Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практикум_розрах_роб_1_2_3

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
1.57 Mб
Скачать

2 ЕЛЕКТРИЧНІ КОЛА ОДНОФАЗНОГО СИНУСОЇДНОГО СТРУМУ

2.1ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

Усучасній техніці використовуються синусоїдні струми широкого діапазону частот. Джерелами синусоїдної ЕРС промислової частоти (50 Гц) є синхронні генератори, встановлені на електричних станціях. Генерування синусоїдних ЕРС високих частот здійснюється за допомогою електронних генераторів.

Величинами, які характеризують синусоїдні ЕРС, напругу і струм є амплітуда, миттєве і діюче значення, період, частота, фаза, зсув за фазою.

Миттєві значення ЕРС, напруги і струму змінюються в часі за синусоїдним законом

e Em sin t e ,

u Um sin t u ,

iIm sin t i

івизначаються трьома основними величинами: амплітудою (найбільше значення миттєвої величини) Em , U m , I m ,

кутовою частотою і початковою фазою e , u , i . Аргумент функції синуса називають фазою ( t e – фаза ЕРС, t u – фаза напруги, t i – фаза струму). Для

прикладу на рисунку 2.1,а відображені синусоїдні величини напруги і струму:

u 141sin 314t 60 В, i 7,05sin 314t 30 А,

які змінюються з кутовою частотою 314 рад/с.

23

f 1 T .

Відмітимо, що додатну початкову фазу відкладають від початку координат ліворуч, а від’ємну – праворуч. Вздовж осі

абсцис відкладають час t , або пропорційну йому величину

t .

Час, впродовж якого здійснюється одне повне коливання, називається періодом T . Величина, обернена до періоду, називається частотою Одиниця вимірювання частоти – герц (Гц) – кількість коливань за 1 с.

 

 

 

 

 

Між кутовою частотою ,

періодом T і частотою f

справедливе

 

 

співвідношення 2 f 2 T .

При

кутовій

частоті 314 рад/с:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

314

 

 

 

50 Гц,

T

1

 

1

0,02 с.

 

2

 

3,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

f

50

 

 

 

 

 

 

 

Кут зсуву фаз між напругою і струмом для

розглянутого прикладу: u i

60o

30o 90 .

 

 

u,i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωt

-1

0

 

Ψu

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-j

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60˚

 

-30˚

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.1 – Часові залежності (а) і векторна діаграма (б) синусоїдних напруги і струму

24

У загальному випадку процеси, які відбуваються в колах змінного струму, складніші в порівнянні з процесами в колах постійного струму. Це обумовлено тим, що в колах змінного струму відбуваються безперервні зміни струму і напруги, а взаємозв’язок між ними описується не алгебраїчними, а диференційними рівняннями. Дійсно, миттєві значення спаду напруги на активному опорі uR ,

індуктивності uL і ємності

uC при проходженні через них

струму i , дорівнюють:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

Ri ,

u

 

L

di

,

u

 

 

1

 

idt .

R

L

 

C

C

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для синусоїдного струму i Im sin t миттєві значення спадів напруг будуть відповідно дорівнювати:

uR RI m sin t , uL LIm sin t 90 ,

uC Im sin t 90 .C

Як видно із останніх виразів, напруга на активному опорі збігається за фазою зі струмом, на індуктивності –

випереджує, а

на ємності – відстає на кут

90 . Величини

X L L , XC

1 C називають відповідно

індуктивним і

ємнісним опорами. Слід звернути увагу на те, що індуктивний опір збільшується при збільшенні частоти, а ємнісний, навпаки, зменшується. При цьому індуктивний опір змінюється пропорційно, а ємнісний – обернено пропорційний до частоти.

Для розрахунку електричних кіл синусоїдного струму використовується символічний метод. Він полягає в переході від диференційних рівнянь, до рівнянь, складених у

25

комплексній формі відносно комплексних амплітуд струму, напруги і ЕРС:

 

Ime

j i

;

 

Ume

j u

;

 

Eme

j e

.

