- •Содержание
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Схема взаимосвязей научных исследований и исполнителей
- •Классификация наук
- •Мировая классификация наук:
- •Российская классификация наук:
- •Российские академии
- •Виды научной деятельности
- •Классификация методик научных исследований
- •Виды научных исследований
- •Основные принципы организации научных исследований
- •Руководящие документы в организации, научной деятельности
- •Организационная структура управления образованием и наукой
- •ОБОБЩЕННЫЙ АЛГОРИТМ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •БЛОК АПРИОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •Априорный анализ и разработка структурной модели априорного модуля
- •Обобщенная схема исследования
- •Конструктивно-технологический анализ объекта
- •3. Тепловые нагрузки
- •4. Трение и износ
- •Схема влияния объектно-эксплуатационных факторов.
- •Результаты блока априорного анализа
- •Постановка задачи
- •БЛОК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОСНАЩЕНИЯ (БТО)
- •Технологическое оснащение
- •Модуль отбора факторов
- •Выбор и разработка оборудования
- •Структура блока технологического оснащения
- •БЛОК ПЛАНИРОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- •Принятие решений перед планированием эксперимента
- •Выбор интервалов варьирования.
- •1. Метод априорного ранжирования
- •2. Метод случайного баланса
- •Пример построения диаграммы
- •Основные термины планирования эксперимента
- •1. Выбор математической модели
- •Типы регрессионных моделей
- •2. Определение интервала, диапазона Xi
- •3.Выбор плана эксперимента. Типы планов экспериментальных исследований
- •Классический план эксперимента
- •Латинские планы
- •Греко-латинские планы
- •Гипер-греко-латинский план (ГГЛП)
- •Комбинационные планы
- •Планы на основе матрицы Адамара
- •1. Планы 1-го порядка.
- •1.1. План полного факторного эксперимента (ПФЭ)
- •Свойства планов ПФЭ: ПЭФ 2х2
- •Геометрическая интерпретация плана и его математической модели. ПЭФ 2
- •2. План дробного факторного эксперимента ДФЭ
- •Пример плана ДФЭ: 24-1
- •Пример плана ДФЭ: 25-2
- •Планы 2-го порядка
- •Ортогональный центральный композиционный план ОЦКП.
- •Рототабельньй центральный композиционный план РЦКП.
- •План Бокса (Вк)
- •План Бокса - Бенкена (В-В)
- •План Рехтшафнера
- •Технологические рекомендации по результатам планирования
- •БЛОК ОБРАБОТКИ ДАННЫХ
- •Алгоритм предварительной обработки данных
- •Алгоритм вторичной обработки экспериментальных данных
- •БЛОК ИНТЕРПРЕТАЦИИ И АНАЛИЗА
- •Определение параметров интерпретации
- •Интерпретация регрессионной модели
- •Анализ регрессионных зависимостей
x |
|
|
|
x |
iн |
x |
i0 |
|
|
|
||
iн |
|
|
|
|
|
1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xi0 |
|
xi0 xi0 |
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
безразмерное обозначение нижнего, среднего и верхнего уровня |
|||||
|
|
xi |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
iв |
|
xiв |
xi0 |
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В математической модели размерность имеют коэффициенты bijk.
Ø |
-1 |
0 |
+1 |
безразмерная |
|
Рис.38. Ось координат безразмерных величин
Построение эксперимента с безразмерным обозначением факторов осуществляется по принципу Адамара, и соответствующие планы называются матрицами Адамара.
В плане первым проставляется фактор X0 – фиктивный, записываемый для расчета значений выходного параметра и оценки свойств члена уравнения.
План ПФЭ выражается математической моделью:
Количеством точек l можно описывать уравнение (l -1) – го порядка.
- описывает взаимодействие 3-х факторов (t˚, влажность, P) и это только первый плюс такого плана.
N = g∙n,
где N – число опытов, n – число опытов в одном эксперименте, g – число повторных экспериментов.
В связи со сложностью технических систем и с тем, что испытания не всегда могут быть повторены по всем входным параметрам и условиям проведения эксперимента (т.е. в точности эксперимент воспроизвести невозможно), все технические эксперименты являются невоспроизводимыми.
