Для заметок к лекции № 10 Лекция № 11 Общепромышленные средства автоматизации
В лекции рассматриваются вопросы:
Назначение и классификация измерительных приборов. Функциональная схема приборов. Дифференциально-трансфор-маторные и ферродинамические приборы. Автоматические мосты переменного и постоянного тока. Управляющие устройства. Использование компьютерной техники. Исполнительные механизмы, классификация, схемы управления. Виды регулирующих органов.
Вторичные измерительные приборы.
Основное назначение измерительных приборов – визуальное указание контролируемого параметра, регистрация его значения на различных носителях, выработка сигнала текущего значения для системы регулирования.
Измерительные приборы классифицируются по нескольким признакам:
по виду представления результатов измерения – аналоговые (непрерывные) и цифровые (дискретные);
по виду структурной схемы – приборы прямого измерения и приборы, работающие по принципу компенсации;
по виду используемой энергии – электрические, пневматические и гидравлические приборы.
Основные характерные черты аналоговых приборов прямого измерения – маломощный выходной сигнал, способный переместить только стрелку относительно шкалы и отсутствие обратной связи. Примеры таких приборов -логометры, вольтметры, амперметры и пр.
Наибольшее промышленное распространение получили электрические измерительные приборы, работающие по компенсационному принципу с соответствующими преобразователями.
Действие автоматических вторичных приборов (рис. 11.1) основано на том, что измеряемая величина, формируемая с помощью первичного преобразователя (ПП) и передаваемая на прибор в виде сигнала Евх компенсируется противофазным сигналом Ек, который образуется в самом приборе с помощью обратной связи, реализованной с помощью компенсационного преобразователя (КП).
Для реализации указанного принципа автоматические вторичные приборы содержат измерительную схему, на рисунке показанную как элемент сравнения (ЭС), фазочувствительный усилитель (ФУ), реверсивный двигатель (РД), компенсационный преобразователь (КП) и систему регистрации показаний (стрелка, записывающее устройство, шкала).
Работа приборов проста, рассмотрим ее подробнее, так как она справедлива для всех видов вторичных компенсационных приборов.
В исходном стационарном состоянии Евх = Ек, т.е. Е = 0, так как сигналы находятся в противофазном состоянии. Ротор двигателя неподвижен. При изменении входного сигнала на элементе сравнения возникает Е, который после усиления управляет работой двигателя. Последний в зависимости от фазы сигнала перемещает рабочий элемент компенсационного преобразователя в ту или иную сторону до тех пор, пока не наступит равенство Евх = Ек. Управляющий двигателем сигнал исчезает, ротор РД и показывающая стрелка прибора останавливается в новом положении, фиксирую новое значение контролируемого параметра.
Вторичные приборы выпускаются показывающими, показывающими и самопишущими. Такие приборы могут оборудоваться одним или несколькими дополнительными устройствами: контактными группами, используемыми для сигнализации или простейшего релейного регулирования, преобразователями перемещения для передачи информации на дополнительный вторичный прибор или на регулятор, интеграторами (счетчиками). Некоторые приборы имеют встроенные пневматические регуляторы.
В динамическом отношении вторичные приборы можно рассматривать, как апериодические звенья первого порядка, а в случае анализа систем регулирования с инерционным объектом допустимо их принимать как усилительное звено.
Дифференциально-трансформаторные и ферродинамические измерительные приборы. Измерительные схемы этих приборов построены на дифференциально-трансформаторных (рис. 11.2,а) и ферродинамических (рис. 11.2, б) преобразователях перемещения.
Типичным представителем первой группы является широко применяемые в промышленности приборы серии КСД. Вторая группа представлена приборами серии ВФС.
Работы этих приборов полностью соответствует рассмотренному выше принципу.
Автоматические мосты переменного тока. Работают с первичными R-преобразователями (терморезисторы, фоторезисторы, тензорезисторы и пр.).
Общий принцип работы мостовой измерительной схемы рассмотрен выше.
Автоматические потенциометры. Служат для контроля малых значений напряжений (эдс) постоянного тока. В качестве первичного датчика могут быть термопары, пьезопреобразователи и пр. На рис. 11.3 представлена схема подключения термопары к автоматическому потенциометру типа КСП.
Работа прибора понятна из схемы. Принцип компенсации здесь реализован путем формирования в диагонали моста компенсирующего напряжения (UАБ), включенного навстречу термоэдс (Ех).
Промышленные управляющие устройства
Для эффективного использования полученной от измерительной системы информации об объекте управления необходимо ее проанализировать, выработать по определенным алгоритмам соответствующие команды и передать их к объекту для непосредственного формирования управляющих воздействий в конкретной физической форме.
Качественный и количественный состав технических средств этой группы главным образом и определяет уровень автоматизации объекта. В качестве управляющих устройств используют регуляторы, вычислительные модули и специализированные ЭВМ.
Исполнительные механизмы
Воздействие на технологические процессы, как при дистанционном, так и при автоматическом управлении осуществляется с помощью исполнительных механизмов и сопряженных с ними регулирующими органами.
Исполнительные механизмы (ИМ). По виду потребляемой энергии исполнительные механизмы разделяются на электрические, пневматические и гидравлические. Наибольшее распространение получили электрические ИМ. Пневматические и гидравлические исполнительные механизмы применяются в случае необходимости получения большой мощности при перемещении рабочего органа.
Электрические исполнительные механизмы (ЭИМ) могут быть контактными и бесконтактными. Пусковым устройством контактного исполнительного механизма является реверсивный магнитный пускатель, бесконтактного - магнитный усилитель.
Наибольшее распространение в обогатительной промышленности получили ЭИМ типа МЭО и ИМ 2/120.
Пневматические исполнительные механизмы (ПИМ). Подразделяются на мембранные и поршневые.
В мембранном исполнительном механизме перемещение выходного штока в одном направлении создается давлением сжатого воздуха в мембранной полости, а в другом — силой сжатой пружины, эти механизмы носят название пружинных мембранных исполнительных механизмов.
Регулирующие органы. Регулирующие органы обычно входят в состав объектов регулирования и воздействуют на протекающие в них процессы путем изменения в основном расходов продуктов.
Для изменения расходов сыпучих материалов обычно используются питатели (вибрационные, качающиеся, пластинчатые, ленточные и пр.) шиберные заслонки, роторные, винтовые, тарельчатые и др.
Расходы жидких и газообразных продуктов изменяются с помощью дроссельных заслонок и запорно-регулирующих вентилей.
Контрольные вопросы
Разъясните назначение вторичных приборов.
Приведите классификацию вторичных приборов.
Изобразите обобщающую функциональную схему вторичных приборов.
Приведите схемы и объясните принцип работы общепромышленных вторичных приборов.
Объясните принципы использования ЭВМ при автоматизации технологических процессов.
Приведите классификацию исполнительных механизмов.
Перечислите основные виды регулирующих органов.
Литература к теме: [2], [3], [4], [6]