- •4) Промышленные роботы на заводах строительной индустрии и строительной площадке;
- •7) Анализ современной отечественной и зарубежной строительной техники;
- •8) Охрана окружающей среды при эксплуатации строительных машин;
- •3.Устройство строительных машин. Силовое оборудование. Рабочие процессы.
- •2) Рабочее оборудование и рабочие органы машины;
- •3) Силовое оборудование(привод) строительных машин (механическое, электрическое, гидравлическое и пневматическое);
- •5) Рабочие процессы строительных машин.
- •4Передачи строитнльных машин
- •4)Зубчатые передачи ,редукторы
- •6)Цепные передачи
- •7)Ременные предачи
- •1)Общие сведенья о деталях деталях передач.
- •2)Основные требования к ним:
- •4)Допуски и посадки
- •9) Остановочные устройства и тормоза. Их классификация по различным признакам.
- •1)Заклепочные соединения.
- •7. Гидравлические передачи:
- •8. Технико-экономические показатели для оценки строительных машин
- •2. Определение стоимости машино- и экономического эффекта
- •10. Транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •11 Грузоподъемные машины
- •12. Машины для земляных работ. Способы разработки грунтов:
- •3.Основные физико-механические свойства грунтов.
- •4.Копание и резание грунтов.
- •5.Машины для подготовительных работ.
- •13. Землеройно-транспорт-ные машины:
- •1.Экскаваторы, прямая и обратная лопата с механическим приводом;
- •2.Экскаваторы, прямая и обратная лопата с гидравлическим приводом
- •3.Драглайны
- •5.Современные достижения в производстве одноковшовых экскаваторов.
- •15.Машины и оборудование для свайных работ:
- •2.Копры и копровое оборудование;
- •4.Свайные молоты
- •5.Вибропогружатели и вибромолоты.
- •6.Техника безопасности при выполнении свайных работ
- •16.Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов:
- •2.Мельницы (бегуны, стержневые, шаровые, вибрационные);
- •5.Современный уровень и перспективы развития машин для дробления, сортировки и мойки каменных материалов.
- •17.Машины для приготовления и перевозки бетонных и растворных смесей:
- •18.Машины и оборудование для внутриобъектного транспорта:
- •9)Станки для арматурных работ:
- •19 Машины для отделочных работ
- •6) Направления развития конструкций машин и оборудования для отделочных работ
- •21.Ручные машины и инструмент.
- •21.1) Общие сведения, классификация.
- •21.2) Современные машины.
- •21.3) Шлифовальные машины.
- •21.4) Машины для резки металла.
- •21.5) Машины для обработки дерева.
- •21.6) Машины для сборки резьбовых соединений.
- •21.7) Совершенствование ручных машин и механизированного инструмента.
- •22. Эксплуатация и ремонт строительных машин.
- •22.1) Эксплуатация строительных машин;
- •22.2) Транспортирование строительных машин;
- •22.4) Техническое обслуживание строительных машин;
- •22.5) Ремонт строительных машин.
- •23) Принципы автоматического управления строит-ми машинами.
- •24 Элементы автоматики и теории автомотического регулирования
- •1 Датччики контроля и регулирования
- •25 Автоматизация строительных машин и оборудования
- •3 Автомотизация машин и оборудования заводов жби
1)Общие сведенья о деталях деталях передач.
Каждая машина состоит из элементов: приводной установки, передаточного механизма, рабочего оборудования. Все элементы машины состоит из отдельных деталей, образующие сборочные единицы.
Деталь – изделие изготовленное из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций.Сборочная единица (узел) – изделие составные части которого подлежат соединению между собой.
2)Основные требования к ним:
Прочностью – способностью сопротивлятся внешним нагрузкам зависящие от физико-механических характеристик материала и размеров поверхностей и сечений.
Жесткость – способность противостоять деформациям
Надежность – свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах значения всех параметров.Надежность оценивается 3 показателями: долговечность, ремонтом, безотказностью.
В рассчетах использ-т коэфф-т запаса проч-ти n=n1*n2*n3, кот-й опред-ся как произвед-е 3-х коэфф-в n1-коэфф-т, учитывающий неоднород-ть физико-мех-х св-в мат-ла(для стали n1=1,2…1,5, для чугуна n1=1,5…2,5); n2-коэфф-т, учитывающий достовер-ть расчет-х нагрузок(n2=1…1,5); n3 – коэфф-т, учитывающий условия работы(n3=1,05…1,5).
Надежность оценивается основ. показателями: - безотказностью; - ремонтоспособ-ю; - долговечностью
3)Нагрузки и напряжения На детали могут действовать нагрузки:
- нормальные (соответсвуют нормальным условиям работы машин и определяют долговечность)
- пиковые (возникают в тяжелых условиях работы машины. По этим нагрузкам рассчитывают машину на прочность)- аварийные (возникают при нарушении условий эксплуатации или при использовании машин не поназначению) Во всех случаях напряжения, возникающие в деталях не должны превышать допускаемые. По максимальным нагрузкам проводится расчет предохраняемых устройств для защиты деталей от перегрузок.По характеру действия нагрузки: постоянные и временные
Напряжения получаемые в расчетном сечении детали сравнивают с допустимым и проверяют по условиям прочности при этом вводят коэффициент запаса прочности: n=n1*n2*n3
где n1 – коэффициент учитывающий неоднородность физико-механических свойств,
n2- коэффициент достоверности расчетных нагрузок, n3- коэффициент, учитывающий условия работы.
4)Допуски и посадки
Полная взаимозаменяемость – любая из партии детали, одинаково легко может быть встроена в механизм или узел без подгонки по размерам.
Неполная взаимозаменяемость – селикативная подборка по размерам.
