
- •§1. Первообразная и неопределенный интеграл: основные определения и теоремы
- •§2. Таблица основных интегралов
- •§3. Основные правила интегрирования
- •§4. Основные методы интегрирования
- •I Непосредственное интегрирование
- •II Метод замены переменной
- •II.1 Подведение под знак дифференциала
- •II.2 Метод подстановки
- •III Интегрирование по частям
- •§5. Интегрирование некоторых выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •§6. Интегрирование рациональных функций
- •I Рациональные функции
- •1) ; 2); 3); 4).
- •II Интегрирование простейших дробей
- •III Интегрирование правильных рациональных дробей
- •§7. Интегрирование некоторых тригонометрических выражений
- •I Интегралы вида
- •II Интегралы вида
- •V Интегралы вида
- •III Квадратичные иррациональности: общий случай,
- •IV Интегрирование биномиальных дифференциалов:
–
Тема НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§1. Первообразная и неопределенный интеграл: основные определения и теоремы
В первом семестре мы подробно изучали операцию дифференцирования, которая играет важную роль, как в самом математическом анализе, так и в его приложениях. Не менее значительную роль играет и обратная операция – восстановление функции по ее производной. Эту операцию называют интегрированием.
Определение
1.
Функция
называется первообразной для функции
на данном промежутке, если на этом
промежутке выполняется равенство:
.
Например,
для
первообразная
,
ибо
.
Всякий раз, когда математики вводят в рассмотрение операцию, обратную некоторой известной операции, возникают два вопроса:
1) всегда ли осуществима эта обратная операция?
2) однозначен ли результат этой операции?
Ответ на первый вопрос дает теорема существования первообразной, доказательство которой будет дано в теме «Определенный интеграл».
Теорема 1. Всякая непрерывная функция имеет первообразную.
Что
касается второго вопроса, то ответ на
него отрицательный: если у функции
есть
первообразная
,
то любая сумма
,
где
const
будет первообразной для
,ибо
,
а
.
Интересен и такой пример: для функции
первообразными являются функции
,
и
.Но
в бесконечном множестве всех первообразных
для любой функции существует определенный
«порядок», устанавливаемый следующей
теоремой.
Теорема
2.
Пусть
–
некоторая первообразная для функции
на
промежутке
.Тогда
любая другая первообразная
имеет
вид
,где
C
– некоторая постоянная.
Доказательство.
Вспомогательную функцию
рассмотрим на промежутке
и применим к ней теорему Лагранжа:
.
Но
.Поэтому
,
т.е.
.Считая
точку
фиксированной,
а точку
– произвольной, получим
const.
Отсюда
и следует, что
,
где
– некоторая постоянная.
Определение
2.
Совокупность всех
первообразных для функции
называется
неопределенным интегралом от функции
и
обозначается символом
.В
этом обозначении: символ
–
знак интеграла,
–
подынтегральная функция,
– подынтегральное выражение, x
– переменная интегрирования.
Итак,
,
где
,
а
– некоторая постоянная.
Отметим два свойства, непосредственно вытекающие из определения неопределенного интеграла:
,
.
Неопределенный интеграл – это множество функций, и последнее равенство надо понимать так: производная каждой функции из этого множества совпадает с подынтегральной функцией.
С
геометрической точки зрения неопределенный
интеграл – это семейство кривых, каждая
из которых получается путем сдвига
одной из кривых вдоль оси
.
Примем (пока без доказательства) два полезных свойства первообразных: 1) каждая первообразная нечетной функции – четна; 2) одна из первообразных четной функции – нечетна.
§2. Таблица основных интегралов
Равенство
,
равносильно равенству
.
Поэтому таблица интегралов – это таблица
производных, прочитанная справа налево
с некоторыми упрощениями и дополнениями.
1.,
;
;
.
2..
3.;
.
4..
5..
6..
7..
8..
9..
10..
11..
12.,
.
13.,
.
14.,
,–
“высокий” логарифм.
15.,
,
– “длинный” логарифм.
Всякую формулу интегрирования легко доказать дифференцированием. Например, формула 13:
.
Для
простоты пишут
вместо
и
вместо
.
Замечание.
Учитывая свойства аркфункций, в формуле
12 вместо
можно писать
,
а в формуле 13 вместо
писать
.