Im

 

Um

 

Em

 

Роз’язання задачі доцільно супроводжувати побудовою векторних діаграм, які відображають сукупність векторів ЕРС, напруг і струмів кола, зображених для моменту часу t 0 . Довжина векторів визначається амплітудою ЕРС, напруги або струму, а кути, які відраховуються від дійсної осі, дорівнюють

 

 

і

 

називають

початковим фазам. Величини Em ,

U m

I m

комплексними амплітудами відповідно ЕРС, напруги і струму. На рис. 2.1,б зображена векторна діаграма напруги u 141sin 314t 60 В і струму i 7,05sin 314t 30 А.

Комплексні амплітуди напруги і струму відповідно дорівнюють:

 

141e

j 60

В,

 

7,05e

j30

А.

Um

 

Im

 

Змінні ЕРС, напруги і струми під час розрахунків замінюють еквівалентними незмінними в часі величинами – діючими значеннями:

 

1

T

Em

 

 

 

T

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

E

e2dt

 

, U

1

u2dt

U

m

 

,

I

1

i2dt

I

m

 

.

T

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для даного прикладу діючі значення дорівнюють:

 

 

 

 

U

U

m

 

 

141

 

100 В;

I

I

m

 

 

 

7,05

 

5 А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

Комплексні діючі значення напруги і струму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100e

j 60

В;

 

5e

j30

А.

 

 

U

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Відношення комплексної напруги U до комплексного струму I називають комплексним опором кола

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

U

Ze j Z cos jZ sin R jX ,

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де

 

Z ,

– модуль і аргумент комплексного опору;

 

 

R ,

X – дійсна і уявна складові комплексного опору.

 

 

Комплексні опори елементів R ,

L і C записують як

Z

R

R ,

Z

L

jX

L

X

L

e j90 , Z

C

jX

C

X

C

e j90 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину, обернену до комплексного опору, називають комплексною провідністю

Y 1 Z 1 Ze j Ye j Y cos jY sin G jB ,

де G , B , Y – активна, реактивна і повна провідності кола. Перший і другий закони Кірхгофа у комплексній формі

записують так

 

m

n

n

n

 

 

Ik 0 ,

Uk

Ik Z k

Ek ,

 

 

 

 

 

 

 

k 1

k 1

k 1

k 1

де

m – кількість віток, які сходяться у вузлі;

 

 

n – кількість віток, які входять у замкнений контур.

 

Під час розрахунку кіл комплексним методом

використовують

комплексні числа. Будь-яке комплексне

число

 

відобразити в трьох формах запису –

A можна

алгебраїчній, тригонометричній та показниковій

 

 

 

jb A cos j sin Ae

j

,

 

A a

 

де

a , b – дійсна і уявна частини комплексного числа;

 

 

27

 

 

 

A , – модуль і аргумент комплексного числа.

Додавання і віднімання комплексних чисел зручно виконувати, використавши алгебраїчну форму запису

A A1 A2 a1 jb1 a2 jb2 a1 a2 j b1 b2 a jb ,

а ділення і множення – показникову форму запису

 

 

 

A1e

j 1

 

A1

 

j 1 2

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

j

 

A

 

 

 

 

 

 

e

 

Ae

 

,

 

A2e

j 2

A2

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

A A1 A2 A1e j 1 A2e j 2 Ae j 1 2 Ae j .

У зв’язку з тим, що виникає необхідність у переході від однієї форми запису комплексного числа до іншої, взаємозв’язки між модулем, аргументом, дійсною та уявною частинами комплексного числа наступні:

A a2 b2 , a A cos , b A sin .

При знаходженні аргумента доцільно визначити розміщення вектора комплексного числа на комплексній

площині. Комплексне число, наприклад A1 6 j4 , знаходиться в першому квадранті площини (рисунку 2.2,а). Тоді аргумент 1 arctg ba .

A1 6 j4 62 42 e jarctg 46 7,2e j33 40 .

