3 Розробка структурної схеми

Рисунок 3.1 – Структурна схема системи управління ліфтом

Система керується датчиками:

- Датчик переміщення - для відстеження місця розташування кабіни ліфта і, відповідно, завдання режимів роботи електроприводу;

- Датчик ваги - для контролю завантаженості кабіни ліфта (якщо даний параметр перевищує допустимі значення, то гальмо електроприводу ліфта не відключається);

- Датчик закриття та відкриття дверей - тільки в разі закриття дверей, кабіна починає рух;

4 Розробка принципової схеми

Розробка принципової схеми проводиться відповідно до структурної схеми зображеної на рисунку 3.1.

В якості мікропроцесора в системі управління використовується однокристальна 8-ми розрядна мікро-ЕОМ АТ89С51.

Мікросхема містить: 8-ми розрядний центральний процесор, логічний процесор з порозрядною і побайтовою обробкою даних, вмонтований тактовий генератор, вмонтований ОЗП даних (128 байт), 20 регістрів спеціального призначення, 8 шин входу/виходу, 2 вмонтованих 16-ти розрядних таймери-лічильники, двохсторонній порт послідовного входу/виходу, система переривань двома рівнями пріоритетності від двох зовнішніх і трьох внутрішніх пристроїв, адресний простір (64 к) для зовнішньої ПЗП, адресний простір (64 к) для зовнішньої програмної пам’яті. Дана мікросхема складається з 20000 інтегральних елементів.

Рисунок 4.1 – Умовне графічне позначення мікросхеми АТ89С51

Таблиця 4.2 Призначення виводів АТ89С51

Номер вив.	Найменування	Призначення
1…8	Р1.0...Р1.7	Входи/виходи 8-ми розрядного двохнаправленого порта 1
9	RST	Вхід обнулення
10	RXD	Вхід послідовного каналу в асинхронному режимі
11	TXD	Вихід послідовного каналу в асинхронному режимі
12	INT0	Вхід 0 переривання або управління лічильником 0
13	INT1	Вхід 1 переривання або управління лічильником 1
14	Т0	Вхід лічильника 0
15	Т1	Вхід лічильника 1
16	WR	Вихід сигналу дозволу запису байта даних із порта 0 в зовнішню пам’ять даних
17	RD	Вихід сигналу дозволу читання байта даних із зовнішньої пам’яті даних в порт
18,19	Х1,Х2	Для підключення кварцу або зовнішнього генератора
20	GND	Заземлення

Електричні параметри

Напруга живлення. . . . . . . . . . . . . . . . . . – 4,75...5,25В

Вхідна напруга високого рівня. . . . . . . . . . . . . – 0,5...+5,75В

Вхідна напруга низького рівня. . . . . . . . . . . . . – 0,5...+0,8В

Вихідна напруга високого рівня. . . . . . . . . . . . . . . . 2,4В

Вихідна напруга низького рівня при І⁰_вих=1,6 мА. . . . . . . . 0,45В

Струм споживання. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150мА

Струм втрат на входах, при 0U_вх5,75В. . . . . . . . . .  |10|мкА

Споживана потужність. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,69Вт

Ємність навантаження. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100пФ

Тактова частота. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,5...12МГц

Мінімальний час виконання короткої команди. . . . . . . . . . .1мкс

Швидкість обміну даними в послід. порті вводу/виводу. 110...375000біт/с

Кількість базових команд. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Ємність стеку. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0,128 кбайт

Об’єм адресної пам’яті команд, даних. . . . . . . . . . . . 64 кбайт

Гранично допустимі режими експлуатації

Напруга живлення. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7В

Вхідна напруга високого рівня. . . . . . . . . . . . . . . . . 7В

Вхідна напруга низького рівня. . . . . . . . . . . . . . . . . 7В

Ємність навантаження. . . . . . . . . . . . . . . . . . .500пФ

Температура навколишнього середовища. . . . . . . . . –10...+70 ^оС

Датчик перешкоди:

Рисунок 4.2 – Датчик перешкоди (фотобар'єр)

D. PERESKODU – датчик перешкоди.

Блок кнопок:

Рисунок 4.3 – Блок кнопок

S1 – виклик кабіни ліфта на «1» поверх;

S2 – виклик кабіни ліфта на «2» поверх;

S3 – виклик кабіни ліфта на «3» поверх;

Двигун М1:

Рисунок 4.4 – Схема керування двигуном М1

Двигун М2:

Рисунок 4.5– Схема для керування двигуном М2