- •Федеральное агентство по образованию
- •Сибирский федеральный университет
- •Курсовой проект по дисциплине «Теория машин и механизмов»
- •Красноярск, 2010
- •Список используемой литературы……………………………………………….77 Задание
- •1 Механизмы с низшими кинематическими парами.
- •8 Проектирование сложного зубатого механизма.
- •9 Проектирование кулачкового механизма
- •10. Перечень графического материала:
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3 Структурный синтез плоского рычажного механизма Кинематическая схема механизма
- •4 Кинематический анализ рычажного механизма Линейные и угловые скорости точек механизма
- •Линейные и угловые ускорения точек механизма
- •5. Силовой анализ плоского рычажного механизма
- •Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •Расчёт начального звена.
- •6. Рычаг Жуковского
- •7. Динамический анализ рычажного механизма
- •Построение диаграммы приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления
- •Построение диаграммы энергия-масса.
- •12) Высота зубьев:
- •9. Сложные зубчатые механизмы
- •Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
- •10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
- •Построение диаграммы пути
- •Построение диаграммы аналога скорости
- •Построение диаграммы аналога ускорения
- •Построение диаграммы
- •Построение профиля кулачка
- •Список используемой литературы
Построение диаграммы
Построение ведем по диаграмме аналога перемещений и скоростей, перенося их значения в тех же масштабных коэффициентах.
После построения проводим к графику
касательные под углом
,
как показано на рис. 33. В присутствии
эксцентриситета минимальным радиусом
примем отрезок
.
.

Рисунок 32
Выберем масштабный коэффициент перемещений и угла поворота и проведем синтез кулачкового механизма (рис.34).
,

Рисунок 33
Построение профиля кулачка
Перейдём к построению профиля методом
обращенного движения. В этом случае
кулачок останавливается, а толкатель
перемещается с угловой скоростью
.
Выбираем положение точки
и в масштабе
=
0,002
описываем
окружность радиусом
.
От радиуса вдоль линии
откладываем перемещение толкателя. От
прямой
в сторону, противоположную вращению,
отложим фазовые углы. Проведем окружность
радиусом
и разделим дуги, стягивающие углы
и
.на
равные части согласно делению этих
углов на графике
.
Через полученные точки деления 1,2… и
точку
проведем прямые. Из центра вращения
кулачка
радиусами
,
…
проводим концентрические дуги до
пересечения с соответствующими прямыми.
Точки пересечения
представляют собой положения точек
касания ролика в обращенном механизме.
Соединив полученные точки плавной
кривой получим практический профиль
(рабочий). Радиус ролика
по конструктивным соображениям
,
Определим теоретический профиль кулачка, для чего строим эквидистантную кривую, которую проводят через центры роликов (рис.35).

Рисунок 34.
Список используемой литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. –640 с.
2. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова.–М.: Высш. шк., 1987.–496 с.:ил.
