
- •Раздел I. Грузоподъемные машины
- •Глава 1. Исходные данные для расчетов грузоподъемных машин
- •1.1. Параметры и режимы работы грузоподъемных кранов
- •1.2. Основные положения расчета грузоподъемных кранов
- •1.3. Ветровая и снеговая нагрузки
- •1.4. Статические сопротивления механизмов кранов
- •1.5. Сопротивления в механизмах грузоподъемных машин
- •1.6. Ручной привод грузоподъемных машин
- •1.7. Выбор, проверка и обозначение электродвигателей
- •1.8. Выбор и обозначение редукторов
- •1.9. Выбор и обозначение соединительных муфт
- •1.10. Выбор и расчеты стопорящих и тормозных устройств [2]
- •Глава 2. Расчеты механизмов грузоподъемных машин
- •2.1. Расчет механизма подъема груза
- •2.2. Расчет механизма передвижения
- •2.4. Расчет механизма поворота
- •Глава 3. Примеры расчетов механизмов грузоподъемных машин
- •3.1. Пример расчета механизма подъема груза
- •3.2. Пример расчета механизма передвижения
- •3.3. Пример расчета механизма изменения вылета стрелы
- •3.4. Пример расчета механизма поворота
- •Раздел II. Транспортирующие машины
- •Глава 4. Общие положения расчета транспортирующих машин
- •4.1. Выбор типа машины
- •4.2. Основные свойства транспортируемых грузов
- •4.3. Параметры транспортирующих машин (конвейеров)
- •4.4. Тяговые элементы транспортирующих машин
- •Глава 5. Основы общих расчетов транспортирующих машин
- •5.2. Сопротивление движению тягового органа
- •5.3. Последовательность расчета конвейера
- •Глава 6. Ленточные конвейеры
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Нормативные материалы для расчета ленточных конвейеров
- •6.3. Предварительный расчет ленточного конвейера
- •6.4. Проверочный расчет ленточного конвейера
- •Глава 8. Пластинчатые конвейеры
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Нормативные материалы для расчета пластинчатых конвейеров
- •8.3. Предварительный расчет пластинчатого конвейера
- •8.4. Проверочный расчет пластинчатого конвейера
- •Глава 9. Скребковые конвейеры
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Нормативные материалы для расчета скребковых конвейеров
- •9.3. Расчет скребковых конвейеров
- •Глава 12. Элеваторы ковшовые вертикальные
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Нормативные материалы для расчета элеваторов
- •12.3. Предварительный расчет элеватора
- •12.4. Проверочный расчет элеватора
- •Глава 13. Винтовые конвейеры
- •13.1. Общие сведения
- •13.2 Нормативные материалы для расчета стационарных винтовых конвейеров общего назначения
- •13.3. Расчет винтового конвейера
- •Глава 14. Роликовые конвейеры
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Нормативные материалы для расчета роликовых конвейеров
- •14.3. Расчет роликового конвейера
- •Глава 15. Качающиеся конвейеры
- •15.1. Общие сведения
- •15.2. Нормативные материалы для расчета качающихся конвейеров
- •15.3. Основы теории качающихся конвейеров
- •15.4. Расчеты качающихся конвейеров
- •Глава 16. Примеры расчетов транспортирующих машин
- •16.1. Пример расчета ленточного конвейера
- •16.3. Пример расчета пластинчатого конвейера
- •16.5. Примеры расчетов подвесных конвейеров
- •16.5.2. Пример расчета подвесногогрузоведущего конвейера
- •16.6. Пример расчета тележечного конвейера
- •16.7. Пример расчета ковшового элеватора
- •16.8. Пример расчета винтового конвейера
- •16.9. Пример расчета роликового конвейера
- •16.10. Примеры расчетов качающихся конвейеров
- •16.10.1. Пример расчета качающегося инерционного конвейера
- •16.10.2. Пример расчета вибрационного конвейера
- •Раздел III. Справочные материалы
- •III.1. Канаты, цепи
- •III.3. Электродвигатели
- •III.4. Редукторы
14.3. Расчет роликового конвейера
1. Производительность конвейера (т/ч)
,
(14.1)
где
—скорость движения груза, м/с;m— масса одного груза, кг;tг- шаг расположения грузов на конвейере,
м.
2. Штучная производительность конвейера (шт/ч)
Z=1000Q/m. (14.2)
3 Число грузов, одновременно находящихся на конвейере (шт.),
,
(14.3)
где L — длина конвейера, м.
4. Сопротивление движению одного груза на неприводном горизонтальном конвейере (Н)
,
(14.4)
где
— коэффициент трения качения груза по
роликам (зависит от материала груза):
для строительных деталей
м;
для металлических
Табл. 14.S. Значения коэффициентов трения в цапфах роликов
Условия работы конвейера |
Подшипники | |
качения |
скольжения | |
Хорошие Средние Тяжелые |
0,03 0,04 0,06 |
0,15 0,20 0,25 |
деталей
м; D — диаметр ролика (табл. 14.2), м;mр— масса одного ролика (табл. 14.4), кг;z'
—число роликов, на которых лежит груз
[см. (14.5)];f— коэффициент
трения в цапфе ролика (табл. 14.5);d—диаметр
цапфы ролика, м:
;k— коэффициент,
учитывающий распределение массы
вращающейся части ролика по его
поперечному сечению:k=0,8...0,9;
z— число роликов в конвейере; L — длина
пути перемещения груза (длина конвейера),
м.
