- •Министерство сельского хозяйства
- •Введение
- •1 Гидравлические машины объемного типа в гидроприводе сельскохозяйственных машин Лабораторная работа № 1 «Поршневые гидромашины и гидростатические трансмиссии»
- •Устройство, принцип работы и классификация поршневых гидромашин
- •Конструкция гидропривода гст–90 и основные параметры, характеризующие его работу
- •Принцип работы гидропривода гст–90
- •Расчетные зависимости гидропривода гст–90
- •Изучение характеристик и параметров поршневых гидромашин
- •Лабораторная работа № 2 «изучение конструкций и исследование характеристик шестеренных, роторно-пластинчатых и планетарных гидромашин»
- •Шестеренные гидромашины
- •Планетарные (героторные) гидромашины
- •Роторно-пластинчатые насосы и гидромоторы
- •Испытание насоса
- •Лабораторная работа № 3 «изучение конструкций и исследование характеристик гидроцилиндров, гидродвигателей возвратно-поступательного действия»
- •Гидравлические цилиндры
- •Гидродвигатели. Быстроходные двигатели возвратно-поступательного действия
- •Гидравлический вибратор
- •Поворотные гидродвигатели
- •Порядок выполнения работы
- •Описание работы гидравлической схемы
- •2 Контрольно-регулирующие и вспомогательные гидравлические аппараты сельскохозяйственных машин
- •Лабораторная работа № 4
- •«Конструкции и подготовка к работе гидробаков,
- •Аккумуляторов, фильтров, трубопроводов и уплотнений»
- •Рабочая жидкость
- •Гидробаки
- •Гидроаккумуляторы
- •Фильтры
- •Трубопроводы, рукава высокого давления
- •Уплотнения
- •Исследование характеристик и параметров фильтров
- •Лабораторная работа № 5 «Гидравлические распределители»
- •Гидравлические распределители
- •Испытания распределителя
- •Лабораторная работа № 6 «Конструкции клапанов, дросселей расхода, регуляторов, делителей и сумматоров потока»
- •Гидравлические клапана
- •Предохранительные клапана
- •Обратные клапана
- •Переливные клапана
- •Редукционный клапан
- •Перепускной клапан
- •Гидравлические замки
- •Регуляторы расхода
- •Дроссели
- •Регуляторы потока
- •Делители и сумматоры потока
- •Исследование характеристик и параметров гидравлических клапанов
- •3 Гидродинамические передачи Лабораторная работа № 7 «Изучение конструкций и исследование характеристик гидромуфт, гидротрансформаторов и гсом»
- •Гидродинамические передачи
- •Гидравлическая система отбора мощности (гсом)
- •4 Расчет объемного гидропривода
- •Выбор схемы циркуляции жидкости
- •Регулирование параметров рабочих органов (выходное звено)
- •Способы предохранения гидропривода от перегрузок и снижение динамических перегрузок
- •Фиксация рабочих органов в заданном положении
- •Совместная работа гидродвигателей и насосов
- •Практическое занятие № 9 «расчет и подбор основного гидрооборудования» Анализ условий и режима работы гидропривода
- •Выбор номинального давления
- •Рабочие жидкости для гидросистем сельскохозяйственных машин
- •Выбор гидродвигателей. Гидродвигатели возвратно-поступательного движения (силовые гидроцилиндры)
- •Выбор гидромоторов и определение основных параметров
- •Определение параметров и выбор насоса
- •Практическое занятие № 10 Расчет и подбор трубопроводов, определение гидравлических потерь и мощности гидропривода Гидравлический расчет трубопроводов и рвд. Расчет диаметров трубопроводов и рвд
- •Расчет мощности и кпд гидропривода
- •Практическое занятие № 11 «Расчет и подбор контрольно-регулирующих, направляющих гидроаппаратов и вспомогательных элементов» Назначение и классификация гидроаппаратов
- •Предохранительные клапана
- •Расчет гидравлических клапанов
- •Редукционный клапан
- •Переливной клапан
- •Гидравлические распределители
- •Расчет распределителей
- •Дроссели и регуляторы потока
- •Фильтры
- •Расчет фильтра
- •Гидробаки и кондиционеры
- •Расчет основных параметров гидробака
- •Теплообменники
- •Гидроаккумуляторы и делители потока
- •Расчет гидроаккумуляторов
- •Литература
- •Приложения
- •Содержание
- •Гидропривод сельскохозяйственной техники
Выбор гидромоторов и определение основных параметров
Для привода агрегатов сельскохозяйственных машин вращательного действия используются гидромоторы, при этом обычно задается или определяется и частота вращениявыходного вала рабочего органа машины.
