительных схем наиболее широко применяемых в автоматических приборах.

Измерительная схема является одним из основных элементов автоматических приборов. Наиболее широко применяются уравновешенные мостовые схемы, потенциометрические измерительные и дифференциально-трансформаторные схемы.

4,4. Какие функции выполняет обратный преобразователь в схемах автоматических приборов?

Обратный преобразователь в схемах автоматических приборов осуществляет преобразование выходной величины замкнутой части структурной схемы прибора в компенсирующую величину хк. Осущ. преобра-ние вых. вел. замкнутой части стр-ой сх. прибора в компенсир. вел. Xк.