2.4. Построение структурной сетки.

Структурная сетка представляет собой графическое изображение порядка включения передач привода с данной структурой, а также показывает соотношения между передаточными отношениями, но не их величину. Она используется для построения графика частот вращения. Передачи на ней изображаются симметричными лучами, расходящимися на число интервалов, равное характеристике данной группы.

Рис. 4 Структурная сетка привода.

2.5. Построение графика частот вращения.

Исходными данными для построения графика являются все значения частот вращения на выходе ПГД, кинематическая схема ПГД с указанием расположения одиночных передач, число оборотов электродвигателя и структурная сетка.

Рис.5 График частот вращения привода.

2.6. Расчет передаточных отношений.

Передаточное отношение для понижающей передачи:

Передаточное отношение для повышающей передачи:

где n – число интервалов, перекрываемое лучом.

Результаты расчётов приведены в таблице 2.

Табл.4 Передаточные отношения.

Передаточное отношение	U1	U2	U3	U4	U5	U6	U7	U8	U9
	φ-5	φ-4	φ-1	φ2	φ-3	φ-2	φ-1	φ-4	φ5
Значение	0.44	0.515	0.847	1.39	0.607	0.717	0.847	0.515	2.297

2.7. Определение чисел зубьев зубчатых колес.

Число зубьев колес группы передач обусловлено межосевым расстоянием , которое должно быть одинаковым для всех передач одной группы, и передаточным отношением, выраженным в форме

где i, j, …-целые числа.

В пределах каждой группы передач сумма чисел зубьев () сопряженных колес должна быть одинаковой и по условию наименьших габаритов привода не должна превышать 100… 120, а наименьшее число зубьев

Пример расчета чисел зубьев:

1. одиночная передача:

2. Первая переборная группа:

3. Вторая переборная группа:

4. Третья переборная группа:

Остальные полученные данные занесем в таблицу 5.

Таблица 5

I переборная группа
U2=Umin = 0.515 Sz	17		18	19	20	21	22	23
	33		35	37	39	41	43	45
	50		53	56	59	62	65	68
U3=Uср = 0.847 Sz	24		25	26	27	28	29	30
	28		30	31	32	33	34	35
	52		55	57	59	61	63	65
U4=Umax = 1.39 Sz	30		32	33	34	36	37	38
	22		23	24	25	26	27	27
	52		55	57	59	62	64	65
II переборная группа
U5=Umin = 0.607 Sz	17	18		19	20	21	22		23
	28	30		31	33	34	36		38
	45	48		50	53	55	58		61
U6=Uср = 0.717 Sz	21	22		23	24	25	26		27
	29	31		32	33	35	36		38
	50	53		55	57	60	62		65
U7=Umax = 0.847 Sz	22	23		24	25	26	27		28
	26	27		28	30	31	32		33
	48	50		52	55	57	59		61
III переборная группа
U8=Umin = 0.515 Sz	17	18		19	20	21	22		23
	33	35		37	39	41	43		45
	50	53		56	59	62	65		68
U9=Umax = 2.297 Sz	39	40		41	42	43	44		45
	17	17		18	18	19	19		20
	56	57		59	60	62	63		65