где

х2 и У2 — координаты точек на правом фотоснимке; b — базис фотографирования в масштабе

центрами проекций правого и левого фотоснимков; Ар'с — измеренная разность продольных параллаксов определяемой и исходной точек.

Таким образом, для получения разности продольных параллаксов горизонтальных аэроснимков Арс необходимо привести координаты точек плановых фотоснимков к координатам горизонтальных аэроснимков (выполнить трансформирование) или в измеренные на плановых фотоснимках разности продольных параллаксов Ар'с ввести поправки, равные Ърс.

Введение поправок в разности продольных параллаксов при известных элементах внешнего ориентирования можно произвести как аналитически при помощи электронных вычислительных машин, так и механически с помощью специальных приспособлений — корректоров фотограмметрических приборов

специальными коррекционными устройствами для автоматического исправления измеряемых разностей продольных параллаксов.

Перед работой стереометр проверяют, определяют места нулей шкал всех его коррекционных устройств и длины рычагов левого L и правого R нитедержателей.

При поверках устанавливают: прямолинейность и взаимную параллельность осей основной, правой и левой кареток прибора; совпадение центров вращения кассет с пересечениями их центральных штрихов; размещение центров кассет на прямой, параллельной оси * прибора; перпендикулярность левой нити к оси х прибора; совпадение оси вращения правой кассеты с осью вращения нитедержателя; перпендикулярность направляющих граней линеек масштабного корректора Ad0 к оси х прибора; качество изображения даваемого наблюдательной системой; плавность перемещения и отсутствие люфтов у всех подвижных частей прибора; совпадение оси вращения левого нитедержателя

116

Рис. 65. Стереометр СТД-2:

/ — станина; 2 —основная каретка; 3 — штурвал .v; '/—левая каретка; 5 — зеркально-линзовый стереоскоп; 6 — правая каретка; 7 —подставка для руки; 8 — нигедержатели; 9—штурвал у

Ориентирование снимков на стереометре состоит из их центрирования, установки по начальным направлениям и приведения коррекционных устройств прибора в соответствие с элементами внутреннего и внешнего ориентирования снимков.

Ориентирование начинают с нанесения точек надира и центрирования по ним аэроснимков. При центрировании точки надира устанавливают над центрами кассет прибора, а при установке снимков по начальным направлениям разворотом кассет добиваются совмещения начальных направлений снимков с осью абсцисс прибора. Центрирование ведут измерительными марками при нулевых положениях всех коррекционных устройств. Перекрывающиеся части аэроснимков при их установке должны располагаться смежно. Для

117

При ориентировании по начальным направлениям правую марку совмещают с контурной точкой, расположенной вблизи главной точки (точки надира) правого снимка, и наблюдают за положением левой марки по отношению к изображению данного контура на левом снимке. Если марка с контуром не совпадает, то после стереоскопического наведения нити на контур, вращая винтом продольных параллаксов левую кассету вокруг своей оси, добиваются совмещения левой марки с выбранным контуром. Аналогичные действия выполняют и при наведении левой марки на контурную точку, расположенную вблизи главной точки (точки надира) левого аэроснимка. По расположению изображения избранного контура на правом снимке относительно правой марки разворачивают в своей плоскости кассету правого фотоснимка. Центрирование повторяют до совпадения или равного удаления изображений контурных точек на фотоснимках от соответствующих марок.

Приведение коррекционных устройств прибора в соответствие с элементами ориентирования фотоснимков может быть выполнено путем установки на шкалах коррекционных устройств их предвычисленных значений или установки корректоров по высотам шести или четырех стандартных точек каждой стереопары. В первом способе вычисляют и устанавливают на шкалах коррекционных устройств прибора следующие величины:

73 = 2 ^ 0 4 .

Центрирование аэроснимков рекомендуется выполнять по их точкам надира. Координаты точек надира вычисляют по формулам:

118

любую точку ориентирования и исходную, будут соответствовать вычисленным разностям продольных параллаксов, полученным по превышениям между этими точками:

где А0— высота (отметка) исходной точки; А{— высота определяемой точки.

При ориентировании снимков по шести высотным точкам за исходную принимают первую, а при ориентировании по четырем точкам — четвертую.

Если четвертая точка принята за исходную, то среднее значение базиса фотографирования приводят в соответствие с ее положением

где Л/?!_4 — разность продольных параллаксов между первой и четвертой точками.

Ориентирование аэроснимков начинают с установки мест нулей коррекционных устройств, закладки снимков в прибор с центрированием их в кассетах и ориентированием по начальным направлениям. При ориентировании по шести точкам вначале нить наводят на первую точку и по винту продольных параллаксов берут отсчет рг. Далее нить кремальерой переводят на вторую точку, а на параллактическом винте ставят отсчет /?2=/71Н-А/72_1, где Ар2-1 — вычисленная разность продольных параллаксов между точками 2 и 1. Если нить при этом не лежит на точке (висит или двоится), то, действуя ползунком масштабного корректора, стереоскопически наводят ее на точку 2. Перейдя

с точкой корректором 0О. На этом заканчивается первое приближение ориентирования аэроснимков.

119