- •1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів бульдозера і його тяговий розрахунок
- •Вибір і розрахунок основних параметрів бульдозера
- •Опис конструктивних особливостей машини та параметри бульдозера
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який ріже грунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який здійснює транспортування максимальної призми волочіння в траншеї без різання
- •Визначення розмірів відвала
- •Розрахунок профілю відвала
- •Визначення мінімальної глибини різання на кінцевому етапі формування призми зношеним ножем.
- •Розрахунок параметрів привода керування відвалом
- •Визначення зусиль, що діють на гідроциліндри підйому й опускання відвала
- •Визначення вертикального зусилля, що діє на ножі при заглибленні відвала в ґрунт
- •Визначення вертикального зусилля, що діє на ножі при виглибленні відвала з ґрунту
- •Визначення зусиль на виконавчих елементах гідроприводу
- •Визначення горизонтального зусилля на відвалі при раптовому упиранні в перешкоду середньою крапкою крайки ножа
- •Визначення горизонтального зусилля на відвалі при вивішуванні на середній точці відвала при заглибленні
- •Визначення горизонтального зусилля при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
- •Визначення напруги в брусі, що штовхає.
- •Розрахунок на міцність нижнього пояса відвала
- •Визначення моментів інерції кожного елемента:
- •Розрахунок тривалості роботи бульдозера в році
- •Розрахунок питомої енергоємності бульдозера
- •Розрахунок собівартості одиниці продукції
- •Перелік посилань
ЗМІСТ
1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів БУЛЬДОЗЕРА і його тяговий розрахунок 2
2 РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДА КЕРУВАННЯ ВІДВАЛОМ 12
3 РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ 20
1 РОЗРАХУНОК технІко – ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ 32
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 38
ВСТУП
Бульдозер - машина циклічної дії, призначена для копання і переміщення ґрунту на відстань від 50 до 200 м. Також він може виконувати планувальні роботи.
Бульдозер складається з основних елементів: базового трактора і робочого устаткування. При проектуванні бульдозера потрібно обумовити навантаження, що діють на нього, а по цих навантаженнях можна виконати розрахунок гідроприводу.
Під гідроприводом розуміють сукупність пристроїв, призначених для надавання руху механізмів і машин за допомогою робочої рідини під тиском.
Широке використання гідроприводів у машинах для земляних робіт (МЗР), обумовлюється в їхніх істотних перевагах перед іншими типами приводів, і насамперед можливістю одержання великих зусиль і потужностей при обмежених розмірах гідродвигунів.
Гідроприводи мають і недоліки, що обмежують їхнє використання в МЗР. Це втрати на тертя і витоки, що знижують КПД гідроприводу.
У даному дипломному проекті розглянутий ряд питань, що направлені на зниження тертя в рухомих сполученнях, а також підвищення КПД гідроприводу.
1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів бульдозера і його тяговий розрахунок
Вибір і розрахунок основних параметрів бульдозера
Опис конструктивних особливостей машини та параметри бульдозера
Базова машина |
ДТ-75М |
Вид ходового устаткування |
гусеничне |
Загальне конструктивне оформлення |
с неповоротним відвалом |
Тип відвала і ножа |
криволінійний профіль лобового листа, з нерегульованим кутом різання |
Тип привода керування |
гідравлічний |
Параметри насоса приведені в таблиці 1.
Основні параметри насоса НШ – 46
Таблиця 1
-
Робочий тиск, кгс/см2
100
Робочий обсяг, см3/про
225
Подача, л/хв
324
Застосовувана олія
М-10Б2
Параметри бульдозера, регламентовані ГОСТ-ом 7110–79Е и приведені в таблиці 2
Визначення зчіпної ваги машини і номінального тягового зусилля
,
де, - зчіпна вага машини
,
де, - вага базової машини, кН
,
,
де, - коефіцієнт зчеплення рушія з ґрунтом, що відповідає припустимому буксуванню рушіїв.
Для промислових гусеничних тракторів = 0.9
,
Тягове зусилля по потужності двигуна, дорівнює
де, N – потужність двигуна базової машини, кВт;
N = 75·0.74 = 55.5 кВт,
V– швидкість руху базової машини, м/с;
V = 5.15 км/год = = 1.14 м/с,
тр - ККД трансмісії, тр = 0.830.86.
Приймаємо тр = 0.85,
Визначаємо номінальне тягове зусилля
= min(,)
==41.4 кН,
Норми основних параметрів бульдозера
Таблиця 2
Швидкість підйому відвала, м/с |
0.25 |
Кут повороту відвала в плані, град |
90 |
Кут різання, град |
55 |
Максимальний кут перекосу, град |
0 |
Задній кут відвала, град |
20 |
Висота відвала (без козирка), мм |
800 |
Заглиблення відвала, мм |
200 |
Кут в'їзду, град |
20 |
Розрахунок середнього статистичного питомого тиску на ґрунт і положення центра тиску.
Середній статичний тиск бульдозера на ґрунт
де, В - база машини, м В=1.612м,
lг - ширина гусениці, м lг =0.390м,
Положення центра тиску встановлюємо для трьох основних положень.
Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту
1-е розрахункове положення:бульдозер стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту.
Рис.1 Визначення центра тиску ґрунту на опорну поверхню бульдозера в першому розрахунковому положенні.
Положення центра тисків може бути розраховане по формулі:
де Rv - вертикальна складова опору ґрунту на відвалі, .
Rн – горизонтальна складова цього опору, Rн = 0,
а- відстань по горизонталі від центра ваги бульдозера до осі задньої зірочки,
а = Б/2 = 4880/2 = 1740 мм,
де hb - висота крапки додатка результуючої горизонтальної і вертикальний складових опору ґрунту на відвалі.
Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який ріже грунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння
2-е розрахункове положення:бульдозер ріже ґрунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння.
Рис. 2 Визначення центра тиску в 2-ом розрахунковому положенні.
Положення центра тиску
Хс = , мм,
де а = 1740 мм;
b = 4243 мм;
Rv = RH * tg υ
RH = Tφ - Gсц*f = 61979 – 68866 * 0.06 = 57847.04 Н,
υ – кут нахилу результуючої сил опору відвала, υ =17о
Rv =57847.04 * tg 17о = 57847.04 * 0.3057 = 15825.16 H
hв = 0,17Н = 0.17 * 950 = 161.5 мм
Хс = мм.