- •НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Житомирський військовий інститут ім. С.П.Корольова
- •Навчальна та виховна мета
- •Контрольні завдання (РЛПК)
- •1. Загальна характеристика РЛПК
- •Основні блоки РЛПК-29
- •Основні тактичні характеристики РЛПК-29
- •Основні технічні характеристики РЛПК-29
- •5.Чутливість приймача:
- •Скорочення
- •Робота РЛПК-29 в процесі огляду і пошуку цілей
- •Антена основного каналу двохдзеркальна з поворотом площини поляризації на 90О. Опромінювач антени складної
- •Опорні когерентні коливання частот fГ1 та fГ2 створюються шляхом перетворення і
- •Антенна каналу компенсації (АКК) блоку Н019-01 формує компенсаційну ДСА, орієнтовану на підстилаючу поверхню.
- •Робота РЛПК-29 при супроводженні цілі по координатам
- •Супроводження по дальності.
- •Супроводження по напрямку.
- •Конструкція і принципи побудови РЛПК
- •Основні режими роботи РЛПК:
- •Антена Н019-01
- •Задаючий генератор Н001-22М і підсилювач потужності Н019-
- •Відповідно потрібному режиму зондування формувач гетеродинних частот (ФГЧ) видає в АФМ: 1) сигнал
- •Синхронізатор блоку Н019-11
- •Високочастотний приймач Н019-09
- •Приймач Н019-03
- •Перетворювач частоти і підсилювач третьої проміжної частоти ППЧ3
- •При супроводженні однієї цілі по координатам:
- •Приймачі оглядовий ПрмО і кутомірно-дальномірний ПрмКД
- •.Дальномірні канали ідентичні, але селектуються різними стробами. Строби Д1, Д2, Д3 мають тривалість
- •Блок цифрової обробки БЦО
- •Формувач стробів дальності ФСД
- •2. Робота РЛПК при огляді повітряного простору
- •Огляд повітряного простору і пошук цілей здійснюється стабілізованими по крену і тангажу рядками
- •Режим випромінювання (ВЧП чи СЧП) визначається разовою командою “ППС” (ВЧП) або “ЗПС” (СЧП)
- •Визначення координат цілей
- •Розпізнавання державної приналежності цілей
- •Супроводження цілей методом “на проході”
- •3. Робота при супроводженні
- •Пошук цілі у вказаному напрямку
- •Перехід до супроводження цілі
- •В момент t2 строб Д1 досягає зони непрозорості в межах ІЗП4. Щоб і
- •Супроводження цілі
- •Коди помилок ΔεГ і ΔεВ обробляються алгоритмом супроводження
- •Супроводження по швидкості
- •Супроводження по дальності
- •На перетворювачі частоти всіх каналів з формувача гетеродинних сигналів видається напруга управляємого гетеродину
- •Підсвітлювання цілі і передача команд радіокорекції
- •Політ ракети на інтервалі від пуску до виявлення відбитих сигналів здійснюється по програмі,
- •4. Застосування РЛПК літаків Міг-29 і Су-27
- •Режими роботи РЛПК
- •Взаємодія з ОЕПрНК
- •Органи управління СУВ-29 Пульт спеціальних режимів ПСР-31
- •Пульт управління режимами ПУР-31
- •Пульт управління системою ПУ С-31
- •Застосування РЛПК літака Су-27
- •Режими роботи РЛПК
- •Взаємодія з ОЕПС
- •Питання для самоконтролю
- •Завдання на самостійну роботу
Основні режими роботи РЛПК:
-огляд повітряного простору для пошуку і виявлення повітряних цілей, грубого визначення їх координат і параметрів руху та встановлення державної приналежності за допомогою літакового радіолокаційного запитувача;
-супроводження вибраної для атаки цілі по дальності, напрямку (моноімпульсним методом) і швидкості з точністю, достатньою для прицілювання і цілевказання спряженим системам;
-підсвітлювання цілі і передача команд радіокорекції ракетам з РГС.