Число g = 3 дает возможность подтверждения результатов эксперимента и рассчитать статистические характеристики.
Рандомизация – опыты должны быть произведены в случайном порядке и отличаться в разных экспериментах.
Свойства планов ПФЭ: ПЭФ 2х2
1. Симметричность (симметричность относительно центра эксперимента) – алгебраическая сумма элементов вектор-столбца каждого фактора равна нулю, или в каждом из столбцов
55
количество факторов на низшем уровне равно количеству факторов на высшем уровне.
N
x ji 0 ,
i 1
где j – номер фактора, N – число опытов, j = 1, 2,…, k.
2. Нормированность (либо условие нормировки) – сумма квадратов элементов каждого
N
столбца равна числу опытов, или x2ji N .
i 1
3. Ортогональность (ортогональность матрицы планирования) – сумма почленных
N
произведений любых двух вектор-столбцов матрицы равна нулю, или xi x j 0
Это говорит о том, что векторы факторов направлены перпендикулярно друг другу и не оказывают существенного влияния друг на друга. Влияние определяется по значению выходного параметра. Приводит к тому, что из уравнения можно выбросить незначительные члены без перерасчета других коэффициентов.
Xi
Xj
Рис.39. Свойство ортогональности
4. Рототабельность – точки в матрице планирования подбираются так, что точность предсказания значений параметра оптимизации одинакова на равных расстояниях от центра эксперимента и не зависит от направления.
Так же данное свойство говорит о том, что в этом плане получаемые погрешности выходного параметра будут одинаковы на сфере радиуса ρ = 1. Свойство рототабельности позволяет сравнивать значение выходного параметра и количественно определять эффект влияния на него факторов включаемых в модель.
Yj = 4; X3 = -1
ρ
Yj+1 = 10; X3 = +1
Рис.40. Свойство рототабельности
Yj и Yj+1 – измерены с одной погрешностью.
Это позволит оценить влияние факторов с высокой достоверностью.
При включении факторов в план эксперимента необходимо определить их взаимную коррелированность или техническую совместимость.
Геометрическая интерпретация плана и его математической модели. ПЭФ 2
56
План эксперимента может быть (в зависимости от числа факторов) представлен различными геометрическими моделями.
а) yj=f(x1) – однофакторная
Линия
регрессии
Yj
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xн |
|
|
X1 |
|
|
||||
|
Xв |
Геометрическая
интерпретация Рис.41. Интерпретаци однофакторной модели
1 уровень геометрической интерпретации - факторная ось. Однофакторный план ему соответствует уравнение регрессии - однофакторное, линейное, которое интерпретируется линией
б) yj=f(x1,x2) – двухфакторная
|
Факторная плоскость (область |
|
X2 |
определения), ограниченная |
|
уравнениями факторов |
||
В |
|
|
|
|
0
Н |
0 |
В X1 |
Рис.42. Факторная плоскость двухфакторной модели
57
Yj |
|
Поверхность регрессии |
|
|
|
|
|
||
|
|
(поверхность отклика) |
|
|
|
|
|
X2 |
|
X1 |
|
|
|
|
Рис.43. Геометрическая интерпретация двухфакторной модели |
|
|||
Двухфакторный план - факторная плоскость, в которой работают факторы X1 и Х2. |
||||
Факторная плоскость ограничена 4 точками ПЭФ. Математическая модель интерпретируется |
||||
некоторой плоскостью y = (хi) – плоскость или поверхность отклика или выходного параметра (в |
||||
случайной линейной зависимости - плоскость, в пространстве - поверхность). Для модели и выше |
||||
трехфакторной - поверхность отклика - гиперповерхность. Для их исследования их надо разбивать |
||||
на 2-х факторные условно. |
|
|
|
|
в) yj=f(xi); j=3. – трехфакторная |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
X1 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
8 |
|
|
|
|
-1 |
|
Ограниченное |
|
|
0 |
|
факторное |
|
|
|
|
|
|
|
X3 |
|
пространство |
-1 |
|
+1 |
|
(область факторов) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
5 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
-1 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X2 |
|
|
|
|
|
|
58 |