Тема 2.2. Кинематический анализ механизмов

Задачи кинематического анализа. Кинематические характеристики механизмов: положение звеньев, линейные и угловые перемещения, угловые скорости и ускорения точек звеньев, передаточные отношения.

Практическое занятие Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма и шарнирного четырехзвенника.

Самостоятельная работа Методы кинематического анализа: графический, аналитический, графоаналитический. Планы скоростей и ускорений.

Литература: Основная [3]. Дополнительная [2], [4], [6].

Тема 2.3. Кинетостатический (силовой) анализ механизмов

Задачи силового анализа механизмов. Силы в механизмах и машинах. Классификация сил: движущие силы, силы сопротивления, силы тяжести, силы инерции, реактивные силы.

Практическое занятие Трение в механизмах. Методы снижения трения и износа. Кинетостатический анализ зубчатых и стержневых механизмов. Построение планов сил.

Самостоятельная работа Определение уравновешивающей силы или момента привода.

Литература: Основная [3]. Дополнительная [2], [6].

Тема 2.4. Динамика механизмов и машин

Задачи динамического анализа и синтеза механизмов и машин. Периоды работы машины. Приведение сил и масс звеньев механизма к его входному звену. Уравнение движения механизмов.

Практическое занятие Динамика приводов. Электропривод механизмов. Гидропривод. Пневмопривод. Передача работы (мощности).

Самостоятельная работа Коэффициент полезного действия механизма. Методология выбора электропривода механизма.

Литература: Основная [3]. Дополнительная [2], [6].

Тема 2.5. Виброактивность механизмов. Защита машин от вибрации

Механизм, как колебательная система. Уравнения вибрации механической системы с сосредоточенными параметрами. Определение инерционных и жесткостных параметров отдельных звеньев и кинематических пар механизма. Малые свободные колебания механической системы с одной и двумя степенями свободы.

Практическое занятие Собственные частоты и коэффициенты формы. Линейные и нелинейные колебания звеньев в механизмах. Вибрация неуравновешенного ротора. Определение динамических реакций в подшипниках. Уравновешивание механизмов.

Самостоятельная работа Защита от вибрации. Динамический гаситель. Амортизаторы, демпферы. Влияние вибрации на трение. Вибротранспортеры.

Литература: Основная [3]. Дополнительная [2], [3], [4].

Раздел 3. Сопротивление материалов

Тема 3.1. Основные понятия и определения сопротивления материалов

Основные задачи сопротивления материалов. Понятие о прочности, жесткости, устойчивости. Допущения, принимаемые в курсе сопротивления материалов. Модели формы. Схематизация условий опирания и условий нагружения. Основные гипотезы сопротивления материалов. Метод сечений. Деформации и напряжения. Основные виды деформаций, изучаемые в курсе.

Литература: Основная [4], [5]. Дополнительная [3].

Тема 3.2. Центральное растяжение - сжатие

Схема нагружения. Определение внутренних усилий. Построение эпюр продольных сил. Определение напряжений деформаций и перемещений. Диаграммы растяжения и сжатия. Повышение условного предела текучести (наклеп). Влияние температурных факторов на свойства материалов.

Практическое занятие Основные типы задач при расчете на прочность растянутых (сжатых) стержней. Построение эпюр нормальных напряжений и перемещений. Напряжения в наклонных сечениях. Закон парности касательных напряжений. Потенциальная энергия деформации.

Самостоятельная работа Расчет статически определимых стержневых систем. Метод сил. Расчет статически неопределимых стержневых систем. Температурные и монтажные напряжения в статически неопределимых системах.

Литература: Основная [4], [5]. Дополнительная [3].