Tau2
.docxСписок вопросов к экзамену
1. Астатические системы
2. Виды распределения корней характеристического уравнения на комплексной плоскости.
3. Время регулирования, перерегулирования и колебательность.
4. Выбор частоты среза и наклона ЖЛАЧХ в области частоты среза.
5. Высокочастотный участок ЛАЧХ – влияние на переходные процессы и качество системы.
6. Вычисление основных показателей качества по распределению корней.
7. Вычисление статической ошибки
8. Зависимость между показателями качества переходного процесса и ВЧХ.
9. Зависимость показателей качества от расположения корней характеристического уравнения на комплексной плоскости.
10. Квадратичная интегральная оценка
11. Метод гармонической линеаризации.
12. Метод интегральных оценок.
13. Метод фазовой плоскости.
14. Методы исследования нелинейных систем.
15. Модальное управление
16. Нелинейные системы.
17. Низкочастотный участок ЛАЧХ – влияние на переходные процессы и качество системы.
18. Номограмма перевода ЛЧХ разомкнутой системы в ВЧХ замкнутой.
19. Определение Pmax и Pmin типовой ВЧХ.
20. Определение частоты положительности типовой ВЧХ.
21. Переход от одного типа корректирующего устройства к другому.
22. Показатели качества системы.
23. Понятие существенной и несущественной нелинейности.
24. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств.
25. Построение ЖЛАЧХ приближенными методами.
26. Построение ЖЛАЧХ.
27. Построение ЛАЧХ асимптотическим методом.
28. Принцип абсолютной компенсации.
29. Связь переходного процесса с ВЧХ.
30. Синтез корректирующих устройств методом ЛАХ.
31. Синтез последовательного корректирующего устройства по ЛЧХ.
32. Способы включения корректирующих устройств.
33. Среднечастотный участок ЛАЧХ – влияние на переходные процессы и качество системы.
34. Статическая и динамическая ошибка
35. Статические характеристики
36. Типовая ВЧХ.
37. Улучшенная интегральная оценка.
38. Фазовые портреты линейных систем.
39. Фазовые портреты нелинейных систем.
40. Характеристики нелинейных элементов.