7. Назовите назначение, общее устройство и принцип работы координатора аппаратуры тна-4б.

Координатор предназначен для вычисления и индикации координат движущегося объекта, дирекционного угла на пункт назначения, а также дирекционногоугла объекта.

1 - ручка УСТАНОВКА х, у, ∆х, ∆у; 2 - рычаг установки х, у, ∆х, ∆у; 3 - шкалы счетчиков х, у; 4 - шкалы счетчиков ∆х, ∆у; 5 - стрелка указателя КУРС ГО; 6 - шкала КУРС ГО; 7 - шкала КУРС ТО: 8 - шкала КОРРЕКТУРА ПУТИ: 9 – ручка УСТАНОВКА КОРРЕКТУРЫ: 10 - кнопка ВВОД ПОПРАВОК (Кн2); 11 - кнопка ЗАПУСК (Кн1) ; 12 - тумблер СИСТЕМА (В1): 13 - тумблер Х-У; 14 - тумблер РАБОТА-КОНТРОЛЬ (В13) ;15 - рукоятка УСТАНОВКА КУРСА; 16 - указатель α _п.н.

Электрическая функциональная схема координатора условно разделена на следующие устройства и блоки:

устройство отработки дирекционного угла объекта;устройство корректуры пути;устройство преобразования;устройство переключения;устройство индикации координат;устройство определения дирекционного угла на пункт назначения;блок питания.

Устройство преобразования является основным устройством координатора, которое осуществляет операцию разложения элементов пути на составляющие вдоль координатных осей в области изменения дирекционного угла от 0 до 90⁰. В результате того, что об­ласть определения элементов разложения пути ограничена областью изменения дирекционного угла от 0 до 90⁰, устройство преобразования вырабатывает только положительные значения элементов разложения пути.

Для обеспечения непрерывности изменения синусной и косинусной функции дирекционного угла при изменении квадрантов, в которых движется объект, служит устройство переключения координатора, куда поступает информация, выработанная в устройстве преобразования, и дирекционный угол объекта, выработанный в устройстве отработки дирекционного угла объекта.

Устройство переключения обрабатывает поступившую в него информацию, определяя квадрант происшедшего разложения элемента пути и знаки приращений.

8. Назовите назначение, общее устройство и принцип работы планшета индикаторного аппаратуры тна-4б.

Планшет индикаторный предназначен для непрерывной индикации местоположения движущегося объекта на топографической карте. Планшет обеспечивает работу с топографическими картами масштабов I: 50000. 1:100000.

Информация об измерении координаты X (У) объекта в виде импульсов ценой 10 м поступает с координатора на реверсивный электромагнит планшета, вал которого поворачивается на угол, пропорциональный количеству импульсов, поступавших на его вход. При вращении вала электромагнита движение передается через редукторы и дифференциал на винты. И таким образом визирные нити смещаются.

Конструктивно планшет индикаторный выполнен следующим образом. Он состоит из корпуса и крышки, выполненных брызгозащищенными. Крышка соединяется с корпусом винтами и по плоскости соединения уплотняется резиновым жгутом. На корпусе закреплены два масштабных редуктора, получающих движение от шаговых двигателей и построителыюя часть, включающая в себя винты, гайки и визирные нити. В нижней части корпуса закреплено стекло с масштабными линейками, по которым производится начальная установка координат. Стекло закрывается крышкой, которая прижимает к стеклу топографическую карту.

Крышка состоит из литой детали-крышки и стекла. На крышке расположены следующие органы управления:

Две ручки УСТАНОВКА X . УСТАНОВКА Y для установки начальных координат X, У;

ручка МАСШТАБ для переключения масштабов;

ручка ЯРКОСТЬ для регулировки яркости, и освещения поля карты;

тумблер включения питания;

тумблер знака вводимой поправки;

кнопка ввода поправки X под защитой щитка;

кнопка ввода поправки У под защитой щитка.

Для освещения рабочего поля карты в крышке расположены лампочки.

Для подвода напряжения питания в крышку через уплотнение введен кабель. Длина кабеля 1500±10 мм. Электрическое соединение корпуса с крышкой осуществляется через разъем закрепленный на корпусе.