- •Федеральное агентство по образованию
- •Сибирский федеральный университет
- •Курсовой проект по дисциплине «Теория машин и механизмов»
- •Красноярск, 2010
- •Список используемой литературы……………………………………………….77 Задание
- •1 Механизмы с низшими кинематическими парами.
- •8 Проектирование сложного зубатого механизма.
- •9 Проектирование кулачкового механизма
- •10. Перечень графического материала:
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3 Структурный синтез плоского рычажного механизма Кинематическая схема механизма
- •4 Кинематический анализ рычажного механизма Линейные и угловые скорости точек механизма
- •Линейные и угловые ускорения точек механизма
- •5. Силовой анализ плоского рычажного механизма
- •Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •Расчёт начального звена.
- •6. Рычаг Жуковского
- •7. Динамический анализ рычажного механизма
- •Построение диаграммы приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления
- •Построение диаграммы энергия-масса.
- •12) Высота зубьев:
- •9. Сложные зубчатые механизмы
- •Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
- •10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
- •Построение диаграммы пути
- •Построение диаграммы аналога скорости
- •Построение диаграммы аналога ускорения
- •Построение диаграммы
- •Построение профиля кулачка
- •Список используемой литературы
Так как меньше 3% то расчеты выполнены, верно.
10 Проектирование кулачкового механизма Исходные данные
Требуется спроектировать кулачковый механизм с толкателем, для которого:
– полный
подъем выходного звена;
– эксцентриситет;
– угол
фазы удаления;
– угол
фазы верхнего стояния;
– угол
фазы приближения;
– угол
фазы нижнего стояния;
Построение диаграммы пути
Закон движения выходного звена:

Таблица 16
|
№ положения |
|
|
|
мм | |||
|
0 |
0 |
|
0 |
0 | |||
|
1 |
|
|
0,0017 |
1,7 | |||
|
2 |
|
|
0,0117 |
11,7 | |||
|
3 |
|
|
0,03 |
30 | |||
|
4 |
|
|
0,0483 |
48,3 | |||
|
5 |
|
|
0,0583 |
58,3 | |||
|
6 |
|
|
0,06 |
60 | |||
|
№ положения |
|
|
|
| |||
|
7 |
0 |
|
0 |
0 | |||
|
8 |
|
|
0,0017 |
1,7 | |||
|
9 |
|
|
0,0117 |
11,7 | |||
|
10 |
|
|
0,03 |
30 | |||
|
11 |
|
|
0,0483 |
48,3 | |||
|
12 |
|
|
0,0583 |
58,3 | |||
|
13 |
|
|
0,06 |
60 | |||
Приме расчета:

Выберем масштабный коэффициент перемещений и угла поворота и построим диаграмму перемещений (рис.29).
,


Рисунок 29
Построение диаграммы аналога скорости
Зависимость аналога скорости
от угла
:


Таблица 17
|
№ положения |
|
|
|
мм |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
|
|
0,019 |
19 |
|
2 |
|
|
0,057 |
57 |
|
3 |
|
|
0,0764 |
76,4 |
|
4 |
|
|
0,057 |
57 |
|
5 |
|
|
0,019 |
19 |
|
6 |
|
|
0 |
0 |
Таблица 18
|
№ положения |
|
|
|
мм |
|
7 |
0 |
|
0 |
0 |
|
8 |
|
|
0,019 |
19 |
|
9 |
|
|
0,057 |
57 |
|
10 |
|
|
0,0764 |
76,4 |
|
11 |
|
|
0,057 |
57 |
|
12 |
|
|
0,019 |
19 |
|
13
|
|
|
0 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент скоростей и угла поворота и построим диаграмму аналога скоростей (рис.37).
,


Рисунок 30
Построение диаграммы аналога ускорения
Зависимость аналога скорости
от угла
:


Таблица 19
|
№ положения |
|
|
|
мм |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
1 |
|
|
0,132 |
13,2 |
|
2 |
|
|
0,132 |
13,2 |
|
3 |
|
|
0 |
0 |
|
4 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
|
5 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
|
6 |
|
|
0 |
0 |
Таблица 20
|
№ положения |
|
|
|
мм |
|
7 |
0 |
|
0 |
0 |
|
8 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
|
9 |
|
|
-0,132 |
13,2 |
|
10 |
|
|
0 |
0 |
|
11 |
|
|
0,132 |
13,2 |
|
12 |
|
|
0,132 |
13,2 |
|
13
|
|
|
0 |
0 |
Выберем масштабный коэффициент скоростей и угла поворота и построим диаграмму аналога скоростей (рис.32).
,


Рисунок 31



,
м
,












,
град
,
град
,
м















,
мм/с
,














,
м
,














,
мм/с
,














,
м
,