Для гидромашин вращательного действия должно соблюдаться условие:
, (9.8)
где — заданный крутящий момент на валу рабочего органа машины, Н∙м;
—крутящий момент, развиваемый гидромотором, Н∙м.
Технические характеристики гидромоторов приведены в приложении 3.
При непосредственном соединении гидромотора с рабочим валом машины необходимо соблюдать следующие условия:
или , (9.9)
где — номинальная частота вращения вала гидромотора, с-1;
—минимальная частота вращения вала гидромотора, с-1;
—максимальная частота вращения гидромотора, с-1.
При передаче крутящего момента на входной вал рабочей машины через редуктор или другую передачу (цепная, ременная и др.), которые увеличивают крутящий момент и частоту вращения, следует использовать зависимости:
, (9.10)
, (9.11)
где — механический КПД редуктора.
Перепад давления в гидромоторе для создания заданного крутящего момента определяется по формулам:
, (9.12)
, (9.13)
где — заданный крутящий момент, Н∙м;
—рабочий объем гидромотора, см/об;
—механический КПД гидромотора.
Для гидромоторов ηо = 1, тогда ηм = 0,9 при уплотнении резиновыми или резинотканевыми кольцами и манжетами, ηм = 0,95 при уплотнении пружинными кольцами.
Для обеспечения заданной частоты вращения выходного вала машины на гидромотор необходимо подать расход, который определяется по формуле:
, (9.14)
где nм — частота вращения вала рабочей машины или гидромотора, при наличии редуктора или передачи, с-1;
ηо — объемный КПД гидромотора (определяется по технической характеристике).
Полный расход, который необходимо подать для питания параллельно работающих гидромоторов:
, (9.15)
где z — число параллельно работающих гидромоторов.
Определение параметров и выбор насоса
Для обеспечения выходных параметров гидроцилиндра или гидромотора необходимо подобрать насос, обеспечивающий соответствующий расход и давление, в некоторых случаях следует установить два насоса (желательно одинаковые, работающие параллельно).
При выборе насоса необходимо знать главную рабочую характеристику насоса — рабочий объем насоса и давление, которое необходимо обеспечить на гидромоторе или гидроцилиндре.
Расчетный рабочий объем насоса определяется по расходу, который следует подать на гидродвигатель, по формуле:
, (9.16)
где — подача на гидродвигатель, в нашем случае этоили;
—номинальная частота вращения насоса (в некоторых случаях это могут быть обороты двигателя или вала отбора мощности).
Определив , по техническим характеристикам насосов выбираем насос из условия:
, (9.17)
где — рабочий объем насоса, см/об.
Технические характеристики насосов представлены в приложении 4.
Выбранный насос должен развивать давление:
, (9.18)
где — давление на входе в гидроцилиндр или гидромотор;
—полная потеря давления в гидроприводе от насоса до гидробака (предварительно можно принять =(0,06…0,1)р), но после расчета потерь давления в системе гидропривода следует уточнить принятое значение и проверить правильность выбора насоса на развиваемое давление, то есть:
. (9.19)
Максимальное давление , которое может создавать насос при перегрузках, ограничивается предохранительным клапаном. Он открывается при давлении, превышающем расчетное давление на величину:
. (9.20)
Следовательно, максимальное рабочее давление насоса равно:
. (9.21)
Оно не должно превышать максимально допустимое давление данного насоса , указанного в технической характеристике.
Действительная подача выбранного насоса определяется по формуле:
, (9.22)
где — рабочий объем насоса;
—номинальная частота вращения;
—объемный КПД насоса.