Тема 2. Система автоматического регулирования разрежения газа в газопламенной печи
Описание системы.
Регулируемая величина y: разрежение
(разность давления)
[Па].Регулирующее воздействие:
положение жалюзи[рад].Информация
о разрежении в печиПч(поз.ана рис. 2.1) поступает с датчика
разности давленийPT. Положение
жалюзи изменяется с помощью
электрогидравлического серводвигателяEHS. Для этого необходимо использовать
устройство регу-
Рис. 2.1.
лирования с
индикацией регулируемой величины
PIC, параметры которого подлежат
расчету.
Функциональная схема системы изображена на рис. 2.1, поз. б,.
Информация о разрежении от датчика разности давлений 2в печи1 (объект регулирования ОР) подается на индикатор (автоматический самопишущий прибор)6и регулятор7через фильтр помех4.
Регулятор формирует сигнал управления uи через серводвигатель8и жалюзи9воздействует на производительность насоса, отсасывающего дым из печи.
Датчик, серводвигатель (исполнительное устройство ИУ), индикатор и фильтр помех питаются от источника постоянного тока 4(обозначено пунктиром), а сам источник и регулятор питаются от трансформатора3.
Исходные данные для расчета системы приведены в таблицах 2.1 и 2.2.
Таблица 2.1
|
п.п. |
Название элемента |
Передаточные функции |
|
1 |
Газопламенная печь (ОР) |
по управляющему воздействию:
|
|
2 |
Датчик разности давлений (РТ) |
|
|
4 |
Фильтр помех (F) |
|
|
7 |
Регулятор (R) |
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
|
|
8 |
Серводвигатель (ИУ) |
|
|
9 |
Жалюзи (ИО) |
|
Таблица 2.2
|
№ вар.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tP |
|
|
М |
|
1 |
10 |
20 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
10 |
30 |
0,8 |
- |
- |
- |
|
2 |
17 |
50 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,038 |
0,03 |
1,55 |
|
3 |
12,5 |
30 |
0,007 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
20 |
35 |
1,5 |
- |
- |
- |
|
4 |
10 |
20 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,06 |
0,07 |
1,36 |
|
5 |
17 |
40 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
15 |
25 |
0,65 |
- |
- |
- |
|
6 |
17 |
30 |
0,01 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
20 |
- |
- |
0,04 |
0,016 |
1,55 |
|
7 |
14 |
30 |
0,01 |
1,7 |
2 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
10 |
35 |
0,9 |
- |
- |
- |
|
8 |
5 |
15 |
0,007 |
2,7 |
1,5 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,013 |
0,01 |
1,36 |
|
9 |
0,5 |
15 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
20 |
25 |
0,46 |
- |
- |
- |
|
10 |
14 |
30 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,03 |
0,018 |
1,45 |
|
11 |
17 |
50 |
0,01 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
15 |
40 |
1,1 |
- |
- |
- |
|
12 |
14 |
20 |
0,007 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
20 |
- |
- |
0,036 |
0,02 |
1,28 |
|
13 |
17 |
40 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
10 |
30 |
1,4 |
- |
- |
- |
|
14 |
12,5 |
30 |
0,007 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,037 |
0,07 |
1,45 |
|
15 |
17 |
30 |
0,01 |
1,7 |
2 |
0,5 |
0,5 |
0,7 |
20 |
40 |
0,8 |
- |
- |
- |
|
16 |
5 |
15 |
0,007 |
2,7 |
1,5 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,1 |
0,05 |
1,28 |
|
17 |
15 |
40 |
0,01 |
1 |
3 |
0,7 |
0,3 |
0,7 |
15 |
40 |
0,8 |
- |
- |
- |
|
18 |
17 |
40 |
0,01 |
2 |
2 |
0,9 |
0,5 |
0,7 |
20 |
- |
- |
0,034 |
0,016 |
1,28 |
|
19 |
8 |
20 |
0,007 |
3 |
1 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
10 |
30 |
0,5 |
- |
- |
- |
|
20 |
5 |
12 |
0,007 |
7 |
1,5 |
1,7 |
0,3 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,01 |
0,018 |
1,45 |
|
21 |
13 |
25 |
0,008 |
7 |
1 |
1,9 |
0,5 |
0,7 |
20 |
35 |
1,5 |
- |
- |
- |
|
22 |
16 |
40 |
0,01 |
7 |
2 |
1,4 |
0,6 |
0,7 |
10 |
- |
- |
0,04 |
0,015 |
1,5 |
|
23 |
14 |
25 |
0,01 |
7 |
1 |
2,1 |
0,5 |
0,7 |
10 |
35 |
0,9 |
- |
- |
- |
|
24 |
16 |
40 |
0,009 |
7 |
1,5 |
1,5 |
0,3 |
0,7 |
15 |
- |
- |
0,03 |
0,02 |
1,32 |
|
25 |
17 |
40 |
0,01 |
7 |
1 |
1 |
0,5 |
0,7 |
20 |
25 |
0,65 |
- |
- |
- |
,
%
,
рад/с
,
%