Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:01.Кинематика
.pdf
Угловая скорость вращения направлена вдоль оси вращения
ω lim |
|
d |
|
(40) |
||||
|
|
|||||||
t 0 |
t |
|
dt |
|
||||
v [ω |
|
R] |
|
|||||
[ω |
|
r] |
(41) |
|||||
Угловое ускорение |
|
|||||||
ε lim |
ω |
dω |
|
(42) |
||||
|
||||||||
t 0 |
t |
|
|
dt |
|
|||
Линейное ускорение точки тела
a v [ω R] [ω R] [ε R] [ω [ω R]]
[ε R] ω(ωR) ω2R . (43)
Касательное, или тангенциальное ускорение точки тела
a [ε R] a R (44)
Центростремительное, или нормальное ускорение точки тела
an [ω [ω R]] ω(ωR) ω2R
(45)
[ω [ω r]] ω2r
|
|
|
|
an 2r |
|
|
|
|
|
|
|
|
(46) |
|
Полное ускорение точки тела |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a a a |
n |
|
|
|
|
|
|
(47) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv 2 |
|
v4 |
|
|
|
|
|
|
(48) |
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
4 |
||||||
a |
a |
an |
|
dt |
|
|
|
R |
|
|
|
|||
|
|
R2 |
|
|
|
|
||||||||
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]