Додаткові режими:
-супроводження методом “на проході” кількох виявлених цілей.
-перехід від огляду повітряного простору до супроводження цілі при веденні ДРБ;
-прискорений пошук і виявлення цілі, цілевказання каналам супроводження цілі при БМБ (режим ВЕРТИКАЛЬ).
07/07/19 |
22 |
Антена Н019-01
Антена РЛС двохдзеркальна з поворотом площини
поляризації. Параболічне дзеркало |
опромінюється хвилею з |
||
вертикальною |
поляризацією. Саме дзеркало складається з |
||
набору дротинок у вертикальній площині і |
виконує функції |
||
поляризаційного фільтру: воно |
|
відбиває хвилю |
|
вертикальної поляризації і |
пропускає хвилю горизонтальної |
||
поляризації. |
Відбита хвиля попадає на плоске дзеркало, |
||
сконструйоване так, що при відбитті від нього хвиля змінює поляризацію |
на ортогональну, тобто стає поляризованою горизонтально, і тому вільно проходить через параболічне дзеркало. Щоб уникнути затінення опромінювачем плоского дзеркала, в антені використовується тільки нижня частина параболічного дзеркала.
Управління положенням ДСА здійснюється поворотом плоского дзеркала. Тому кут відхилення ДСА дорівнює подвоєному куту відхилення плоского дзеркала.
07/07/19 |
23 |
φВ
1 2
φГ
34
φВ
Σ
φГ
φВ
В
Г
φГ
Параболічне дзеркало з чотирьохканальним опромінювачем формує чотири ДСА, симетрично зміщені відносно осі антени (коричневі). Шляхом синфазного складання їх сигналів формується сумарна ДСА Σ (червона), а шляхом віднімання отриманих попередньо сум двох пар сигналів – різницева ДСА в горизонтальній площині Г (зелена) і у вертикальній площині
В (синя).
Голчата сумарна ДСА Σ шириною 3.5˚ використовується при огляді повітряного простору. Її переключення з прийому на передачу здійснює циркулятор Ц.
Різницеві ДСА Г, В та сумарна ДСА Σ використовуються при супроводженні цілі по кутовим координатам моноімпульсним методом з амплітудною пеленгацією, сумарно- різницевою обробкою і модуляційним ущільненням каналів.
Модуляційне ущільнення еквівалентне переходу від декартової системи координат до полярної: до ущільнення інформація про відхилення антени містилася у величині і в
знаках сигналів |
Г і |
В, а після модуляційного ущільнення - у |
|
величині |
2 |
2 |
і напрямку |
відхилення ант |
|
||
ени. |
|
arctg( В / Г ) |
|
|
Г В |
07/07/19 |
24 |
|
φВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для переносу всієї інформації одним каналом |
формується |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сигнал |
|
|
помилки uП(t)=UПcos(Ωt-φ), UП~ . |
Надалі для управління |
||||||||||
|
В |
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
антеною |
|
|
по |
горизонталі і |
вертикалі з цього сигналу за допомогою |
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||
фазовихГ |
|
|
φГ детекторів виділяються складові |
Г і В. |
|
Комутатор огляд-супроводження (КОС) при огляді видає у приймач тільки сигнал Σ, а при супроводженні сигнали Σ+Δ і Σ- , які обробляються у двох прийомних каналах з логарифмічними амплітудними характеристиками. Різниця вихідних сигналів U = ln(Σ+Δ) – ln(Σ- ) ~ Δ/ Σ, тобто не залежить від величини прийнятого сигналу. Цим досягається захист від перешкод, модульованих по амплітуді.
Антена каналу компенсаційного (АКК) формує ДСА у зоні нижніх бокових пелюстків антени каналу основного (АКО).
Привід антени (ПА) при огляді і супроводженні переміщує плоске дзеркало відповідно сигналам управління блоку Н019-11. Датчики положення антени 14-розрядним позиційним кодом видають в канали управління антеною інформацію про поточне положення антени у площинах азимуту, тангажу і крену.