5. Число роликов, на которых лежит груз (шт.),
.
(14.5)
При дробном z' его принимают ближайшим большим целым.
6. Коэффициент сопротивления движению груза на конвейере
.
(14.6)
7. Необходимый угол наклона
гравитационного конвейера определяется
из условия
. (14.7)
8. Сопротивление движению (Н) всех грузов, одновременно находящихся на приводном конвейере,
(14.8)
Знак плюс перед sinпринимается при движении груза вверх,
знак минус — при движении груза вниз.
Мощность двигателя приводного конвейера (кВт)
,
(14.9)
где
—
КПД передач от двигателя к роликам.
10. Наибольший крутящий момент, передающийся на один ролик приводного конвейера (Н.м),
,
(14.10)
где k1— коэффициент неравномерности распределения груза на ролики;k1= 1,15...1,2.
Глава 15. Качающиеся конвейеры
15.1. Общие сведения
Качающимсяназывается конвейер, представляющий собой подвешенный или опирающийся на неподвижную раму желоб (трубу), который совершает колебательные движения для перемещения груза, находящегося в желобе (трубе).
Качающийся конвейер, в котором перемещение груза осуществляется силами инерции без отрыва его от желоба, называется инерционным. В этих конвейерах амплитуда колебаний желоба составляет 10...150 мм, а частота—0,67...6,67 колебаний в секунду.
Качающийся конвейер, в котором перемещение груза осуществляется микробросоками с отрывом части груза от желоба, называется вибрационным. В этих конвейерах амплитуда колебаний не превышает 0,5...15 мм, а частота — более 7,5...50 колебаний в секунду.
Различают инерционные конвейеры с постоянным и переменным давлением груза на дно желоба.
Конвейер с постоянным давлением груза (рис. 15.1) состоит из желоба 1, опорных катков 3 и двухкривошипного привода (рис. 15.1, б). Привод состоит из шатуна 2, коленчатого вала 8, соединительной планки 7, кривошипа 6, клиноременной передачи 5, электродвигателя 4 и маховика 5. При такой кинематической схеме обеспечивается прямолинейное переменно-возвратное движение желоба я перемещение вперед находящегося в нем груза.
Конвейер с переменным давлением груза
(рис. 15.2) состоит из желоба 1, упругих
стоек 4, жестко прикрепленных к желобу
и опорной раме под углом
к вертикали, рамы 3 и кривошипного привода
(рис. 15.2, б), включающего шатун 2, двигатель
5, клиноременную передачу 6, коленчатый
вал 7, маховик 8. На рис. 15.2, в представлена
диаграмма скоростей желоба
ж,
груза
ги ускорения желоба
ж.
При такой схеме конвейера давление
груза на желоб при прямом и обратном
ходе различно.
Вибрационные конвейеры различаются: по направлению перемещения груза — горизонтальные, пологонаклонные и вертикальные; по способу крепления грузонесущего элемента — на свободных упругих подвесках-амортизаторах и на наклонных направляющих стойках; по количеству одновременно колеблющихся масс —одномассные, двухмассные, многомассные; по динамической уравновешенности— неуравновешенные и уравновешенные; по количеству грузонесущих элементов (желобов или труб) —одноэлементные и двухэлементные; по характеристике и настройке упругой системы — с резонансной, дорезонансной или зарезонансной настройкой.
На рис. 15.3 приведены схемы основных типов вибрационных конвейеров.
Вибрационный конвейер подвесной
конструкции со свободно колеблющейся
одномассной системой (рис. 15.3, а) состоит
из грузонесущего элемента 1 (труба или
желоб), свободно подвешенного на
амортизаторах 2 и получающего направленные
колебания от электромеханического
центробежного привода—вибратора 3,
расположенного под углом
к направлению колебания (обычно
=
20...30°) ниже (сплошная линия) или выше
(штриховая линия) грузонесущего элемента.
В другом конструктивном варианте
грузонесущий элемент может опираться
на амортизаторы.
Широко применяются горизонтальные двухтрубчатые динамически уравновешенные виброконвейеры на упругих стойках (рис. 15.3, б). Когда одна труба движется вперед, другая — назад, но в обеих трубах груз всегда движется в одном (заданном) направлении. Кривошипно-шатунный механизм нагружен незначительно, так как колеблющаяся масса имеет резонансную настройку.
Груз движется в сторону отклонения нижнего шарнира коромысла по отношению к вертикальной плоскости, проходящей через верхний шарнир. В конвейере, на схеме рис. 15.3, в уравновешивающим элементом является специальная балка.
Наиболее перспективными являются вибрационные конвейеры, в которых груз не крошится, не пылит и почти не вызывает изнашивание желоба. Применение инерционных конвейеров ограничено из-за повышенного износа желоба, вызываемого постоянным трением груза о его стенки, высоких динамических нагрузок и неуравновешенности машины. Из инерционных чаще применяются конвейеры с переменным давлением груза на дно желоба.
Областью применения качающихся конвейеров является герметичное транспортирование пылящих, горячих, химически агрессивных насыпных грузов. Эти конвейеры не могут транспортировать липкие грузы и плохо транспортируют тонкодисперсные пылевидные грузы (например, цемент).