3 Варіанти завдань
Мікропроцесорну систему згідно з варіантом завдання необхідно реалізувати на базі МП К1810ВМ86 або КР1810ВМ88 для студентів денної форми навчання зі спеціальності 6.091400 – “Системи управління і автоматики” та на будь-якому з МП типів КР580ВМ80, КМ1821ВМ85, КР1810ВМ88.
Варіанти 1-10
Розробити МПС аналогового вводу-виводу інформації, яка виконує функції від’ємного суматора, приймаючи сиґнали з аналогових датчиків і видаючи сиґнали розузгодження на входи відповідних реґуляторів
|
№ вар. |
Розрядність АЦП / ЦАП |
К-сть каналів |
Діапазон зміни вхідного сиґналу, В |
Діапазон зміни вихідного сиґналу, В |
Частота опитування датчиків, кГц |
|
1 |
10/8 |
2 |
-5...+5 |
-12...+12 |
5,3 |
|
2 |
9/8 |
3 |
0...+1,25 |
0...+10 |
7,2 |
|
3 |
14/12 |
5 |
-0,5...+0,5 |
-5...+5 |
6,5 |
|
4 |
12/10 |
3 |
-5...+5 |
-10...+10 |
11,4 |
|
5 |
10/10 |
4 |
0...+1,25 |
0...+12 |
15,0 |
|
6 |
12/11 |
5 |
0...+12 |
0...+5 |
9,7 |
|
7 |
16/8 |
4 |
0...+10 |
0...+2,5 |
10,9 |
|
8 |
12/8 |
3 |
0...+5 |
0...+1,25 |
12,6 |
|
9 |
12/10 |
2 |
-1...+15 |
-5...+5 |
3,8 |
|
10 |
16/10 |
4 |
0...+12 |
0...+10 |
2,9 |
Примітка. У варіантах 1-10 необхідно передбачити наявність технічних і програмних засобів з метою вводу перед початком роботи системи рівня напруги завдання для кожного з каналів з можливістю контролю процедури вводу за допомогою статичних індикаторів відповідної розрядності.
Варіанти 11-20
Розробити мікропроцесорну вимірювальну систему для наступних електричних параметрів
|
№ вар. |
Вимірювані параметри |
Вхідні параметри |
Діапазон зміни вимірюваного сиґналу |
Алгоритм розрахунку |
Похибка вимірювання % |
|
11 |
|
|
±10В ±3А |
за ключови-ми точками |
0,1 |
|
12 |
( |
|
±1В ±0,5А |
накопичу-вальний |
0,2 |
|
13 |
|
|
±5В ±1А |
за ключови-ми точками |
0,5 |
|
14 |
( |
|
±10В ±1А |
накопичу-вальний |
0,5 |
|
15 |
|
|
±3В |
для малих значень
|
0,1 |
|
16 |
|
|
±2,5В ±5А |
взаємокоре-ляційний |
1,0 |
|
17 |
|
|
±10В ±2,5А |
взаємокоре-ляційний |
1,0 |
|
18 |
|
|
±3В ±0,3А |
взаємокоре-ляційний |
1,0 |
|
19 |
|
|
±10В |
заповнення імпульсами |
0,001 |
|
20 |
|
|
0,001…1 Ом |
за рядом вимірювань |
0,5 |
В;
А
(
)
В;
А
)
Вт;
Вар;
ВА;
(
)
,
Вт
)
,
%
Вт;
2,
4, 6, 8, 10(
)
ВАр;
2,
4, 6, 8, 10(
)
ВА;
2,
4, 6, 8, 10(
)
Гц
,
Ом
Примітка. Усі вимірювання на змінному струмі здійснюються на частоті 50Гц, вимірювальна система має виводити на індикацію отримані значення величин з можливістю переключення між ними для випадку, коли таких значень більше одного. Детальну інформацію відносно алгоритмів розрахунку можна знайти в [1].
