9. Розрахунок механізму обертання платформи
За
заданою масою
екскаватора, кутом
повороту на розвантаження та прийнятою
гідро-кінематичною схемою механізму
обертання платформи екскаватора, що
проектується, необхідно вибрати
гідромотор і визначити параметри
механічної передачі.Кут
повороту екскаватора на розвантаження
приймається згідно із схемою технологічного
процесу його роботи, тобто враховується,
куди буде вивантажуватися грунт: у
транспортний засіб, чи у відвал. При
цьому кут
може бути гострим прямим, чи розвернутим.
Рекомендується для загального випадку
розрахунку приймати
рад, оскільки таке його значення
характеризує найбільш несприятливі
умови роботи екскаватора пов’язані з
максимальними витратами часу та об’єму
робочої рідини для гідромотора.
Гідро-кінематична схема механізму
обертання платформи екскаватора повинна
включати в себе, як мінімум, гідромотор,
редуктор та відкриту зубчасту передачу
із зовнішнім чи внутрішнім зачепленням.
Рис. 10. Схема механізму повороту платформи
Ступінь складності гідро-кінематичної схеми та власне сама схема обгрунтовано вибирається індивідуально кожним студентом з наступним її зображенням у даному розділі пояснювальної записки.
Основний
опір обертанню поворотної платформи
чинить момент сил інерції поворотної
платформи. З розташованими на ній силовим
агрегатом, механізмами, кабіною керування,
противагою та робочим обладнанням. Під
час розгону додаткові моменти опору
від повітряного навантаження, нахилу
платформи і сил інерції елементів
приводу, що обертаються, враховуємо за
допомогою коефіцієнта
;
при гальмуванні -
.
Загальний момент опору обертанню поворотної платформи з врахуванням середніх моментів розгону і гальмування
,
Нм, (9.1)
де
- момент інерції поворотної платформи
відносно осі обертання, кгм2;
- кутове
прискорення,
с-2.
Момент
інерції
підраховуємо за емпіричною залежністю
,
кгм2.
(9.2)
Кутове
прискорення
обмежується умовами зчеплення ходового
обладнання з грунтом
,
с-2,
(9.3)
де
,
Нм – момент сил зчеплення ходової
частини з грунтом;
- коефіцієнт обмеження моменту.
Максимальну
кутову швидкість
для двоперіодного поворотного руху при
умові, що кути і час розгону та гальмування
дорівнюють один одному, тобто
,
.
,
звідки
,
с-1.
(9.4)
Час повороту на розвантаження
,
с. (9.5)
Розрахункова потужність гідромотора
,
Вт, (9.6)
де
- ККД редуктора;
- ККД відкритої зубчастої передачі.
З
додатку вибираємо гідромотор марки
_____ з робочим об’ємом
,
дм3;
номінальною
,
об/с та максимальною
,
об/с кількістю обертів; номінальним
обертальним моментом
,
Нм; об’ємним ККД -
;
механічним ККД -
.
Передаточне число механізму повороту
.
(9.7)
Розрахункова кількість обертів вала гідромотора
,
об/с. (9.8)
Тиск, при якому працює гідромотор
,
Па. (9.9)
Витрата масла гідромотором
,
м3/с.
(9.10)
Робота гідромотора повороту платформи забезпечується подачею секції здвоєного насоса.
Передаточне число відкритої передачі орієнтовно рекомендується вибирати у межах
.
(9.11)
Після
визначення
необхідно прийняти стандартне його
значення і уточнити
.