3.2 Устройство лабораторного стенда

Лабораторная работа выполняется на стенде №6 (рис.3.2).

В состав стенда входят:

1. Приборная панель.

2. Асинхронный двигатель с фазным ротором М1 и двигатель постоянного тока с независимым возбуждением М2.

3. Тиристорный преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения ALTIVAR 5 (ALT).

4. Тиристорный преобразователь RECTIVAR 44 (RTV).

5. ПЭВМ типа IBM 286.

6. Коммутационная аппаратура.

Упрощённая принципиальная схема лабораторной установки приведена на рис.3.3. На лабораторном стенде приведена релейно-контакторная схема управления стендом, изучение принципа действия которой не представляет затруднения и, поэтому, в описании лабораторной работы не приводится.

В данной лабораторной работе исследуется электропривод переменного тока ПЧ – АД. Источником питания является ПЧ ALTIVAR 5 французского производства с цифровым управлением. Его технические данные приведены в табл.3.1.

В качестве исследуемого двигателя в данной лабораторной работе используется АД с фазным ротором М1, его роторные обмотки закорочены контактором К7. Механическая нагрузка на АД должна быть реактивной, так как ПЧ ALTIVAR 5 позволяет лишь одно направление потока энергии: из сети в АД, поскольку в АИН используется нереверсивный неуправляемый выпрямитель. В лабораторной установке в качестве нагрузки применяется двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДНВ) М2, получающий питание от реверсивного тиристорного преобразователя типа ЭТ6. Напряжение на выходе ЭТ6, и соответственно ток нагрузочной машины М2, регулируется с помощью потенциометра RP1. Полярность напряжения выхода ЭТ 6 задается положением тумблера SA5. Замыкание якорной цепи нагрузочной машины М2 с помощью контактора К3 допустимо, если напряжение на контактах К3.1, проверяемое вольтметром PV2 приборной панели, близко нулю. Технические данные машин приведены в табл. 3.2 и 3.3.

В установке предусмотрена защита двигателя М2 от перегрузки с помощью максимально - токового реле КА, ток уставки которого равен 30А. При превышении якорного тока уставки реле, преобразователь отключается.

Рисунок 3.2 – Общий вид лабораторного стенда № 6

Рисунок 3.3 – Упрощенная принципиальная схема стенда № 6

Управление ПЧ ALTIVAR 5 осуществляется либо при помощи дисплейного окна, расположенного на самом преобразователе, либо от ПЭВМ типа IBM 286, либо от дистанционного пульта управления, который подключается к разъему Х1. Причём, самые широкие возможности управления и контроля параметров позволяет осуществить управление от ПЭВМ.

В лабораторной установке в качестве датчика скорости используется трехфазный тахогенератор переменного тока. Переменное напряжение с его выхода выпрямляется диодным мостом и сглаживается RС-фильтром. Следовательно, сигнал получается однополярным и по прибору PVB невозможно судить о направлении вращения АД.

Таблица 3.1 – Технические характеристики преобразователя ALTIVAR 5

№	Наименование параметра	Значение параметра
1	Диапазон изменения частоты тока	1 – 67 Гц
2	Задаваемое значение скорости	0 – 10 В, 0 – 20А, 4 – 20А
3	Дискретность задания частоты	0,1 Гц
4	Время регистрации результатов заданного параметра	10мс < t < 20мс
5	Нижний / верхний предел скорости	регулируемый
6	Возможное время: разгона торможения	1 – 990 с 1 – 990 с
7	Реверс	через входы управления
8	Торможение с остановкой	автоматически динами- ческим торможением при частоте <1 Гц
9	Защита преобразователя	к. з., пониженное/повы- шенное напряжение сети, перегрев
10	Защита двигателя	интегрированная электрон- ная термозащита
11	Рабочие температуры	0 — 40о С
12	Класс защиты	IP20
13	Номинальное входное напряжение	380 В
14	Номинальная выходная мощность	4 КВт

Таблица 3.2 – Технические данные двигателя АК 52/6

Наименование параметра	Значение параметра
Номинальное напряжение UH	500 В
Номинальная мощность PH	2,8 КВт
Номинальный ток IH	7,6 А
Перегрузочная способность 	2
Частота вращения n	920 об/мин
Момент инерции J	0,065 кг•м2

Таблица 3.3 – Технические данные ДНВ ПНФ-45

Наименование параметра	Значение параметра
Номинальное напряжение якорной обмотки UH	220 В
Номинальное напряжение обмотки возбуждения UHВ	110 В
Номинальная мощность PH	3,6 кВт
Номинальный ток IH	21 А
Номинальная частота вращения n	1600 об/мин