![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів бульдозера і його тяговий розрахунок
- •Вибір і розрахунок основних параметрів бульдозера
- •Опис конструктивних особливостей машини та параметри бульдозера
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який ріже грунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який здійснює транспортування максимальної призми волочіння в траншеї без різання
- •Визначення розмірів відвала
- •Розрахунок профілю відвала
- •Визначення мінімальної глибини різання на кінцевому етапі формування призми зношеним ножем.
- •Розрахунок параметрів привода керування відвалом
- •Визначення зусиль, що діють на гідроциліндри підйому й опускання відвала
- •Визначення вертикального зусилля, що діє на ножі при заглибленні відвала в ґрунт
- •Визначення вертикального зусилля, що діє на ножі при виглибленні відвала з ґрунту
- •Визначення зусиль на виконавчих елементах гідроприводу
- •Визначення горизонтального зусилля на відвалі при раптовому упиранні в перешкоду середньою крапкою крайки ножа
- •Визначення горизонтального зусилля на відвалі при вивішуванні на середній точці відвала при заглибленні
- •Визначення горизонтального зусилля при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
- •Визначення напруги в брусі, що штовхає.
- •Розрахунок на міцність нижнього пояса відвала
- •Визначення моментів інерції кожного елемента:
- •Розрахунок тривалості роботи бульдозера в році
- •Розрахунок питомої енергоємності бульдозера
- •Розрахунок собівартості одиниці продукції
- •Перелік посилань
Визначення горизонтального зусилля на відвалі при вивішуванні на середній точці відвала при заглибленні
2-е розрахункове положення:трактор вивішується на середньої крапки відвала при заглиблені з одночасним рухом бульдозера по горизонтальній поверхні. Циліндри розвивають зусилля, достатнє для нахилу трактора назад щодо задньої крайки гусениці.
Горизонтальне зусилля визначається :
девертикальне зусилля на ножі.
–максимальний коефіцієнт
зчеплення рушія з опорною поверхнею,
=1.1
Приведена жорсткість дорівнює:
де
–
інтенсивність зростання опору різанню,
=158290
;
–інтенсивність зростання
опору від нагромадження ґрунту перед
відвалом,
=
2035.8 Н.
де
–
поправочний коефіцієнт, що враховує
вплив роду ґрунту і конструкції ходових
частин бульдозера на нахил траєкторії
впровадження робочого органа.
= 0.6.
де
- опір переміщенню призми ґрунту,
=23844
Н;
–опір
переміщенню стружки ґрунту по відвалі,
=6468
Н;
–обсяг призми ґрунту,
=
2.43
;
максимальна
глибина різання,
=
0.102м .
Визначення горизонтального зусилля при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
3-е розрахункове положення: трактор вивішується на крайній крапці відвала при інших умовах положення 2.
Горизонтальне зусилля на ножі :
На ніж відвала діє бічна сила:
де
- колія трактора,
=1330мм.
Відстань від крайки ножа до задньої осі:
L=4243мм.
Визначення зусилля на ножі при вивішуванні бульдозера на середній крапці при виглибленні відвала й одночасному русі вперед.
4-е розрахункове положення:трактор вивішується на середній крапці при виглибленні відвала й одночасному русі вперед. Циліндри розвивають зусилля, достатнє для нахилу трактора вперед, щодо передньої крайки гусениць.
Горизонтальне зусилля визначається :
Також діє на ніж визначене раніше вертикальне зусилля:
Визначення зусилля на ножі при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
5-е розрахункове положення: тракторвивішується на крайній крапці відвала при інших умовах положення 4.
Величина горизонтального зусилля на ножі чисельно дорівнює величині горизонтального зусилля на ніж у 4 розрахунковому положенні:
На ніж відвала діє бічна сила:
де
–
вертикальне зусилля на ножі,
=69877
Н;
–відстань від крайки ножа до
задньої осі,
=4.24 м;
–
відстань від крайки ножа до передньої
осі,
=
1.667 м.
Визначення зусиль на ножі при раптовому упиранні в перешкоду в зоні кріплення подовжніх брусів
6-е розрахункове положення:відвал раптово упирається в перешкоду в зоні кріплення подовжніх брусів бульдозера.
На ніж відвала діє тільки горизонтальне зусилля Rн, величина якого чисельно дорівнює горизонтальному зусиллю в 1м розрахунковому положенні.
РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ
Розрахунок на міцність рами бульдозера що штовхає, з неповоротним відвалом
Рис.10 Дія сил на навісне устаткування бульдозера з неповоротним відвалом.
Розрахункові дані
=
101454 Н;
;h = 2.6
м;
=2.975
м; а = 0.425 м;
= 2.1 м; S = 2.38 м.
Визначення зусилля, що діють у гідро циліндрі підйому, опускання відвала:
Визначаємо реакції у вертикальній площині в шарнірах брусів, що штовхають:
Визначення реакції в шарнірах кріплень брусів, що штовхають, до базової машини, що діють по осі .
Рис. 11 Розрахунок брусів, що штовхають, з підкосами.
;
=
0.2 ;
=
0.15 ;
=
0.175.
Визначаємо реакції в шарнірах
від дії сили
:
де
де
–
момент інерції брусів, що штовхають;
-
умовний момент інерції частини відвала.
0.15...0.16,
приймаємо
0.15.
Знаходимо реакції від дії
сили
:
т.к.
>
,
то
Реакція в шарнірах від дії
сили
:
.
Визначаємо сумарні реакції
в шарнірах
:
=35900.8
H,
=35900.8
H.