 
        
        сг машини теория расчет
.pdf| 
 | , | η | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | , | 
 | - | 
| 
 | 
 | η. | 
 | 
 | 
| 
 | 7 | , | 
 | - | 
| 
 | 
 | 3. | 
 | - | 
| θ ( | . 42), | 
 | . | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | . | 
 | - | 
| 
 | 
 | . | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | , | 
 | - | 
| 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | , | 
 | - | 
| 
 | 
 | , | 
 | - | 
| 
 | 
 | , | 
 | - | 
| 
 | 
 | . | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | - | 
 | . . | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | , | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | - | 
120
-
«».
2.7.
| , | 
 | 
 | 
 | , | - | 
| . | 
 | 
 | ( | ) | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
| ( | ) | 
 | 
 | . | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | Д20Ж. | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| . | 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | . | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| . | 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | , | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | . | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| . | . | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| ( | , | ), | 
 | 
 | - | 
| . | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| . | 
 | . | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | 
 | - | ||
| , | 
 | 
 | 
 | - | . | 
121
| 
 | : | , | 
 | - | 
| 
 | , . . | 
 | . | - | 
| 
 | - | 
 | 
 | |
| 
 | , | 
 | , | , | 
| 
 | , | 
 | . | 
 | 
| 
 | , | 
 | 
 | , | 
| 
 | 
 | 
 | . | - | 
| 
 | . . | , . . | , . . | |
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | . . | , | : | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | 
 | ; | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | , | - | 
| , | - | 
 | ; | - | 
| 
 | ; | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 20 | ||
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | . | 2η° | |
| 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | . | 
 | 
 | , | 
| 
 | 
 | . | 
 | |
| 
 | , | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 122 | 
 | 
 | 
 
[20,10].
| ( . 43) | : | - | , V - | 
| , | - | 
 | 
 | 
| , N - | 
 | 
 | , Р - - | 
| , - | . | 
 | f - | 
| 
 | 
 | 
 | 
.43.
-
:
| 
 | 
 | 
 | dV | 
 | (135) | 
 | |||||
| m | 
 | 
 | 
 | 
 | mg sin fN; | 
 | |||||
| dt | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | m | V | 2 | N | mg cos . | (136) | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (13θ) | 
 | 
 | - | 
| N | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (13η), | - | ||
| 
 | dV | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | fV 2 | 
 | ||
| m | 
 | 
 | 
 | mg sin | fmg cos m | 
 | , | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
dt
123
 
| 
 | dV | 
 | 
 | fV 2 | (137) | 
 | ||
| 
 | 
 | g sin | 
 | fg cos | 
 | . | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | dt | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | (137) | 
 | . | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | : | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | g sin | fg cos | 0. | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | tg | 
 | f | 
 | 
 | (138) | 
 | 
| , | 
 | tg | f , | 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | . | 
 | 
 | , | 
 | - | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | - | |
| 
 | 
 | tg | 
 | f , | 
 | 
 | (139) | 
 | 
| . . | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2.8. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2.8.1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | . | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | - | 
| , | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | , | 
,
[6].
,
124
 
.
| 90°. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | , | . | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | , | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| : | , | , | 
 | 
 | , | 
| , | , | 
 | . | 
 | 
 | 
| . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | . | η – θ | 
 | 
 | η0 . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| . | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | - | 
| , | , | 90°. | 
 | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | , | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | , | 
 | 
 | - | 
| . | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
| 
 | 
 | . | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | |
| ( | 4 ) | 
 | , | , | |
| 
 | 
 | ||||
| . . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
125
| 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
| 
 | 30 | - 40 . | 
 | - | 
| 
 | > 90°. | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | . | . | - | 
| 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| , | , | , | 
 | - | 
| . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | ( | ), | , | - | 
| 
 | 
 | |||
| ). | 
 | ( | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 1,η | 12 . | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
| . | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | , | |
| 
 | 10-11° | . | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | , | . | . | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | . | - | 
| , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| . | , | . | 
 | , | 
| 
 | 
 | 
 | - | |
| 
 | 
 | . | 
 | |
| 
 | , | , | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
126
| 
 | 
 | . | 
 | 
| 
 | 
 | . | - | 
| 
 | , | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | 
| 
 | . | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | - | 
| . | 
 | . | , | 
| 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 80 - 90 | θ . | 
 | 
| 2.8.2. | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | - | 
| , | . | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | |
| . | 
 | 
 | - | 
| 
 | . | , | |
| 
 | 
 | ||
| , | , | 
 | 
 | 
| 
 | . | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | - | 
| 
 | ab ( . 48). | , | - | 
| 
 | , | ||
| 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | h1, h2, h3 | |
[6].
127
 
| .44. | 
 | 
 | 
| 
 | , | - | 
| , | , | - | 
| 
 | . | - | 
| 10-1η | / | - | 
| 
 | . | , | 
| 
 | 
 | |
| 
 | 
 | - | 
| . | 
 | , | 
| 
 | 
 | - | 
| , | 
 | . | 
| . | 
 | - | 
| 
 | , | |
| , | 
 | |
| 
 | 
 | |
| . | , | - | 
| 
 | ||
| , | . . | , | 
| 
 | 
 | , | 
| . | 
 | 
 | 
128
 
| 
 | .4η. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| . | 
 | , | 
 | , | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | , | 
 | , | . | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 10-1η | / | 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | , | 
 | . | 
 | . | - | 
| 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | . | , | 
 | ( | . 4η) | 
 | 
| 
 | a1b1, a2b2, a3b3 | . . | , | 
 | - | |
| 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | . | 
 | . | - | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 2.8.3. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | , | 
 | 
 | 
 | , | - | 
| 
 | 
 | 
 | 129 | 
 | 
 | 
 | 