Комплексне число, наприклад A2 4 j5 , знаходиться в четвертому квадранті площини (рисунку 2.2,б). Тоді аргумент 2 arctg ba

A2 4 j5 42 52 e jarctg 54 6,4e j51 30 .

28

Комплексні числа, A3 4 j2 , A4 6 j2

знаходяться в другому і третьому квадрантах (рис. 2.2, в і г). Аргументи 3 180 arctg ba і 4 180 arctg ba , при

цьому

A3 4 j2 42 22 e j 180 arctg 24

4,47e j 180 26 35 4,47e j153 25 ,

A4 6 j2 62 22 e j 180 arctg 26 6,32e j 180 18 356,32e j198 35 6,32e j161 25 .

+j

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2

 

4

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

+1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

Ψ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ1

+1

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

2

4

6

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1 -6

-4

 

 

 

 

 

.

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ3

 

A4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-6

-4

 

-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

 

 

 

Рисунок 2.2 – Геометричне зображення комплексних чисел

29

Для електричних кіл (рисунок 2.3), які містять:

-активний опір R (а);

-індуктивність L (б);

-ємність C (в).

I R

R

˙

 

U

 

 

а)

 

 

 

IL

 

L

 

 

 

 

˙

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

˙

 

 

 

 

 

 

 

 

˙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

Рисунок 2.3 – Схеми простих електричних кіл

 

Нехай до

 

цих

 

кіл

прикладена синусоїдна напруга

u Um sin t u

з частотою f 50 Гц, початковою фазою

u 30

 

 

і

 

діючим

 

значенням

напруги

 

U 220

В, а

параметри

 

 

елементів

 

відповідно

дорівнюють

R 44 Ом,

L 70 мГн,

C 200 мкФ.

 

 

 

 

 

 

 

Визначимо

 

індуктивний X L та ємнісний

X C

опори

елементів L і C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

L

L 2 f L 2 3,14 50 70 10 3

22 Ом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

16 Ом.

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

2 f C 2 3,14 50 200 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Діючі значення струмів, які протікають через активний,

індуктивний та ємнісний опори,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

U

 

220

5 А;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

U

 

220

10 А;

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

U

 

 

220

 

13,8 А.

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

X C

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексні опори ідеалізованих елементів R , L і C

 

 

 

 

 

Z R R 44 Ом;

 

Z

L

jX

L

j22 22e j90 Ом;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

C

jX

C

j16 16e j90 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексне діюче значення прикладеної до кіл

напруги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220e

j30

В.

 

 

 

 

 

U

 

 

 

Комплексні діючі значення струмів, які протікають через активний, індуктивний і ємнісний опори

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j30

 

I

 

 

U

 

 

 

220e

 

 

 

5e j30 А;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

Z R

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j30

 

 

 

I

 

U

 

 

220e

 

 

 

10e j60

А;

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

22e j90

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 30

 

 

 

I

 

U

 

 

 

220e

 

 

 

 

13,8e j120

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

Z C

 

 

 

16e j90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторні діаграми напруг і струмів для вище розглянутих кіл зображені на рисунку 2.4, а, б і в.

31

Проаналізувавши властивості електричних кіл з елементами R , L , C , переходять до вивчення властивостей при їх різних з´єднаннях.

 

 

 

mu

=50 В/см

 

+j

 

 

 

mi =5 А/см

+j

 

 

+ j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

.

 

 

I.C

 

 

.

 

 

I.R

U

 

 

 

 

 

U

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

+1

0

 

 

 

 

+1

0

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

I.L

б)

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.4 – Векторні діаграми напруг і струмів

Для розрахунку і аналізу електричних кіл синусоїдного струму використовують такі ж методи, як і для електричних кіл постійного струму. Розрахунок електричних кіл синусоїдного струму здійснюють символічним методом, тобто з використанням комплексних чисел.

2.2 РОЗРАХУНОК НЕРОЗГАЛУЖЕНОГО КОЛА

На рисунку 2.5 зображене нерозгалужене електричне коло, яке складається з послідовного з´єднання резистивного, індуктивного та ємнісного елементів, характеризуються

32