2.5. Применение объемного гидропривода в пт и сдм и оборудовании Изучаемые вопросы:

-Применение гидропривода поступательного движения;

-Применение гидропривода вращательного движения.

Объемный гидропривод благодаря большой грузоподьемности, высокой маневренностью и небольшой по сравнению с электроприводом удельной мощностью (мощность, отнесенная к весу гидродвигателя) является основным видом привода механизмов в ПТ и СДМ.

Гидропривод поступательного движения применяется в строительных, автомобильных и самоходных стреловых кранах для управления вылетом стрелы, в самосвалах для подъема кузова, в бульдозерах,различных типов экскаваторах, в системах управления механизмами поворотов и навесном оборудовании гусеничных машин, в механизме разводного пролета мостов, в механизмах погрузо-разгрузочном оборудовании и в других видах оборудования ПТ и СДМ.

Гидропривод вращательного движения применяется в механизмах управления лебедками кранов, в качестве мотор-колесов и передвижения мостовых кранов в механизме поворота платформы стрелового автокрана и других устройствах. Подробно ознакомится с устройством и расчетом электроприводов в ПТ и СДМ можно в учебнике [4].

2.6. Этапы проектирования гидропривода пт и сдм. Конструкция гидропривода пт и сдм определяется типом машины, для которой он предназначен.

В техническом задании на разработку проекта ПТМ указываются ее нагрузочные характеристики, режимы движения рабочих органов (перемещение, скорости, ускорения, характер разгона и торможения), в индивидуальных случаях-циклограмма работы, способы управления и контроля, основные требования к страховке надежности и средства диагностики, качество переходных процессов, температурный режим и ряд других свойств.

На основе анализа технического задания осуществляется разработка и проектирование гидропривода, основными этапами которого являются следующие:

-Разработка вариантов или выбор типовой принципиальной схемы гидропривода и ее анализ.

-Гидравлический расчет системы и определение ее основных параметров в статическом (установившемся) режиме работы.

-Предварительный выбор гидроаппаратуры и рассмотрение вариантов ее компоновки на машине.

-Рабочее проектирование гидропривода и его элементов.

-Динамический расчет параметров гидропривода в переходных режимах.

-Тепловой расчет гидравлической системы.

-Корректировка проекта гидропривода на основе уточненных данных динамического и теплового расчетов.

Основываясь на указанной выше рекомендации по выбору рабочего давления, в системе устанавливается определенный тип насоса или насосной станции. Учитывая предварительно потери давления в системе в размере (10-20)% от рабочего давления, определяется наибольшее давление в гидродвигателях. Исходя из заданных максимальных значений тягового усилия или момента, рассчитывается рабочая площадь поршня гидроцилиндра или рабочий объем гидромотора. Учет сил терния предварительно производится по ориентировочным значениям в (2-10)% от величины тягового усилия (момента).

Требуемые расходы рабочей жидкости на каждом из переходов цикла определяются на основании заданных скоростей движения рабочих органов и рассчитанных размеров рабочих объемов гидродвигателей с некоторым запасом на утечки и нормальную работу предохранительных и переливных клапанов. По величине максимального расхода устанавливается подача питающего насоса.

При подборе гидроаппаратуры и других узлов гидропривода в соответствии с выбранной принципиальной схемой принимают во внимание их функциональное назначение, пропускную способность и величину условного прохода.

При оценке энергетических качеств гидропривода определяется расчетная величина КПД на основе полезной мощности гидродвигателей и мощности, потребляемой насосом. При вычислении потерь мощности определяются все гидравлические, объемные и механические (в насосах и гидродвигателях) потери в системе.

Контрольные вопросы.

- Назовите основные этапы проектирования гидроприводов.

- Что представляет из себя принципиальная схема гидропритвода? Какие основные элементы схем.

- Перечислите расчетные конструктивные параметры гидроприводов.

- В чем состоит статический расчет следящего гидропривода с дросселирующим золотником?

- В каких координатах строится статическая характеристика следящего гидропривода?

- Цель динамического расчета гидроприводов.

- Какие гидравлические уравнения рассматриваются при расчете контура «четырехщелевой золотник- гидроцилиндр»?

- Как производится линеаризация нелинейной характеристики расхода в контуре «золотник – гидроцилиндр»?

- Как определяется расходы ,необходимые для колинеаризации сжимаемости и утечек жидкости в гидроцилиндре?

- Из каких уравнений состоит математическая модель динамики следящего движения?

- Из каких элементов состоит алгоритмическая структурная схема гидропривода?

- Что представляет из себя и как получить передаточную функцию следящего гидропривода?

- Какое уравнение динамики называется характеристическим?

- .Как определить устойчивость гидропривода в переходном процессе по критерию бурвица?

- В чем заключается метод Д-разбиения или определение областей устойчивости следящего гидропривода.

- Как записывается условие устойчивости гидропривода по критерию И.А. Вышнегродского?

- Назовите основные показатели качества процесса управления?

- Как можно построить кривую переходного процесса используя операторный метод Лапмеса?