Взаимозаменяемость определяется из системы допусков и посадок.
Охватывающая и охватываемая поверхности – это поверхности в соединении 2-ух деталей входящих одна в другую. В цилиндрических, конических и других соединениях охватывающая поверхность – отверстие, охватываемая – вал.
Номинальный размер – общий для деталей размер, служащий началом отсчета отклонений.
Отклонение размера – разность между результатом измерений и номинальным размером
Предельный размер – 2 предельных значения размера между которыми находится действительный размер.
Действительный размер – размер – получается измерением с допустимой точностью
Верхнее предельное отклонение – разность между максимальным и номинальным размерами.
Нижнее предельное отклонение – разность между минимальным и номинальным размерами.
Зона между этими размерами – поле допуска.
Посадка – характер соединения деталей определяемый величиной, получающихся зазором или натягом.
Бывают: с зазором(в подвижных), с натягом(в неподвижных), переходные(в ремонтных целях).
5) Оси ,валы ,опоры служат для поддержания вращающихся деталей.
Валы предназначены для передачи крутящего момента и подвержены действию крутящих моментов и изгибов. Основной материал углеродистые и лигированные стали. Валы бывают:прямые, коленчатые, гибкие.Гибкие применяют для передачи крутящего момента между узлами машин меняющими свое относительное положение.
Опорные части валов называют цапфами.
1 – коренные шейки; 2-шатунные; 3-спирали.Требования к валам: прочность, жесткость Оси подвергаются только узгибающему моменту.
6)Подшипники предназначены для поддерживания валов и осей.
По виду трения: подшипники качения (работают на основе трения), подшипники скольжения (работают в условиях относительного скольжения) По виду воспринимаемых нагрузки: 1) радиальные (воспринимают радиальные нагрузки), 2) упорные ( воспринимают только осевые нагрузки), 3) радиально-упорные.
Подшипники качения.
1-внутренняя обойма, 2-наружная обойма, 3- шарик (пчела) качения, 4-сепаратор ( пластинки, которые удерживают шарики)
По виду используемых тел подшипники качения делятся: шариковые, роликовые (цилиндрические и конические), игольчатые. сферические.Подшипники качения бывают разной серии рассчитанные на различные нагрузки, при этом диаметр вала не изменяется. Подшипники смазываются и уплотняются. Подшипники качения выбираются по динамической грузоподъемности.
Подшипники скольжения.
1-корпус, 2-крышка, 3-вкладыш (его изгот. из чугуна, бронзы, пластмассы)
Вкладыши подбирают по удельному давлению pуд=P/F=P/(D*B)
Достоинства подшипников качения: возможность взаимозаменяемости, стабильное качество, низкий коэффициент качества. Недостатки: большой радиальный размер, необходимость уплотнения, шум при высоких частотах вращения.
Достоинства подшипников скольжения: малый радиальный размер, малый коэффициент трения при жидкостной смазке. Недостатки: износ, необходимость выполнения смазки, применение дорогостоящих материалов.
7)Муфты служат для соединения валов или валов с деталями, свободно вращающимися на них (зубчатыми колесами, шкивами и т.п.), с целью передачи вращения без изменения скорости. Они делятся на: - соединит-е(фланцевые, втулочные); - сцепные(кулочковые и фракционные). Глухие жесткие муфты используют при передаче движения между соосными валами, которые должны работать как единый вал. Компенсирующие подвижные муфты применяют при передаче движения между несоосными валами при наличии небольших радиальных, осевых, угловых или комбинированных смещений осей валов. Упругими муфтами пользуются для смягчения толчков, динамических нагрузок при передаче вращающегося момента между валами. Предохранительные муфты применяют во избежание поломок деталей механизма из-за перегрузок. Обгонные муфты используют для передачи движения только в одну сторону. Глухая втулочная муфта является наиболее простой и используется при высокой соосности соединяемых валов и отсутствии перекоса. Она состоит из втулки, соединенной с валами с помощью штифтов (рис. 2, а), шпонок (рис. 2, б), а при больших моментах – шлицами
Фланцевые муфты различных конструкций (дисковые,конические)(рис. 3, .4) применяют при диаметрах валов 3 … 12 мм. Они допускают небольшие радиальные смещения осей валов. Муфты состоят из полумуфт 1 и 2, закрепленных на валах штифтами. На фланце одной из полумуфт закреплен палец (поводок) 3, входящий в паз второй полумуфты.
8) Канаты, блоки, полиспасты; Канаты используют для подъема и перемещения грузов в грузоподъемных машинах для управления рабочими органами экскаваторов и других строительных машин с канатно-блочной системой управления в качестве несущих органов при перемещении по ним грузовых тележек для строповки грузов и т.д. Сеталлические канаты- стальная проволка,получ вытяжкой ,прочностью до 3000МПа. Канаты бывают одинарной и двойной сварки , односторонней и двойной навивкой. Для направления канатов применяются чугунные или стальные желобчатые блоки. Долговечность канатов в значительной степени зависит от отношения диаметра, огибаемого канатом барабана или блока, к диаметру каната. D/d=16…40.
b-раствор ручья блока b=(2…2,5)d h– глубина ручья блока h=(1,5…2)d
Полиспасты представляют собой систему подвижных (перемещающихся в пространстве) и неподвижных одно- и многорольных блочных обойм, огибаемых по определенной системе одним общим канатом. Груз подвешивается в подвижной обойке , а послед навивается на барабан. Достоинства полиспастов: уменьш-е усилий в отдельных ветвях канатов, а след-но, прим-е меньших диаметров канатов, блоков и барабанов. Недостатки: увелич-е кол-ва перегибов канатов на блоках, увелич-е кол-ва блоков и сниж-е КПД полиспаста.