
- •Сопротивление материалов
- •Содержание
- •Раздел I
- •Основные понятия и зависимости.
- •Задача №1
- •1. Определение координат центра тяжести сечения относительно произвольных осей z0y0.
- •2. Определение моментов инерции сечения
- •Центробежный момент инерции уголка
- •3. Нахождение положения главных осей и моментов инерции:
- •Раздел II
- •Основные понятия и зависимости.
- •Задача №1
- •Для проверки вычислим напряжения в обоих стержнях:
- •Задача №3
- •;EmbedEquation.3;.
- •Раздел III
- •Основные понятия и зависимости.
- •Задача №1
- •Раздел V
- •Основные понятия и зависимости.
- •Определение перемещений при поперечном изгибе интегрированием дифференциального уравнения изогнутой оси стержня. (с постоянным по длине сечением)
- •Определение перемещений при поперечном изгибе энергетическими методами.
- •Задача №1
- •Задача №2.
- •Задача №3.
- •Лобанов Николай Владимирович
Центробежный момент инерции уголка
мм4
Центробежный момент инерции всего сечения относительно осей ZcYc:
Iyczc=(300669+(-10)∙(-99)∙1390)+(0+102∙(-35)∙2340)+(0+(-56)∙55∙4000)
Iyczc= 19761573 мм4
Для проверки правильности выбора знака угла следует разбить уголок на два прямоугольника (рис.3) пересчитать и сравнить их расхождение в центробежном моменте инерции. Если расхождение велико это означает, что угол выбран не с тем знаком.
рис.3
Центробежный момент для всего сечения с уголком, разделенным на два простых прямоугольника равен:
F1x=560 мм2 – площадь поперечного сечения
F1xx=880 мм2 – площадь поперечного сечения
a1x=8.4 мм – координата от оси Zc1x до Zс
b1x=-131 мм – координата от оси Yc1x до Yс
a1xx=-76 мм – координата от оси Zc1xx до Zс
b1xx=-22.5 мм – координата от оси Yc1xx до Yс
Iyczc=(Iyc1zc1+((a1x∙ b1x∙F1x)+(a1xx∙ b1xx∙F1xx)))+(Iyc2zc2+a2∙ b2∙F2)+( Iyc3zc3+a3∙ b3∙F3)
Iyczc=(0+((8.4)∙(-131)∙560)+((-76)∙(-22.5)∙880))+(0+102∙(-35)∙2340)+(0+(-56)∙55∙4000)
Iyczc=19785224 мм4
Как видно из расчетов центробежные моменты инерции вычисленные разными способами расходятся в значениях не более чем на 0.12%. Это означает, что знак угла α выбран правильно.
3. Нахождение положения главных осей и моментов инерции:
Угол наклона главных осей инерции, проходящих через центр тяжести составного сечения, к центральным осям инерции ZcYcопределим по формуле:
Так как угол >0, то откладываем его по осиZпротив движения часовой стрелки.
Определение величин главных моментов инерции Iuи Ivсечения:
Верхние знаки следует брать при Izc > Iyc , а нижниеIzc < Iyc
=69204276мм4
=29060227 мм4
Проверка
IU + IV = Izc + Iyc 69204276+29060227 = 52648839+4561566498264503=98264503
Главная центральная ось Uполучается на чертеже поворотом осиZcпротив часовой стрелки, так как>0 и осьUбудет являться осью относительно которой момент инерции будет максимальным.
Раздел II
ЦЕНТРАЛЬНОЕ РАСТЯЖЕНИЕ (СЖАТИЕ ) СТЕРЖНЕЙ .
СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫЕ СИСТЕМЫ.
Основные понятия и зависимости.
Центральным
растяжением (сжатием)
называется такой вид деформации, при
котором в поперечных сечениях стержня
возникает только нормальная (продольная)
сила N
остальные силовые факторы равны нулю.
В дальнейшем центральное растяжение
(сжатие) коротко называется просто
растяжением (сжатием). Нормальная
(продольная) сила
в поперечном сечении представляет собой
равнодействующую нормальных внутренних
сил распределенных по площади поперечного
сечения и связана с нормальными
напряжениямив этом сечении зависимостью:
.
Принято считатьположительной
нормальную силу, вызывающую растяжение,
отрицательной нормальную силу, вызывающую
сжатие.
Нормальные силы в поперечных сечениях
определяют методом сечений. Считается
что при растяжении (сжатии) справедлива
гипотеза плоских сечений (гипотеза
Бернулли) следовательно, нормальные
напряжения в поперечных сечениях стержня
распределены равномерно и
,
где
-
площадь поперечного сечения. Положительным
считается растягивающее нормальное
напряжение. Согласно гипотезе плоских
сечений материал стержня при растяжении
(сжатии) находится в линейном напряженном
состоянии. На основании закона Гука
относительное удлинение бесконечно
малого участка стержня:
,
где модуль продольной упругости
материала (модуль Юнга). Полное удлинение
стержня в общем случае, когда нормальная
сила и площадь поперечного сечения
меняются по длине:
,
где
-
длина стержня. В частном случае, когда
нормальная сила и площадь по длине
постоянны:
.
Для ступенчатого стержня полное
удлинение вычисляется как сумма удлинений
его участков:
,
где
соответственно длина, площадь поперечного
сечения, нормальная сила на i
- том участке.
Растяжение
(сжатие) сопровождается изменением
поперечных размеров стержня. Между
относительной поперечной -
и относительной продольной -
деформациями при растяжении (сжатии)
существует связь
,
где
- коэффициент Пуассона (коэффициент
поперечной деформации) является
константой материала. Знак «-» в уравнении
отражает тот факт, что
и
всегда имеют противоположные знаки.
Условия
прочности
для стержней работающих на растяжение
сжатие записываются для опасных сечений
стержня, в которых действуют наибольшие
по величине растягивающие и сжимающие
напряжения. В случае, когда материал
стержня имеет одинаковую прочность на
растяжение и сжатие достаточно одного
условия прочности
,
где допускаемое напряжение для материала
стержня. Если материал стержня имеет
разную прочность при растяжении и сжатии
необходимо выполнение одновременно
двух условий прочности:
,
,
где
,
-
допускаемые напряжения для материала
стержня соответственно на растяжение
и сжатие.
Статически
неопределимыми системами
называются такие системы, в которых
количество неизвестных сил (реакций,
внутренних силовых факторов) превышает
число уравнений равновесия. Степенью
статической неопределимости n
называется разность между r
- количеством неизвестных и u
- числом уравнений статики: .
В статически неопределимых задачах не
удается определить силовые факторы из
условий равновесия и прежде чем решать
задачи прочности и жесткости необходимо
раскрыть статическую неопределимость.
Общий принцип
раскрытия статической неопределимости
заключается в том, что в дополнении к
имеющимся уравнениям равновесия всегда
можно составить n
условий совместности деформаций
(совместности перемещений). Условия
совместности деформаций (перемещений)
связывают между собой деформации
отдельных элементов системы или
перемещения ее точек. Затем в условиях
совместности деформации (или перемещения)
выражаются через внутренние усилия,
которые в свою очередь могут быть
выражены методом сечений через внешние
силы. После решения условий совместности
вместе с уравнениями равновесия
относительно неизвестных усилий,
статическая неопределимость будет
раскрыта.
Для реальных стержней на основании принципа Сен-Венана гипотеза плоских сечений справедлива лишь вдали от мест приложения внешних сосредоточенных нагрузок и мест изменения размеров и формы поперечного сечения.