- •Глава 2. Приводы
- •2.1. Приводы строительных машин: определения, классификация, оценочные критерии, режимы нагружения
- •2.2. Двигатели внутреннего сгорания
- •2.3. Электрические двигатели,
- •2.4. Механические передачи: общие сведения, параметры передачи
- •2.5. Фрикционные передачи
- •2.6. Ременные передачи
- •2.7. Зубчатые передачи
- •2.8. Червячные передачи
- •2.9. Цепные передачи
- •2.10.Валы и оси
- •2.11. Подшипники
- •2.12. Муфты
- •2.13. Тормоза - срс
- •2.14. Редукторы
- •2.15. Системы управления - срс
- •2.16. Гидравлический привод - срс
- •2.17. Пневматический привод - срс
2.5. Фрикционные передачи
В фрикционных передачах ведущее и ведомое звенья - цилиндрические (рис. 2.13, а) или конические (рис. 2.13, б) катки - жестко посажены на вращающиеся в подшипниках валы и прижаты друг к другу. При вращении ведущего катка, приводимого двигателем или предшествующей передачей, ведомому катку сообщается вращение за счет возникающих на контактной поверхности сил трения. Из-за упругого проскальзывания линейная скорость ведомого катка v2 в зоне контакта отстает от линейной скорости ведущего катка v1:
где ξ - коэффициент, учитывающий упругое проскальзывание; для передач, работающих без смазки ξ = 0,99 ... 0,995.
Как и ранее, подстрочными индексами (1) и (2) здесь и далее обозначены величины, относящиеся соответственно к ведущему (входному) и ведомому (выходному) звеньям передачи.
Рис. 2.13. Фрикционные передачи с цилиндрическими (а) и коническими (б) катками
Используя известную зависимость между окружной v (м/с) и угловой ω (с-1) скоростями, а также диаметром катка d (м) - v = dω/2 и снабжая эти символы подстрочными индексами соответственно их принадлежности к звеньям передачи, получим:
откуда:
Передаточное отношение конической фрикционной передачи определяют по формуле:
которая получается из выше представленной формулы и геометрических соотношений (рис. 2.13, б). В случае перпендикулярных осей вращения ведущего и ведомого катков:
В двух последних формулах через α1 и α2 обозначены половины углов при вершинах конусов соответственно ведущего и ведомого катков.
Фрикционные передачи просты по форме рабочих поверхностей катков, но из-за необходимости создания больших контактных усилий нуждаются в специальных прижимных устройствах.
2.6. Ременные передачи
Рис. 2.16. Ременная передача (а)
Передаточное отношение ременной передачи определяют по формуле:
где ξ - коэффициент, учитывающий дополнительное снижение скорости вращения ведомого шкива, D1 и D2 - диаметры ведущего и ведомого шкивов, м. Символы ω и n и их подстрочные индексы имеют прежний смысл.
В ременных передачах применяют следующие типы ремней: плоские, клиновые, круглого сечения, зубчатые и поликлиновые. Наибольшее распространение в приводах строительных машин получили передачи с плоскими и клиновыми ремнями. Плоские ремни применяют в передачах с передаточным отношением не более i = 4, а клиновые ремни - до i = 6 ... 8 и скоростях ремня до 30 м/с. Узкие клиновые ремни допускают работу при скоростях до 40 ... 50 м/с. В одном комплекте может быть установлено до 8 клиновых ремней. Недостатком многоременных передач является неодинаковая вытяжка ремней в процессе эксплуатации, из-за чего они загружаются неравномерно. Этот фактор учитывают при расчете числа ремней в комплекте введением специального коэффициента снижения несущей способности ремней от 5% до 10% соответственно при 2 - 6 и более ремнях. Указанного недостатка лишены поликлиновые ремни с высокопрочным полиэфирным кордом, которыми заменяют несколько клиновых ремней, комплектно устанавливаемых на шкивах. Поликлиновые ремни имеют от 2 до 20 ребер. Передаточное отношение передач с поликлиновыми ремнями достигает 15 при скорости до 40 ... 50 м/с.
По сравнению с плоскоременными клиноременные передачи требуют меньшего натяжения ремней благодаря тому, что за счет описанного выше при рассмотрении фрикционных передач с клинчатыми катками расклинивающего эффекта они имеют более высокий приведенный коэффициент трения fпр.
Достоинствами ременных передач являются: простота конструкции, возможность передачи движения на большие расстояния, способность предохранять механизмы от перегрузок за счет проскальзывания ремня по шкивам. К недостаткам относятся большие габариты, недостаточная долговечность ремней, частичная или полная неспособность работать при попадании на ремень и шкивы смазки (кроме передач с зубчатыми ремнями).