Ход работы

Задание 1

Разработайте программу для МК ATmega8, осуществляющую управление биполярным шаговым двигателем. Параметры двигателя, способ подключения его обмоток, требуемые характеристики движения выберите из таблицы в соответствии со своим вариантом. Разгон до требуемой скорости вращения и торможение должны осуществляться за 10 секунд.

Таблица 1 – Варианты заданий

Вариант	1	2	3	4	5	6
Кол-во шагов на оборот	60	80	100	120	140	160
Подключение фаз	PD0-3	PD1-4	PD2-5	PD3-6	PD4-7	PB0-3
Скорость вращения, об/мин.	20	40	60	80	100	120
Продолжит. вращения, мин.	1	1,5	2	2,5	0,5	0,75

Вариант	7	8	9	10	11	12
Кол-во шагов на оборот	180	200	220	230	240	250
Подключение фаз	PB1-4	PB2-5	PB3-6	PB4-7	PC0-3	PC1-4
Скорость вращения, об/мин.	140	150	160	180	200	250
Продолжит. вращения, мин.	1,25	1,75	2,25	2,75	1,2	0,8

Задание 2

В симуляторе VMLabразработайте проект, с помощью которого проверьте правильность работы написанной программы. Проект должен позволять наблюдать уровней управляющих сигналов. Измерьте время совершения одного шага, рассчитайте время совершения одного оборота и вычислите скорость вращения. Сравните полученное значение с расчетным.

В отчет включите формулировку задания, текст программы, текст проекта в VMLab, диаграммы управляющих сигналов, результаты измерения времени совершения одного шага, результаты расчетов периода вращения и скорости вращения.

Контрольные вопросы

1. Перечислите преимущества шаговых двигателей?

2. Каковы недостатки шаговых двигателей?

3. В каких случаях выгодно использование шаговых двигателей?

4. В чем особенности шаговых двигателей с переменным магнитным сопротивлением, с постоянным магнитным сопротивлением и гибридных двигателей?

5. В чем особенности биполярных и униполярных двигателей?

6. Перечислите и кратко охарактеризуйте основные возможные режимы работы шагового двигателя?