- •Филиал в г. Северодвинске Архангельской области
- •Задание
- •Исходные данные
- •Исходные данные по элементам схемы
- •Численные значения оценок
- •Численные значения показателей качества
- •Д разбиение не скорректированной системы
- •Синтез последовательного корректирующего звена методом логарифмических частотных характеристик
Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова»
Филиал в г. Северодвинске Архангельской области
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
|
(наименование кафедры) |
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
|
(фамилия, имя, отчество студента) |
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
|
Институт |
ИСМАРТ |
курс |
группа |
|
| ||||||||||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ |
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
По дисциплине |
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
|
На тему |
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(наименование темы) |
| |||||||||||||||||||||||
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
|
| |||||||||||||||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
Руководитель проекта |
|
|
|
| |||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(должность) |
|
(подпись) |
|
(и.,о., фамилия) |
| ||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||
|
|
Проект допущен к защите |
|
|
|
| |||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(подпись руководителя) |
|
(дата) |
| ||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||
|
|
Решением комиссии от « |
|
» |
|
|
201 г. |
| |||||||||||||||||||
|
|
признать, что проект |
|
|
| ||||||||||||||||||||||
|
|
выполнен и защищён с оценкой |
|
|
| ||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||||
|
|
Члены комиссии |
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||||
|
|
(должность) |
|
(подпись) |
|
(и.,о., фамилия) |
| ||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||||||||||||||
|
|
Северодвинск |
| ||||||||||||||||||||||||
|
|
2013 |
| ||||||||||||||||||||||||
Содержание
Исходные данные 5
LКУ() = Lck() L(). 35
Задание
Рассмотреть область применения проектируемой системы.
Проанализировать исходные данные на проектирование.
Разработать функциональную схему САР.
Проанализировать действующие на систему возмущающие воздействия, проанализировать их влияние на статическую характеристику САР.
Описать принцип работы системы.
Разработать классификацию САР.
Выполнить позвенное аналитическое описание процессов в САУ. Получить дифференциальные уравнения и передаточные функции (ПФ) звеньев САУ.
Разработать структурную схему САУ.
Путем функциональных преобразований определить:
Фy(P) ПФ замкнутой системы по задающему воздействию.
Фf(P) ПФ замкнутой системы по возмущающему воздействию.
Ф(P) ПФ замкнутой системы по ошибке.
W(P) ПФ разомкнутой системы.
Wf(P) ПФ разомкнутой системы по возмущению.
Записать уравнение динамики замкнутой САР разрешенные:
относительно регулируемой величины.
относительно ошибки регулирования.
Проанализировать структурную устойчивость САР.
Исходя из заданной точности регулирования в статике рассчитать требуемый коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии.
Рассчитать численное значение незаданного в исходных данных коэффициента усиления звена САУ – ЭМУ или электронного усилителя.
Выполнить анализ динамической устойчивости САР по критериям Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста, сравнить результаты расчета.
Выполнить Д разбиение в плоскости одного варьируемого параметра коэффициента усиления в разомкнутом состоянии. Построить область устойчивости не скорректированной САР.
Выполнить синтез последовательного корректирующего звена методом логарифмических частотных характеристик. При синтезе учесть входное воздействие в САР (управляющее или возмущающее).
Синтезировать принципиальную схему последовательного корректирующего звена и выполнить расчет его параметров.
Выполнить построение переходных процессов в скорректированной системе с учетом заданного закона изменения входного воздействия.
Оценить основные показатели качества регулирования и устойчивости скорректированной САР.
Построить область устойчивости в плоскости коэффициента усиления разомкнутой скорректированной системы.
Выполнить анализ достигнутых в скорректированной системе показателей качества регулирования, сравнить их с заданными.
Проанализировать достоинства и недостатки системы. Указать пути устранения недостатков.
Рассмотреть вопросы настройки САР.
Примечания:
Расчеты частотных характеристик выполнить на компьютере.
Все звенья САР считать линейными и однонаправленными.