1) Step - перехідна характеристика.

Параметри графіка (задаються в меню Characteristics, що виводиться після натискання правою кнопкою мишки) зображені на рис. 2.7:

• Peak Response - максимальне значення перехідного процесу;

• Settling Time - час регулювання - інтервал часу, по закінченні якого відхилення вихідної координати не перевищує ±D% від усталеного значення. Значення D задається в меню Tools-Response Preferences-Calculate setting time for і за замовчуванням дорівнює 2%;

• Rise Time - час наростання - інтервал часу, протягом якого перехідний процес від значення р% перший раз досягає значення у% від усталеного значення. Значення р и у задаються в менюTools-Response Preferences-Calculate rise time from _ to _ і за замовчуванням рівні 10% і 90% відповідно;

• Steady State - усталене значення перехідного процесу.

Числові значення параметрів графіка можна отримати, вказавши курсором відповідну точку на графіку і натиснувши ліву кнопку миші.

Для організації розмітки (сітки) графіка необхідно виконати команду Grid меню, що виводиться після натискання правою кнопкою мишки.

2) Impulse - імпульсна характеристика.

Параметри графіка (задаються в меню Characteristics, що виводиться після натискання правою кнопкою миши):

- Peak Response - максимальне значення імпульсної характеристики;

- Settling Time - час установлення - інтервал часу, протягом якого закінчується перехідної процес;

3) Bode - логарифмічна амплітудна і фазова частотні характеристики.

Параметри графіка (задаються в меню Characteristics, що виводиться після натискання правою кнопкою мишки):

- Gain/Phase Margin - запаси стійкості по амплітуді й фазі. Відображаються точки, в яких логарифмічна частотна характеристика дорівнює 0 дБ і/чи фазова характеристика дорівнює - 180°;

- Peak Response - максимальне значення логарифмічної частотної характеристики.

4) Nyquist - амплітудно-фазова частотна характеристика (крива Найквіста).

Параметри графіка (задаються в меню Characteristics, що виводиться після натискання правою кнопкою мишки):

- Gain/Phase Margin - запас стійкості.

5) Nichols - діаграма Нікольса.

По горизонтальній осі відкладається фаза в градусах, а по вертикальній - коефіцієнт передачі в дБ.

- Gain/Phase Margin - запас стійкості. Відображається крапка, що характеризує запас стійкості.

6) Singular Value - особливе значення.

Будується логарифмічна амплітудно-частотна характеристика системи.

- Peak Response - максимальне значення логарифмічної частотної характеристики.

7) Pole-zero Map - розташування нулів і полюсів.

Координати нуля чи полюса можна отримати, вказавши курсором відповідну точку на графіку і натиснувши ліву кнопку миші.

2.4. Порядок виконання роботи

2.4.1 Запустити MATLAB;

2.4.2 Створити робоче вікно моделювання Simulink;

2.4.3 Створити структуру схеми для моделювання характеристики аперіодичної ланки першого порядку.

2.4.4 Перетворити схеми в Simulink у модель Control System, використовуючи наведену вище послідовність;

5. Побудувати характеристики ланок: перехідні характеристики, АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ;

6. Визначити вплив коефіцієнта підсилення і постійної часуна характеристики досліджуваної ланки.

2.5. Обробка результатів, оформлення звіту

2.5.1 Назва і мета роботи;

2.5.2 Структурна схема і характеристики досліджуваної ланки: перехідні характеристики, АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ.

2.5.3 Висновки.

2.6. Вихідні дані до лабораторної роботи:

Варіант вибирається по номеру списку в групі.

№	К	Т
1	10.0	0.50
2	15.0	0.55
3	13.0	0.65
4	5.00	0.75
5	3.50	0.50
6	2.80	0.72
7	22.0	0.50
8	0.70	0.55
9	1.15	0.85
10	1.25	0.40
11	2.55	0.35
12	10.5	0.50
13	20.0	0.50
14	4.00	0.55
15	8.72	0.65
16	1.15	0.75
17	1.25	0.50
18	2.55	0.72
19	10.5	0.50
20	10.0	0.55
21	15.0	0.85
22	13.0	0.40
23	5.00	0.35
24	3.50	0.85
25	2.80	0.40