
- •Содержание
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Схема взаимосвязей научных исследований и исполнителей
- •Классификация наук
- •Мировая классификация наук:
- •Российская классификация наук:
- •Российские академии
- •Виды научной деятельности
- •Классификация методик научных исследований
- •Виды научных исследований
- •Основные принципы организации научных исследований
- •Руководящие документы в организации, научной деятельности
- •Организационная структура управления образованием и наукой
- •ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •БЛОК АПРИОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •Априорный анализ и разработка структурной модели априорного модуля
- •Обобщенная схема исследования
- •Конструктивно-технологический анализ объекта
- •3. Тепловые нагрузки
- •4. Трение и износ
- •Схема влияния объектно-эксплуатационных факторов.
- •Результаты блока априорного анализа
- •Постановка задачи
- •БЛОК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОСНАЩЕНИЯ (БТО)
- •Технологическое оснащение
- •Модуль отбора факторов
- •Выбор и разработка оборудования
- •Структура блока технологического оснащения
- •БЛОК ПЛАНИРОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •Принятие решений перед планированием эксперимента
- •Выбор интервалов варьирования.
- •1. Метод априорного ранжирования
- •2. Метод случайного баланса
- •Пример построения диаграммы
- •Основные термины планирования эксперимента
- •1. Выбор математической модели
- •Типы регрессионных моделей
- •2. Определение интервала, диапазона Xi
- •3.Выбор плана эксперимента. Типы планов экспериментальных исследований
- •Классический план эксперимента
- •Латинские планы
- •Греко-латинские планы
- •Гипер-греко-латинский план (ГГЛП)
- •Комбинационные планы
- •Планы на основе матрицы Адамара
- •1. Планы 1-го порядка.
- •1.1. План полного факторного эксперимента (ПФЭ)
- •Свойства планов ПФЭ: ПЭФ 2х2
- •Геометрическая интерпретация плана и его математической модели. ПЭФ 2
- •2. План дробного факторного эксперимента ДФЭ
- •Пример плана ДФЭ: 24-1
- •Пример плана ДФЭ: 25-2
- •Планы 2-го порядка
- •Ортогональный центральный композиционный план ОЦКП.
- •Рототабельньй центральный композиционный план РЦКП.
- •План Бокса (Вк)
- •План Бокса - Бенкена (В-В)
- •План Рехтшафнера
- •Технологические рекомендации по результатам планирования
- •БЛОК ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
- •Алгоритм предварительной обработки данных
- •Алгоритм вторичной обработки экспериментальных данных
- •БЛОК ИНТЕРПРЕТАЦИИ И АНАЛИЗА
- •Определение параметров интерпретации
- •Интерпретация регрессионной модели
- •Анализ регрессионных зависимостей

Скорость |
v, |
|
|
|
полета (X4) |
м/с |
i |
|
|
Погрешности по всем каналам измерения должны быть одного порядка, т.е. |
10 . |
|||
2 |
||||
|
|
j |
|
Каждая строка обозначает канал измерения и имеет свою суммарную погрешность. Разница между каждым каналом может быть порядка 10. Сравнение суммарных погрешностей является одним из критериев качественного подбора контрольно-измерительного оборудования, должны быть примерно одинаковыми и отличаться только каналом измеряемого выходного параметра.
Приборы и устройства измерения выходного параметра могут быть классом ниже, но и погрешность будет больше, т.к. измерительные приборы будут страться измерить шум, а его невозможно измерить точно.
Структура блока технологического оснащения
Информационная модель - окончательно выбранный состав Xi контрольно-испытательного оборудования, датчиков, анализирующих устройств, значения их погрешности, перечень методик и руководителей для управления и эксплуатации контрольно-испытательного оборудования.
БАА
Структурная модель объекта
Модуль отбора факторов (Xi)
Выбор и разработка оборудования
Сеть Технич. да
ограничения
нет
Информационно-метрологический модуль
2
Постановка задачи
Расчёт погрешности оборудования
Погрешность не |
да |
2 |
соответствует |
|
требованиям
нет
Информационная модель технологического оснащения
Рис.19. Структура блока технологического оснащения
30

