Силы при разгоне

1. