
- •Раздел 1. Линейная алгебра.
- •3. Вычисление определителей второго порядка.
- •Способы нахождения обратной матрицы
- •17) Теорема. (Необходимое и достаточное условие линейной зависимости системы векторов.)
- •Раздел II. Векторная алгебра.
- •Построение плоскости
- •31. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки, не лежащие на одной прямой
- •32 Уравнения линии в пространстве
- •Общее уравнение прямой
- •Параметрические уравнения прямой.
- •Формула вычисления угла между прямой и плоскостью
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •Невырожденные кривые
- •Вырожденные кривые
- •38) Параболой называется множество точек на плоскости, равноудаленных от заданной точки (называемой фокусом) и данной прямой (называемой директрисой).
Построение плоскости
Зная
уравнение плоскости, легко построить
саму плоскость. Для этого достаточно
найти три какие-либо ее точки, не лежащие
на одной прямой. Для того чтобы найти
какую-либо точку на плоскости достаточно
задать произвольно значения двух
координат, а третью найти из уравнения
плоскости.
Проще всего определять точки пересечения плоскости с осями координат.
31. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки, не лежащие на одной прямой
Пусть точки M1, M2, M3 не лежат на одной прямой. Как известно, три такие точки однозначно определяют некоторую плоскость р (рис. 199).
Выведем уравнение плоскости р. Пусть М — произвольная точка пространства. Очевидно, что точка М принадлежит плоскости р тогда и только тогда, когда векторы M1M>, M1M2>, M1M3>компланарны. Необходимым и достаточным условием компланарности трех векторов является равенство нулю их смешанного произведения (§ 23*, теорема 2). Поэтому уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой, может быть записано следующим образом:
(M1M>, M1M2>, M1M3>) = 0. (1)
Если точки M1, M2 и M3 заданы координатами в некоторой прямоугольной декартовой системе координат, то уравнение (1) можно записать в координатах. Пусть M1(x1; y1; z1), M2(х2; у2; z2), M3(х3; у3; z3) — данные точки. Обозначим координаты произвольной точки М плоскости р через х, у и z. Найдем координаты векторов, входящих в уравнение (1):
M1M> = (х — х1; у — у1; z — z1),
M1M2> = (x2 — x1 ; y2 — y1; z2 — z1),
M1M3> = (x3 — x1; у3 — y1; z3 — z1).
Смешанное произведение трех векторов равно определителю третьего порядка, в строках которого стоят координаты векторов . Следовательно, уравнение (1) в координатах имеет вид
Уравнение плоскости в отрезках
где a, b, c - величины отрезков, отсекаемых плоскостью на осях координат.
Расстояние от точки до плоскости — равно длине перпендикуляра, опущенного из точки на плоскость.
Формула для вычисления расстояния от точки до плоскости
Если задано уравнение плоскости Ax + By + Cz + D = 0, то расстояние от точки M(Mx, My, Mz) до плоскости можно найти, используя следующую формулу:
d = |
|A·Mx + B·My + C·Mz + D| |
√A2 + B2 + C2 |
Двугранный угол между плоскостями равен углу образованному нормальными векторами этих плоскостей.
Двугранный угол между плоскостями равен углу образованному прямыми l1 и l2, лежащими в соответствующих плоскостях и перпендикулярными линии пересечения плоскостей.
Формула для вычисления угла между плоскостями
Если заданы уравнения плоскостей A1x + B1y + C1z + D1 = 0 и A2x + B2y + C2z + D2 = 0, то угол между плоскостями можно найти, используя следующую формулу
cos α = |
|A1·A2 + B1·B2 + C1·C2| |
√A12 + B12 + C12√A22 + B22 + C22 |
Условия перпендикулярности
2х плоскостей. Ясно,
что две плоскости перпендикулярны
тогда и только тогда, когда их нормальные
векторы перпендикулярны, а
следовательно, или
.
Таким
образом, .
Условия параллельности
2х плоскостей. Две
плоскости α1 и
α2 параллельны
тогда и только тогда, когда их нормальные
векторы и
параллельны,
а значит