В технологическое оснащение входят:
-контрольно-испытательное оборудование;
-приборы, датчики контроля;
-устройства имитации воздействия;
-описание технологических процессов.
Расчет погрешностей оборудования (методических и инструментальных)
Источники ошибок:
1. Приборные погрешности
-неправильные измерения датчика;
-неправильные показания индикатора (точность индикатора не соответствует точности датчика).
2. Методические погрешности
-ошибки наблюдателя (оператора). Делятся на субъективные (плохое настроение) и объективные (неправильный метод).
3. Случайные погрешности
-шумовые воздействия (воздействия неучтенных факторов).
Классы ошибок:
-систематические;
-случайные.
Систематические ошибки - такие ошибки, у которых среднее значение последовательных измерений отклоняются от известного точного значения в течение длительных измерений независимо от их числа. К ним относятся погрешности прибора, связанные с его конструкцией, погрешности, связанные с методом измерений.
Систематическая ошибка устраняется путем построения графика, который сравнивается с эталонным, и устраняется погрешность калибровки (δк). Указанная погрешность калибровки учитывается при последовательных измерениях прибора, путем прибавления или вычитания указанной погрешности.
Систематическую ошибку можно оценить с помощью калибровки прибора по известному эталону.
ср 12 ... n2
Случайные погрешности возникают при влиянии разовых случайных факторов и определяется по формуле:
Y
Yср N j , 1 Yj Yср , сл 2j
изм
Из случайной и систематической погрешности рассчитывается истинная погрешность. Истинная и случайная погрешности подчиняются нормальному закону распределения событий.
31

Рис.20. График систематической и случайной погрешности
Y |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
exp |
|
, |
|
|
|
|
|
2 2 |
|||
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
где - теоретическое отклонение или дисперсия рассеяния измерений относительно
среднего Y или Yист;
S = - эмпирическое отклонение, рассеяние относительно Yср.
Для определения вида кривой проводится совокупность измерений:
-генеральная совокупность N , теоретические параметры – δ, Yист = M{Yi}
-выборка N = n, теоретические параметры – S, Yj ср.
M{Yi} – математическое ожидание измерений параметра.
При N достаточно истинное значение, когда математическое ожидание M{Y} перестает изменяться (математическое истинное значение).
M{Yj} M,{совокупносYj} ти(N )
Смещение кривой Гаусса называется эксцессом относительно математического ожидания. Для избежания эксцесс (Е) и асимметрии (А) используются следующие методы коррекции
измерений:
-метод обобщения оценок;
-метод наименьших квадратов (МНК) («Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий», Ю.П. Адлер, стр.141);
-устойчивые методы оценивания (УМО).
В зависимости от величины ошибки могут быть приняты различные величины вероятности попадания в ±3δ или достоверности измерения.
P – вероятность попадания измерений в установленные границы измерения (±3δ). Устанавливается заказчиком или нормативными документами.
Типовые значения P:
Р=0,99 - при лабораторных измерениях; Р=0,95 - при технических измерениях;
Р=0,90 - при технических измерениях новых объектов; Р=0,82 - критическое значение вероятности, когда устанавливается адекватность
математической модели исследуемому объекту или процессу; Р=0,75 - вероятность для вновь исследуемых объектов или процессов, неизвестных явлений;
32

Р=0,6; 0,5 - при экспериментальных исследованиях с первичным описанием математической моделью, не определены достаточно точно существенные факторы, влияющие на объект или процесс.
В процессе эксперимента определяется эмпирическая дисперсия S по формуле:
S |
Y 2 |
, |
|
N (N 1) |
|||
|
где (N-1 ) - потеря статистической степени свободы для расчета Yi (ν – статистическая степень свободы).
Показатель ассиметрии и эксцесса Ассиметрия – несоответствие правой и левой ветвей.
Рис.21. График ассиметрии
Эксцесс – смещение относительно оси.
Рис.22. График эксцесс.а
|
n |
|
1 |
i |
|||
|
1 |
||||||
P |
|
1 |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
||||
|
|||||||
|
|
2 |
|
||||
|
|
i |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
||
exp |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
||
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если кривая Гаусса будет нормальной и соответствовать допустимым значениям вероятности (Р) и эксцесса, то расчет вероятности ведется только с помощью МНК. Этот метод наиболее простой для расчета математической модели и основан на критерии минимальной суммы квадратов отклонений Y (измерений значения выходного параметра) от среднего значения.
(yэ y)2 min
33