- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
И. В. Богомаз. Механика
При сжатии вдоль волокон древесина работает сначала упруго, затем упруго пластически (рис. 11.8, б). Разрушение происходит с образованием характерной складки (рис. 11.8, в) в результате потери местной устойчивости рядом волокон.
При сжатии поперек волокон до небольшой нагрузки (точка В) существует линейная зависимость между силой и деформацией. Затем деформации сильно увеличиваются, а нагрузка растет незначительно. В результате образец спрессовывается – уплотняется (рис. 11.8, г). Разрушающая нагрузка определяется условно и соответствует сжатию образца на 1/3 высоты. Сопротивление древесины сжатию вдоль волокон в 8–10 раз больше, чем поперек.
11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
Коши Огюстен Луи
(1789–1857)
Английский ученый Роберт Гук в 1678 г. на основе экспериментов с проволокой и пружинами сформулировал закон «Ut tensio, sic vis», т. е. «Каково удлинение, такова и сила».
В 1822 г. французский математик Луи Коши ввел понятия «напряжение» и «деформация». В современном виде закон Гука форму-
лируется так: «Относительная продольная деформация прямо пропорциональна соответствующему нормальному напряжению»:
ε = |
σ |
. |
(11.8) |
|
|||
|
E |
|
Перейдем к вычислению деформаций (удлинения) стержня. Со-
гласно (11.3), (11.4) и (11.9) имеем
ε = AA, σ = NA , ε = Eσ ,
откуда
E = σε = AN AA .
240
11. Осевое растяжение и сжатие в пределах упругости
Тогда абсолютное удлинение участка |
Aстержня длиной A при |
|||
A = const и E = const будет равно |
|
|
|
|
A = |
NA |
, |
(11.9) |
|
EA |
||||
|
|
|
где EA – жесткость стержня при растяжении (сжатии).
Формула (11.9) выражает закон Гука для абсолютной продольной деформации, ее называют формулой жесткости при растяжении и сжатии.
Для бруса, имеющего несколько участков,
A = ∑ Ai . |
(11.10) |
Удлинение, связанное с температурным воздействием, |
|
A°t = A α t , |
(11.11) |
где α – коэффициент температурного расширения материала; |
t – из- |
менение температуры. |
|
При растяжении (сжатии) поперечные сечения стержня перемещаются в продольном направлении; перемещения поперечных сечений – это следствие деформации. При осевом нагружении бруса длиной A и с постоянной площадью поперечного сечения A перемещение
δ(zi) любого i-го сечения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ(z ) = zi |
N (z)dz |
= |
|
1 zi |
N (z)dz , |
(11.12) |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
EA ∫ |
||||||||
i |
∫ |
EA |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||
а при одинаковой по длине силе N вычисляется по формуле |
|
|||||||||
|
|
δ(z ) = |
N zi |
. |
|
(11.12’) |
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
i |
EA |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Эпюру перемещений δ(z) начинают строить от защемленного конца бруса, вычисляя перемещения в характерных сечениях (как правило, это границы участков).
241
И. В. Богомаз. Механика
Абсолютная деформация стержня при одинаковой по длине силе N ис постоянной площадью поперечного сечения A равна
A = |
N |
A dz |
i |
= |
NA |
. |
(11.13) |
|
|
||||||
|
E A ∫ |
|
E A |
|
|||
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
В том случае, когда продольная сила и поперечное сечение не постоянные, то абсолютное удлинение участка длиной Ai вычисляет-
ся по формуле
Ai = |
Ai |
N( z )dz |
. |
(11.13’) |
|
∫ |
E A( z ) |
||||
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
Если стержень имеет k участков нагружения, то полное (абсолютное) удлинение всего стержня вычисляют как алгебраическую сумму удлинений отдельных участков по формуле
k |
k Ai |
N (zi )dzi |
|
|
A = ∑ |
Ai = ∑∫ |
|
||
|
. |
(11.14) |
||
E A(z ) |
||||
i=1 |
i=1 0 |
i i |
|
Общая формула для вычисления количества потенциальной энергии упругой деформации U, накопленной при растяжении и сжатии, имеет вид
k Ai |
N |
2 (z )dz |
i |
|
|
U = ∑∫ |
|
i |
. |
(11.15) |
|
2E A(z ) |
|
||||
i=1 0 |
|
i |
|
|
|
Для стержня, растянутого или сжатого силами F, F′, приложенными по концам вдоль оси (рис. 11.1, а), потенциальную энергию можно вычислить как работу внешних сил:
U = |
1 F A. |
(11.16) |
|
2 |
|
Дифференциальная зависимость между перемещением i-го сечения δz и продольной силой N(z) имеет вид
dδz = |
1 |
N (z)dz . |
(11.17) |
|
E A(z) |
||||
|
|
|
242
11. Осевое растяжение и сжатие в пределах упругости
Зависимость (11.17) можно использовать для контроля эпюры δz: На участке, где Nz = const, перемещение δz изменяется по линей-
ному закону.
1.На участке, где N(z) изменяется по линейному закону, δz изменяется как квадратичная функция.
2.Если на участке N(z) > 0, то δz возрастает; если N(z) < 0, то δz убывает.
3.В сечении, где N(zO) = 0 (эпюра пересекает базисную линию), перемещение δz имеет экстремальное значение.
Растяжение (сжатие) сопровождается изменением поперечных размеров (рис. 11.9).
Рис. 11.9
Абсолютная поперечная деформация определяется как разность размеров после деформации и до нее:
a = a1 – a; |
b = b1 – b. |
Относительная поперечная деформация для изотропных материалов по всем направлениям одинакова.
ε′ = aa = bb .
Между поперечной и продольной относительными деформациями, которые всегда противоположны по знаку, в пределах закона Гука существует постоянное отношение
ν = |
ε′ |
′ |
|
|
|
ε или ε |
= −νε, |
(11.18) |
|||
|
где v – коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона) – безразмерная величина, упругая постоянная материала, опреде-
243