- •1 Розрахунок осноВних конструктивних параметрів бульдозера і його тяговий розрахунок
- •Вибір і розрахунок основних параметрів бульдозера
- •Опис конструктивних особливостей машини та параметри бульдозера
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який стоїть на горизонтальній площині, відвал піднятий на максимальну висоту
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який ріже грунт на горизонтальній ділянці з оптимальною глибиною різання при максимальному обсязі призми волочіння
- •Визначення центра тиску грунту на опорну поверхню бульдозера, який здійснює транспортування максимальної призми волочіння в траншеї без різання
- •Визначення розмірів відвала
- •Розрахунок профілю відвала
- •Визначення мінімальної глибини різання на кінцевому етапі формування призми зношеним ножем.
- •Розрахунок параметрів привода керування відвалом
- •Визначення зусиль, що діють на гідроциліндри підйому й опускання відвала
- •Визначення вертикального зусилля, що діє на ножі при заглибленні відвала в ґрунт
- •Визначення вертикального зусилля, що діє на ножі при виглибленні відвала з ґрунту
- •Визначення зусиль на виконавчих елементах гідроприводу
- •Визначення горизонтального зусилля на відвалі при раптовому упиранні в перешкоду середньою крапкою крайки ножа
- •Визначення горизонтального зусилля на відвалі при вивішуванні на середній точці відвала при заглибленні
- •Визначення горизонтального зусилля при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
- •Визначення напруги в брусі, що штовхає.
- •Розрахунок на міцність нижнього пояса відвала
- •Визначення моментів інерції кожного елемента:
- •Розрахунок тривалості роботи бульдозера в році
- •Розрахунок питомої енергоємності бульдозера
- •Розрахунок собівартості одиниці продукції
- •Перелік посилань
Визначення горизонтального зусилля на відвалі при вивішуванні на середній точці відвала при заглибленні
2-е розрахункове положення:трактор вивішується на середньої крапки відвала при заглиблені з одночасним рухом бульдозера по горизонтальній поверхні. Циліндри розвивають зусилля, достатнє для нахилу трактора назад щодо задньої крайки гусениці.
Горизонтальне зусилля визначається :
девертикальне зусилля на ножі.
–максимальний коефіцієнт зчеплення рушія з опорною поверхнею, =1.1
Приведена жорсткість дорівнює:
де – інтенсивність зростання опору різанню, =158290;
–інтенсивність зростання опору від нагромадження ґрунту перед відвалом, = 2035.8 Н.
де – поправочний коефіцієнт, що враховує вплив роду ґрунту і конструкції ходових частин бульдозера на нахил траєкторії впровадження робочого органа.= 0.6.
де - опір переміщенню призми ґрунту, =23844 Н;
–опір переміщенню стружки ґрунту по відвалі, =6468 Н;
–обсяг призми ґрунту, = 2.43;
максимальна глибина різання, = 0.102м .
Визначення горизонтального зусилля при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
3-е розрахункове положення: трактор вивішується на крайній крапці відвала при інших умовах положення 2.
Горизонтальне зусилля на ножі :
На ніж відвала діє бічна сила:
де - колія трактора,=1330мм.
Відстань від крайки ножа до задньої осі:
L=4243мм.
Визначення зусилля на ножі при вивішуванні бульдозера на середній крапці при виглибленні відвала й одночасному русі вперед.
4-е розрахункове положення:трактор вивішується на середній крапці при виглибленні відвала й одночасному русі вперед. Циліндри розвивають зусилля, достатнє для нахилу трактора вперед, щодо передньої крайки гусениць.
Горизонтальне зусилля визначається :
Також діє на ніж визначене раніше вертикальне зусилля:
Визначення зусилля на ножі при вивішуванні трактора на крайній крапці відвала
5-е розрахункове положення: тракторвивішується на крайній крапці відвала при інших умовах положення 4.
Величина горизонтального зусилля на ножі чисельно дорівнює величині горизонтального зусилля на ніж у 4 розрахунковому положенні:
На ніж відвала діє бічна сила:
де – вертикальне зусилля на ножі,=69877 Н;
–відстань від крайки ножа до задньої осі, =4.24 м;
– відстань від крайки ножа до передньої осі,= 1.667 м.
Визначення зусиль на ножі при раптовому упиранні в перешкоду в зоні кріплення подовжніх брусів
6-е розрахункове положення:відвал раптово упирається в перешкоду в зоні кріплення подовжніх брусів бульдозера.
На ніж відвала діє тільки горизонтальне зусилля Rн, величина якого чисельно дорівнює горизонтальному зусиллю в 1м розрахунковому положенні.
РОЗРАХУНКИ НА МІЦНІСТЬ
Розрахунок на міцність рами бульдозера що штовхає, з неповоротним відвалом
Рис.10 Дія сил на навісне устаткування бульдозера з неповоротним відвалом.
Розрахункові дані = 101454 Н;;h = 2.6 м; =2.975 м; а = 0.425 м;= 2.1 м; S = 2.38 м.
Визначення зусилля, що діють у гідро циліндрі підйому, опускання відвала:
Визначаємо реакції у вертикальній площині в шарнірах брусів, що штовхають:
Визначення реакції в шарнірах кріплень брусів, що штовхають, до базової машини, що діють по осі .
Рис. 11 Розрахунок брусів, що штовхають, з підкосами.
; = 0.2 ;= 0.15 ;= 0.175.
Визначаємо реакції в шарнірах від дії сили :
де
де – момент інерції брусів, що штовхають;
- умовний момент інерції частини відвала.
0.15...0.16, приймаємо 0.15.
Знаходимо реакції від дії сили :
т.к. >, то
Реакція в шарнірах від дії сили :
.
Визначаємо сумарні реакції в шарнірах :
=35900.8 H,
=35900.8 H.