
- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Isbn 5-7723-0681-2 Севмашвтуз, 2008 г.
- •1. Общие сведения о червячных передачах
- •1.1 Описание червячных передач
- •1.2 Виды червячных передач
- •2. Проектирование червяной передачи
- •2.2.3 Выбор материала червяка
- •2.3 Допускаемые напряжения
- •2.4 Основные параметры передачи
- •2.6 Скорость скольжения и кпд передачи
- •2.8 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.9 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.10 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.11 Тепловой расчет
- •3. Эскизный проект червячного редуктора
- •4. Конструкция червяков и червячных колес
- •4.1 Конструкция червяков
- •4.2 Конструкция червячных колес
- •5. Правила выполнения чертежей цилиндрических червяков и червячных колес
- •5.1 Правила выполнения рабочих чертежей червяков
- •5.2 Правила выполнения рабочих чертежей червячных колес
- •Бабкин Александр Иванович Проектирование червячных передач
- •Сдано в производство Подписано в печать
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
2.2.3 Выбор материала червяка
Для червяка
применяют те же марки сталей, что и для
зубчатых колес (табл. 2). С целью получения
высоких качественных показателей
передачи применяют закалку до твердости
HRC,
шлифование и полирование витков червяка.
Для особо ответственных передач
применяются цементированные червяки,
которые обеспечивают наилучшую стойкость
передачи. Азотированные червяки требуют
только полирования (без шлифования).
Термообработку –
улучшение с твердостью
НВ
применяют для передач малой мощности
(до 1 кВт) и непродолжительной работы (в
основном с архимедовыми червяками).
Таблица 2
Материалы червяков и термообработка
Марка стали |
Вид термической обработки |
Диаметр заготовки D, мм |
HB (сердцевина) |
HRC (поверх-ность) |
|
|
45 |
Улучшение |
125 |
235-262 |
– |
780 |
540 |
Улучшение |
80 |
269-302 |
– |
890 |
650 | |
40Х |
Улучшение |
200 |
235-262 |
– |
790 |
640 |
Улучшение |
125 |
269-302 |
– |
900 |
750 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
125 |
269-302 |
45-50 |
900 |
750 | |
35ХМ |
Улучшение |
315 |
235-262 |
– |
800 |
670 |
Улучшение |
200 |
269-302 |
– |
920 |
790 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
269-302 |
48-53 |
920 |
790 | |
40ХН |
Улучшение |
315 |
235-262 |
– |
800 |
630 |
Улучшение |
200 |
269-302 |
– |
920 |
750 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
269-302 |
48-53 |
920 |
750 | |
45ХЦ |
Улучшение |
315 |
235-262 |
– |
830 |
660 |
Улучшение |
200 |
269-302 |
– |
950 |
780 | |
Улучшение + закалка ТВЧ |
200 |
269-302 |
50-56 |
950 |
780 | |
20ХНМ, 18ХГТ, 12ХН3А, 25ХГНМ |
Улучшение + цементация + закалка ТВЧ |
200 |
300-400 |
56-63 |
1000 |
800 |
40ХНМА, 38Х2МЮА |
Улучшение + азотирование |
125 |
269-302 |
50-56 |
980 |
780 |
2.3 Допускаемые напряжения
2.3.1 Допускаемые контактные напряжения для групп материалов:
I группа. Допускаемые контактные напряжения:
.
Допускаемое
напряжение
(МПа) при числе циклов перемены напряжений,
равном 107:
.
Коэффициент 0,9 –
для червяков с твердыми (45HRC)
шлифованными и полированными витками,
0,75 – для червяков при твердости
350HB;
принимают
по табл. 1.
Коэффициент долговечности:
,
при условии
.
Здесь
– эквивалентное число циклов нагружения
зубьев червячного колеса за весь срок
службы передачи. Если
,
то принимают
.
Суммарное число циклов перемены напряжений:
,(1)
где – время
работы передачи, ч.
Значения коэффициента
эквивалентности
для типовых режимов нагружения (рис.
4а)
приведены в табл. 3.
Таблица 3
Обозначение режима по рис. 4а |
Коэффициенты эквивалентности | ||
|
| ||
0 |
Постоянный |
1,0 |
1,0 |
I |
Тяжелый |
0,416 |
0,2 |
II |
Средний равновероятностный |
0,2 |
0,1 |
III |
Средний нормальный |
0,121 |
0,04 |
IV |
Легкий |
0,081 |
0,016 |
V |
Особо легкий |
0,034 |
0,004 |
При задании режима
нагружения циклограммой моментов (рис.
4б)
коэффициент эквивалентности
вычисляют по формуле:
,
где ,
,
– вращающий
момент на i-той
ступени нагружения, соответствующие
ему частота вращения вала и продолжительность
действия;
,
– наибольший
момент из длительно действующих
(номинальный) и соответствующая ему
частота вращения.
|
|
а |
б |
Рис. 4. Типовые режимы нагружения (а) и циклограмма моментов (б) |
Коэффициент
учитывает
интенсивность изнашивания материала
колеса. Его принимают в зависимости от
скорости
скольжения:
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
1,33 |
1,21 |
1,11 |
1,02 |
0,95 |
0,88 |
0,83 |
0,80 |
или по формуле
.
II группа. Допускаемые контактные напряжения:
.
Здесь
=
300 МПа для червяков с твердостью на
поверхности витков
HRC;
= 250 МПа для червяков при твердости
350HB.
III группа. Допускаемые контактные напряжения:
.
Примечание:
Для всех червячных передач (независимо
от материала венца колеса) при расположении
червяка вне масляной ванны значения
нужно уменьшить на 15%.
2.3.2 Допускаемые напряжения изгиба вычисляют для материала зубьев червячного колеса:
.
Коэффициент долговечности:
.
Здесь
– эквивалентное число циклов нагружения
зубьев червячного колеса за весь срок
службы передачи. Если
,
то принимают
.
Если
,
то принимают
.
Суммарное число
циклов перемены напряжений – по формуле
(1).
Значение коэффициентов
эквивалентности
для типовых
режимов нагружения (рис. 4а)
приведены в табл. 3.
При задании режима
нагружения циклограммой моментов (рис.
4б)
коэффициент эквивалентности
вычисляют по формуле:
.
Исходное допускаемое
напряжение изгиба
для материалов:
групп I
и II ;
группы III ,
где – предел прочности при изгибе, МПа
(обычно в 1,5…2,2 раза больше
).
Примечание:
Если передача работает в реверсивном
режиме, то полученное значение
нужно уменьшить на 25%.
2.3.3 Предельные допускаемые напряжения при проверке на максимальную статическую или единичную пиковую нагрузку для материалов:
группы I ;
;
группы II ;
;
группы III ;
.