9. Назовите назначение, общее устройство и принцип работы курсовой системы «Маяк» аппаратуры тна-4б.

Курсовая система «Маяк» предназначена для непрерывного определения приращений дерекционного угла обхекта и передачи информации об их величине и знаке в координатор и включает в себя – гирокурсоуказатель, пульт управления, преобразователь.

Принцип работы курсовой системы

Основной частью гирокурсоуказателя, системы «Маяк» является трехстепенной гироскоп.

Чтобы трехстепенной гироскоп мог выполнять функции гирокурсоуказателя, необходимо, чтобы ось вращения ротора гироскопа лежала в плоскости горизонта и сохраняла неизменным свое положение в этой плоскости относительно земных ориентиров. Для этой цели в курсовой системе применены системы горизонтальной и азимутальной коррекции.

Система горизонтальной коррекции удерживает ось собственного вращения ротора гироскопа в плоскости горизонта. При отклонении ось вращения ротора гироскопа от плоскости горизонта управляющий сигнал с маятникового жидкостного переключателя Г-В1, жестко связанного с гироузлом, поступает в усилитель, расположенный в пульте управления. Усиленный сигнал поступает на обмотку горизонтального корректора Г-М2, являющегося исполнительным элементом системы горизонтальной коррекции и работающего в заторможенном режиме. Крутящий момент корректора Г-М2 совмещает ось У-У вращения ротора гироскопа с плоскостью горизонта.

Основными причинами, вызывающими поворот оси вращения ротора гироскопа относительно заданного азимутального направления в течение времени, т.е. ухода гироскопа являются:

- действие вертикальной составляющей вектора угловой скорости суточного вращения Земли;

- остаточная неуравновешенность массы гироскопа (дебаланс) и сухое трение шарикоподшипников относительно оси Х-Х, вызывающие прецессию гироскопа относительно оси Z-Z.

Для компенсации уходов от вышеуказанных причин в курсовой системе используется система азимутальной коррекции, которая осуществляется путем подачи на обмотку управления корректора Г-М4 напряжений, пропорциональных по величине необходимым компенсационным моментам. Корректор Г-М4 создает крутящий момент, по величине и направлению противоположный имеющимся уходам.

Таким образом, с помощью горизонтальной и азимутальной систем кореекции обеспечивается удержание оси ротора гироскопа в плоскости горизонта и относительно заданного азимутального направления.

Питание курсовой системы осуществляется постоянным напряжением 27 В от бортовой сети объекта. Для преобразования постоянного напряжения +27 В в переменное трехфазное напряжение 36 В частотой 400 Гц служит преобразователь ПТ-200Ц-III, включение которого осуществляется одновременно с включением аппаратуры ТНА-4.

10. Назовите, какие исходные данные необходимо ввести в аппаратуру тна- 4б для работы и укажите порядок их вычисления.

Координаты исходного пункта маршрута Х п.н. У п. н., дирекционный угла на ориентир α ор., разность координат пункта назначения и исходного пункта. ∆Х п.н. ∆У п. н.

В качестве исходного пункта следует выбирать пункты государственной геодезической сети или контурные точки местности (памятники, мосты, железнодорожные переезды)

При использовании пунктов государственной геодезической сети их координаты могут быть взяты из каталога координат геодезических пунктов или с топографической карты.

При использовании контурных точек местности их координаты определяются по карте 1:25000 или, в крайнем случае, 1:50000 по следующей методике:

- Записать значение километровой линии, образующей нижнюю сторону квадрата, в котором расположен исходный пункт

- Измерить измерителем расстояние по перпендикуляру от исследуемого пункта до нижней километровой линии.

- С помощью хордоугломера измерить это расстояние

- Прибавить это значение к ранее записанному.

Аналогичные операции следует проделать для определения координаты У исходного пункта, а также определить координаты пункта назначения. Определить ∆Х п.н. ∆У п. н.

Дирекционный угол на ориентир определяется способами

- По каталогам координат геодезических пунктов (даются в градусах, их необходимо перевести в тысячные 0-01=3,6º).

- По топографической карте с помощью хордоугломера

- С помощью буссоли (становимся на исходную точку на местности и опред с пом буссоли)

- С помощью гирокомпаса (также на местности в соответствии инструкцией к прибору)

С помощью хордоугломера:

-Найти на карте исходный пункт и ориентир, провести через них ориентирную линию

- Измерителем измерить расстояние между 0 и 10 на шкале угломера

- Не меняя раствора циркуля, одну ножку поставить на пересечение ориентирной линией и любой вертикальной линией сетки, сделать засечки на этих линиях

- С помощью хордомера определить расстояние между засечками (получим у в тысячных).

- Дирекционный угол определяется в зав от квадранта в котором он находится 1 кв = у; 2 кв = 30-00 - у; 3 кв = 30-00+у; 4 кв = 60-00 - у;