modul.TMM

реакции во всех кинематических парах методом планов сил без учета трения.

71.Для группы Ассура, состоящей из 2-х звеньев и 3-х вращательных кинематических пар, требуется определить реакции во всех парах методом планов сил. Опишите порядок решения этой задачи, если трением пренебречь.

72.Для группы Ассура, состоящей из 2-х звеньев и 3-х вращательных кинематических пар, требуется определить реакции во всех парах методом планов сил. Опишите порядок решения этой задачи при учете сил трения в кинематических парах.

73.Поясните смысл метода последовательных приближений И.И.Артоболевского для нахождения реакций в кинематических парах по методу планов сил с учетом трения.

74.Изобразите кинематическую схему кривошипно-коромыслового механизма, состоящего из механизма I кл. (0,1) с ведущим кривошипом 1 и группы Ассура II кл. (2,3) с вращательными к/парами. Изобразите отдельно гр. Ассура (2,3), а также силы и моменты, действующие на нее (силы тяжести звеньев, силы инерции, моменты сил инерции, реакции внешних шарниров, моменты трения в шарнирах, момент полезной нагрузки, приложенный к коромыслу 3). Запишите уравнение равновесия моментов относительно внутреннего шарнира группы для всех сил, приложенных к звену 2.

75.Изобразите кинематическую схему кривошипно-коромыслового механизма, состоящего из механизма I кл. (0,1) с ведущим кривошипом 1 и группы Ассура II кл. (2,3) с вращательными к/парами. Изобразите отдельно гр. Ассура (2,3), а также силы и моменты, действующие на нее (силы тяжести звеньев, силы инерции, моменты сил инерции, реакции внешних шарниров, моменты трения в шарнирах, момент полезной нагрузки, приложенный к коромыслу 3). Запишите уравнение равновесия моментов относительно внутреннего шарнира группы для всех сил, приложенных к звену 3.

76.Напишите, как определяют моменты трения во вращательных к/парах при силовом расчете рычажного механизма с учетом сил трения?

77.Запишите соотношение между работой движущих сил АДВ и работой сил сопротивлений АС в режиме разбега механизма. Как изменяются скорость ведущего звена и кинетическая энергия механизма за один полный цикл?

78.Запишите соотношение между работой движущих сил АДВ и работой сил сопротивлений АС в режиме установившегося движения механизма. Как изменяются скорость ведущего звена и кинетическая энергия механизма за один полный цикл?

79.Запишите соотношение между работой движущих сил АДВ и работой сил сопротивлений АС в режиме выбега механизма. Как изменяются скорость

31

ведущего звена и кинетическая энергия механизма за один полный цикл?

80.Дайте определение механическому КПД механизма (машины). Запишите формулы для определения КПД через работу и мощность сил.

81.Почему вычисление КПД через работу сил является неудобным. Почему на практике предпочитают использовать формулы КПД, записанные через мощности сил?

82.Приведите примеры значений КПД некоторых известных Вам машин и механизмов.

83.Получите из выражения теоремы об изменении кинетической энергии механизма уравнение его энергетического баланса. Какие составляющие этого уравнения всегда положительны, какие – всегда отрицательны, какие – меняют знак в зависимости от режима работы механизма?

84.Нарисуйте структурную схему машины из 5-ти механизмов, подсоединенных к движителю последовательно. Как определить КПД 5-го механизма, если общий КПД и КПД цепи механизмов 1 – 4 известны?

85.Нарисуйте структурную схему машины из 5-ти механизмов, подсоединенных к движителю параллельно. Как определить КПД 5-го механизма, если общий КПД машины, КПД механизмов 1 – 4 и коэффициенты распределения энергии известны?

86.Нарисуйте структурную схему машины из 5-ти механизмов, подсоединенных к движителю по смешанной схеме. Как определить КПД 5-го механизма, если общий КПД машины, КПД механизмов 1 – 4 и коэффициенты распределения энергии известны?

87.Что такое коэффициент распределения энергии? Где этот коэффициент используется при расчете КПД машины? Нарисуйте структурную схему машины с движителем и тремя параллельными ветвями механизмов. Как определить третий коэффициент распределения, если первый и второй являются известными?

88.Почему КПД, равный 1, является невозможным для реальных машин? Где происходят потери энергии при движении велосипедиста по горизонтальному участку дороги?

89.Опишите алгоритм определения КПД рычажного механизма.

90.Напишите основные формулы для определения КПД рычажного механизма через работы и мощности сил сопротивлений.

91.Напишите формулу для расчета мощности сил вредных сопротивлений механизма с 4-мя вращательными к/парами.

92.Напишите формулу для расчета мощности момента трения во вращательной к/паре.

93.Как определяют величину и направление относительной угловой скорости звеньев, соединенных вращательной к/парой? Для определения чего при расчете КПД рычажного механизма эту скорость используют?

94.Почему при расчете КПД рычажного механизма за один полный цикл можно не находить работу (мощность) движущих сил?

32

95.Почему при расчете КПД рычажного механизма за один полный цикл силы веса звеньев можно не учитывать?

96.Почему при расчете КПД рычажного механизма за один полный цикл силы инерции звеньев можно не учитывать?

Список литературы

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов.- 4-е

изд., - М.: Наука, 1988.- 640 с.

2.Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/ К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова.- М.: Высш. шк., 1987.- 496 с.

3.ГубаА.В. Конспект лекций по дисциплине Теория механизмов и машин. (Часть 1). – Сайт ПГТУ http://www.pstu.edu/moodle/file.php?file=/113/kl/ index.html. Кафедра теоретической и прикладной механики. Методические материалы для студентов.

4.ГубаА.В. Конспект лекций по дисциплине Теория механизмов и машин. (Часть 2). – Сайт ПГТУ http://www.pstu.edu/moodle/file.php?file=/113/kl/ index.html. Кафедра теоретической и прикладной механики. Методические материалы для студентов.

33