Варіанти 21-30
Розробити МПС цифрового вводу-виводу інформації, яка забезпечує збір даних про стан датчиків та керування виконавчими механізмами РТК циклової дії.
|
№ вар. |
Кількість ліній вводу-виводу |
Наяв-ність ГР |
Кількість ліній вводу, заведених на переривання |
Кількість релейних ліній виводу |
Частота оновлення інформації, Гц |
|
21 |
16/8 |
так/ні |
2 |
2 |
20 |
|
22 |
8/8 |
так/так |
3 |
- |
15 |
|
23 |
16/16 |
ні/ні |
4 |
1 |
100 |
|
24 |
16/24 |
так/ні |
1 |
3 |
200 |
|
25 |
10/16 |
так/так |
2 |
- |
50 |
|
26 |
12/24 |
ні/ні |
3 |
4 |
60 |
|
27 |
16/10 |
так/ні |
4 |
2 |
35 |
|
28 |
12/18 |
так/так |
1 |
- |
25 |
|
29 |
12/20 |
ні/ні |
2 |
3 |
40 |
|
30 |
8/10 |
так/ні |
3 |
5 |
70 |
Примітка. У варіантах 21-30 слід передбачити наявність індикації про поточний стан системи – активні вхідні та вихідні сиґнали, переривання, що оброблюють. Зв’язок вхідних сиґналів з діями керуючих механізмів задати самостійно з урахуванням їхнього виду (дво- чи трипозиційні).
Варіанти 31-40
Розробити МПС, яка реалізує функції прийому від віддаленого датчика положення та перетворення дискретного коду Грея на паралельний двійковий, а потім у десятковий код з індикацією результату на РКІ або індикаторній панелі
|
№ вар. |
Розрядність коду |
Спосіб послідовної предачі |
Вид індикатора |
Розрядність індикатора |
|
31 |
8 |
асинхронна |
РКІ |
3 |
|
32 |
7 |
синхронна |
панель |
- |
|
33 |
10 |
асинхронна |
РКІ |
4 |
|
34 |
12 |
синхронна |
РКІ |
4 |
|
35 |
6 |
асинхронна |
панель |
- |
|
36 |
5 |
синхронна |
панель |
- |
|
37 |
9 |
асинхронна |
РКІ |
3 |
|
38 |
8 |
синхронна |
панель |
- |
|
39 |
11 |
асинхронна |
панель |
- |
|
40 |
10 |
синхронна |
РКІ |
4 |
Примітка. У варіантах 31-40 тип РКІ-панелі слід вибрати самостійно з числа тих, що випускаються промислово і мають вбудований контролер керування виводом.
Варіанти 41-50
Розробити МПС, яка реалізує функції керування приводними електродвигунами систем автоматики
|
№ вар. |
Тип двигуна |
Тип приводу |
Наявність зворотних зв’язків |
Формування пускових режимів |
Напрями зміни частоти обертання
відносно
|
|
41 |
ДПС НЗ |
ШІП-ДПС, симетричний |
|
так |
↑↓ |
|
42 |
ДПС ПМ |
ШІП-ДПС, почерговий |
|
так |
↓ |
|
43 |
ДПС ПсЗ |
ТП-ДПС |
|
так |
↑↓ |
|
44 |
АД КЗР |
ТРН-АД |
|
так |
↓ |
|
45 |
АД КЗР |
ПЧ-АД |
|
так |
↑↓ |
|
46 |
АД ФР |
ІКР-АД |
|
так |
↓ |
|
47 |
ОКАД |
ОТРН-КАД |
- |
ні |
↓ |
|
48 |
ОКСД |
ТК-КСД |
|
ні |
↓ |
|
49 |
КД |
ТК-КД |
- |
ні |
↓ |
|
50 |
ЛД |
РН-ЛД |
|
ні |
↓ |
Примітка. У варіантах 41-50 слід самостійно вибрати за каталожними даними конкретний тип двигуна, задатися припустимим діапазоном реґулювання швидкості, визначитись зі структурою силової частини електроприводу, розрахувати та реалізувати програмно там, де це потрібно, цифрові реґулятори