Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТММ / 8.Задача стурктурного анализа

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
20.02.2016
Размер:
13.56 Кб
Скачать

Задачи структурного анализа

Задачей структурного анализа механизма является определение N - количества подвижных звеньев, P- количества кинематических пар, входящих в его состав, а также нахождение s- подвижности каждой кинематической пары и w- степени подвижности механизма.

В задачу структурного анализа входит также последовательное разделение механизма на структурные группы. Такая структурная декомпозиция механизма значительно упрощает его геометрическое, кинематическое и динамическое исследование,поскольку структурные группы, как правило, описываются

независимыми системами соответствующих уравнений небольшого порядка. Связи, накладываемые на относительные движения звеньев, могут быть определены при помощи структурной схемы – схемы механизма, выполненной с учетом условных обозначений кинематических пар и звеньев. Некоторые из связей или

подвижностей могут быть выявлены только на кинематической схеме механизма, где учитываются геометрические размеры звеньев.