Федеральное агенство по образованию

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

Кафедра «Кибернетических систем»

Методические указания

к курсовому проекту по дисциплине

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Тюмень

2009

ВВЕДЕНИЕ

Методические указаниясоставлены в соответствии с рабочей  программой дисциплины "Теория автоматического управления" учебного плана специальности 220201.65 “Управление и информатика в технических системах” для студентов очной и заочной форм обучения.

Целью курсового проектированияявляется приобретение практических  навыков расчета и компьютерного моделированиятиповых локальных систем автоматического управления (САУ). В качестве примеров использованы системы промышленной автоматики с типовыми регуляторами − всего 4 темы.

1. Задание на курсовое проектирование

Техническое задание включает в себя:

1) Функциональную схему системы;

2) Описание системы и исходные данные.

2) Содержание курсового проекта

Введение

1. Анализ системы управления.

   0. Записать дифференциальные уравнения элементов системы. Линеаризовать уравнения системы.

   1. По линеаризованным уравнениям элементов системы получить их передаточные функции и составить структурную схему системы.

   2. Оценить устойчивость системы (при заданных параметрах элементов) по алгебраическому критерию Гурвица.

   3. Выбрать необходимое значение коэффициента усиления разомкнутой системы по заданной точности системы, которая определяется коэффициентами ошибок С₀,С₁или максимальной ошибкой.

   4. Исследовать устойчивость замкнутой системы методом логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы (с выбранным коэффициентом усиления).

2. Синтез линейных САУ.

   0. Постановка задачи синтеза.

   1. Синтез последовательного корректирующего устройства по логарифмическим частотным характеристикам.

   2. Построить желаемые частотные характеристики по заданным прямым (t_P ,%) или косвенным (М) показателям качества процесса регулирования.

   3. Выбрать схему и рассчитать параметры последовательного корректирующего устройства, обеспечивающего заданные свойства системы.

3. Динамический анализ скорректированной системы.

   0. Исследовать устойчивость скорректированной замкнутой системы по логарифмическим характеристикам разомкнутой системы. Определить запасы устойчивости замкнутой системы.

   1. Построить переходный процесс скорректированной системы по управляющему воздействию. Определить прямые показатели качества переходного процесса.

   2. Построить амплитудно-частотную характеристику скорректированной замкнутой системы. Определить показатель колебательности. Оценить соответствие полученных показателей качества системы их заданным значениям.

   3. Оценить, будет ли обеспечена заданная степень устойчивости системы во всех режимах работы. Если параметры системы К,Тимеют разброс

   4. На основе метода D-разбиения построить область устойчивости в плоскости параметровКиТ.

Заключение

Список использованных источников