Геодезія 2
.pdfОптичні зчитуючі машини дозволяють читати сторінки з текстом або символами.
У. 1.10. Наземні лазерні сканери
Наземні лазерні сканери є найсучаснішим, оперативним, швидким та високопродуктивним засобом просторового знімання не тільки точок земної поверхні, але й, що дуже важливо, просторового знімання споруд, пам'ятників та інших культурних надбань людства. Наземні лазерні сканери дозволяють отримати найбільш точну та найбільш повну інформацію про
просторові об'єкти . Суть технології у швидкому визначені одним |
візуванням |
|||
просторових координат багатьох точок поверхні об'єкта. |
|
|||
Процес реалізується завдяки вимірюванню віддалей до всіх точок |
||||
об'єкта, положення яких визначається за допомогою імпульсного лазерного |
||||
віддалеміра, щ о |
працює без відбивача. Вимірювання виконуються з дуже |
|||
великою швидкістю - тисячі, інколи десятки тисяч вимірів за секунду. |
||||
На |
ш л я х у |
до о б ' є к т а імпульси |
лазерного віддалеміра |
проходять |
через систему, щ о складається із двох |
дзеркал, які можуть повертатися. |
|||
Одне дзеркало відповідає за вертикальне зміщення променя, |
друге - за |
|||
горизонтальне. |
Д з е р к а л а сканера керуються прецизійними |
(точними) |
||
сервомоторами. У кінцевому результаті саме ці мотори |
визначають |
|||
точність |
н а п р я м у п р о м е н я лазера на об'єкт, знімання якого |
виконується . |
Знаючи кут п о в о р о т у дзеркала в момент спостереження та виміряну віддаль, п р о ц е с о р в и р а х о в у є координати кожної точки . Керування р о б о т о ю
лазерного с к а н е р а |
в и к о н у є т ь с я |
портативним к о м п ' ю т е р о м за |
д о п о м о г о ю |
||
спеціальних п р о г р а м . Н а й б і л ь ш |
в д а л и м и п р о г р а м а м и керування р о б о т о ю |
||||
сканерів в в а ж а є т ь с я к о м п л е к с |
п р о г р а м "Сусіопе"; н а й б і л ь ш |
д о с к о н а л и м и |
|||
наземними с к а н е р а м и в н а ш |
час вважаються |
сканери Н О З |
3000 ф і р м и |
||
Ьеіса. Н а з в а т и ц е й |
с к а н е р н а й к р а щ и м в своєму |
класі дозволяє цілий р я д |
|||
його в л а с т и в о с т е й , |
а саме: |
|
|
|
|
•область сканування з однієї точки - 360° (по горизонту т а 270° п о вертикалі);
• |
т о ч н і с т ь визначення |
просторових |
координат т о ч к и ± 6 м м д л я |
|
|
віддалі 50 |
м; |
|
|
• |
д і а м е т р лазерної п л я м и м е н ш е 6 м м на відділі 50 м; |
|||
• |
спеціальна |
ц и ф р о в а |
фотокамера |
з м о ж л и в і с т ю а в т о м а т и ч н о г о |
|
калібрування; |
|
|
•вибірковість області сканування;
• г н у ч к а система енергозабезпечення із з а м і н о ю батарей в р е ж и м і "поІ-8\уар" (без зупинки) .
На рис. V. 1.4 подано загальний вигляд н а з е м н о г о с к а н е р а Н 0 8 3000 . У таблиці V. 1.2 п о д а н о його технічні характеристики .