07/07/19 |
25 |
Задаючий генератор Н001-22М і підсилювач потужності Н019-
02
Когерентний режим роботи РЛС забезпечується тим, що всі частотні і часові параметри формуються з сигналу високостабільного опорного генератора частотою 56 МГц блоку Н001-22М.
Літерні робочі частоти РЛС і підсвітлювання встановлюються перемикачами блоку Н019-18:
•ПРОГРАМА – вибір одного з 5 наборів літерних частот РЛС,
•Н019 – вибір одної з 10 літерних частот РЛС обраної програми,
•ИЗД 470 – вибір одної з 10 літерних частот підсвітлювання,
•Р-У – вибір робочих (Р) або навчальних (У - рос: учебных) частот.
Формувач сітки частот (ФСЧ) відповідно обраній літерній робочій частоті РЛС або частоті підсвітлювання f0 видає на перетворювач частот (ПЧ) гармонічний сигнал частотою f0 - (fГ2 - 28 МГц). На другий вхід ПЧ надходить сигнал амплітудно-фазового модулятора (АФМ) частотою fГ2 - 28 МГц. З виходу ПЧ сигнал обраної літерної частоти f0 видається в попередній підсилювач потужності (ППП) блоку Н019-02.
07/07/19 |
26 |
Відповідно потрібному режиму зондування формувач гетеродинних частот (ФГЧ) видає в АФМ: 1) сигнал постійної частоти fГ2 - 28 МГц, 2) сигнал цієї частоти з лінійною модуляцією частоти ЛЧМ або 3) сигнал постійної частоти fГ2 - 28 МГц з його модуляцією сигналом одної з двох частот FМ1 чи FМ2. Це забезпечується подачею у АФМ напруги з генератора (ГЛЧМ), який видає сигнал постійної частоти чи сигнал з ЛЧМ, або з генератора частотно-модульованих (ГЧМ) сигналів.
ФГЧ виробляє і видає в прийомний канал сигнал частоти другого гетеродину fГ2 =1316 МГц та сигнал, з якого формується сигнал частоти першого гетеродину.
Підсилювачем потужності (ПП) блоку Н019-02 на лампі біжучої хвилі забезпечується потрібний рівень зондуючого сигналу, який в залежності від режиму роботи комутатором (К) направляється в антену (АКО) або в еквівалент антени (ЕА).
Імпульсний режим роботи передаючого каналу забезпечується модулятором (М), на який з формувача синхроімпульсів (ФСІ) блоку Н019-11 надходить імпульс запуску передавача (ІЗП).
Необхідний тепловий режим передавача забезпечується рідинним охолодженням. Для виключення електричних пробоїв передавач герметизовано.
07/07/19 |
27 |
Синхронізатор блоку Н019-11
Часовий графік роботи РЛС і РЛПК в цілому та спряжених з ними систем задається синхронізатором блоку Н019-11, який формує імпульсні послідовності з тактових імпульсів, сформованих з сигналу опорного генератора блоку Н019-22М частотою 56 МГц.
Шляхом підрахунку кількості цих імпульсів у кожному такті відповідно до команд БЦВМ Ц-100.02 визначаються і залишаються незмінним впродовж такту:
-тривалість такту, -період (частота) повторення зондуючих сигналів,
-тривалість зондуючих імпульсів, -тривалість і затримка чи упередження стробів дальності,
-тривалість і затримка чи упередження відкриваючих (стробуючих), закриваючих (бланкуючих) та інших управляючих сигналів,
-імпульс запуску передавача ІЗП.
Управління параметрами сигналів і контроль роботи синхронізатора здійснюється через вузол зв'язку з магістраллю.
