7. Перехідні процеси в цифрових систем управління

Перелік питань:

Реакція цифрової системи за імпульсною передатною функцією та на одиничну ступеневу дію. Визначення різницевого рівняння ланки з її дискретної передатної функції.

Відповісти усно на питання

1. Дайте визначення перехідному процесу в ЦС

2. Дайте визначення різницевому рівнянню

3. Які відомі методи обчислення перехідного процесу в ЦС?

4. Від чого залежить вид перехідного процесу в ЦС?

5. Як визначити перехідний процес в ЦС за допомогою різницевого рівняння?

6. Дайте визначення якості процесу регулювання

7. Які відомі критерії якості перехідного процесу?

8. Покажіть на графіку функції перехідного процесу коливальної ланки тривалість перехідного процесу

9. Покажіть на графіку функції перехідного процесу коливальної ланки величину перерегулювання

Розвязати задачу

Задача 7.1. Визначити прехідний процес для цифрової системи з імпульсною передатною функцією. Побудуйте графік перехідного процесу. Інтервал дискретизації с. Визначте параметри перехідного процесу, стале значення перехідного процесу визначте аналітично.

Таблиця 7.1

Варіант	1	2	3	4	5

Варіат	6	7	8	9	10

Задача 7.2. Визначити різницеве рівняння ланки з її дискретної передатної функції ,що надана в задачі 7.1. Визначити прехідний процес з різницевого рівняння, та порівняйте його з раніш визначенним в задачі 7.1.

8. Сталість цифрових систем

Перелік питань:

Критерій сталості.

Дослідження системи на сталість.

Відповісти усно на питання

1. Запишіть вираз руху ЦС.

2. З яких елементів складається вираз руху ЦС?

3. Запишіть вираз власного руху ЦС.

4. Вкажіть зворотне -перетворення го елементу власного руху ЦС.

5. В якому випадку власна складова рівняння руху ЦС асимптотично наближається до нуля? Як впливає власна складова на якість перехідного процесу?

6. Який зв'язок між вимогою сталості ЦС та якістю перехідного процесу?

7. Як пов’язані між собою комплексні величини і?

8. Як відображується вісь площинив комплексну площину? З яких співвідношень це набуває?

9. Як відображується область сталості площини в комплексну площину? З яких співвідношень це набуває?

10. Як відображується права частина площини в комплексну площину? З яких співвідношень це набуває?

11. Як відображаються лінії постійної частоті площини на площину?

12. Що таке лінії постійного затухання та як вони відображаються на площину ?

13. В якому випадку в ЦС виникають незатухаючі гармонічні коливання та Як визначається частота незатухаючих гармонічних коливань?

14. Що є границями сталості на площині таплощині?

15. Дайте визначення нулів ЦС.

16. Дайте визначення полюсів ЦС.

17. Дайте визначення характеристичного рівняння ЦС.

18. Сформулюйте теорему сталості ЦС.

Розвязати задачу

Задача 8.1. В замкнутій ЦС, що має екстраполятор, об’єкт регулювання має передаточну функцію. Визначити при яких значеннях періоду квантування замкнута система буде сталою.

Таблиця 8.1

Варіат	1	2	3	4	5

Варіат	6	7	8	9	0