07/07/19 |
28 |
Високочастотний приймач Н019-09
Трьохканальний високочастотний приймач Н019-09 здійснює: -попередню селекцію і підсилення вхідних сигналів робочої частоти,
-перетворення сигналів на першу і другу проміжні частоти, їх селекцію і підсилення на цих частотах,
-формування та розподілення сигналів першого і другого гетеродинів.
Підсилення і попередня селекція надвисокочастотних сигналів робочої частоти в смузі 600 МГц здійснюється трьохканальним півпроводниковим параметричним підсилювачем високочастоних сигналів (ППВЧ), який може працювати в активному або в пасивному режимах. Низький коефіцієнт шуму підсилювача (5.4 дБ каналів №1 і 2 та 4.8 каналу №3) забезпечує високу чутливість прийомного каналу.
В пасивному режимі (при відключеній накачці) підсилювач працює як фільтр з ослабленням 5…8 дБ. Цей режим застосовується для захисту приймача від потужних сигналів перешкод.
Захист приймача від перевантаження і розширення його динамічного діапазону передбачено також загрубленням чутливості на 15 або 30 дБ атенюатором і його повне закриття імпульсами блокування приймача з синхронізатора.
07/07/19 |
29 |
Приймач Н019-03
Приймач Н019-03 реалізує практично всі операції первинної обробки сигналів.
Майже всі операції обробки сигналів здійснюються апаратурним способом – аналоговими і цифровими пристроями.
Приймач забезпечує:
•багатоканальне по частоті і затримці підсилення і селекцію сигналів на 2-й (УПЧ-28), 3-й (СМ-28/5) і 4-й (УС-62) проміжних частотах,
Строби Д1…Д12 fУГ1… fУГ6 fФГ1… fФГ4
Від Н019-09 |
|
|
УПЧ-28 |
|
|
|
СМ-28/5 |
|
УС- |
|
62 |
|
|
До БЦО |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 МГц |
|
28 МГц |
5 МГц |
|
|
62,5 кГц |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
До ПрмКД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•формування гетеродинних сигналів (ФГС) 6-ти управляємих і 4-х фіксованих частот,
•формування 12-ти стробів дальності (ФСД),
•відеокомпенсацію перешкод з боку нижніх бокових пелюстків ДСА (УС-62),
•цифрову багатоканальну доплерівську фільтрацію сигналів при огляді (ПрмО, БЦО),
•формування та доплерівську селекцію сигналів для каналів супроводження по дальності і напрямку (ПрмКД),
•видачу інформації про виявлені цілі і перешкоди в ЦЕОМ і СЄІ.
07/07/19 |
30 |
Перетворювач частоти і підсилювач третьої проміжної частоти ППЧ3
З трьохканального приймача Н019-09 в приймач Н019-03 надходять сигнали другої проміжної частоти 28 МГц. При огляді по каналу №1 надходить сигнал Σ з основної антени і по каналу №3 – з компенсаційної антени, а при супроводженні – по каналам №1 і 2 надходять сигнали Σ+Δ і Σ- з основної антени, а по каналу №3 – з компенсаційної антени.
При огляді у 15-канальному ППЧ3 (вузол УПЧ-28) використовується тільки 12 каналів, а при супроводженні – всі канали.
При огляді з ВЧП і виключеному компенсаторі 12 каналів підключені до виходу каналу №1 Н019-09 і розподілені між 2-ма стробами дальності і 6-ма частотними каналами, а при включеному – по 6 каналів підключені до виходів каналів №1 і №3 Н019-09 та розподілені між 6-ма частотними каналами приймача і відкриваються одним стробом дальності.
При огляді з СЧП всі 12 каналів настроєні на однакову частоту. При виключеному компенсаторі вони підключені до виходу каналу №1 Н019- 09 і розподілені між 12-ма стробами дальності, а при включеному компенсаторі 6 каналів підключено до виходу №1 Н019-09 і 6 каналів підключено до виходу №3 Н019-09; канали розподілені між 6-ма стробами дальності, тривалість яких подвоєна.
07/07/19 |
31 |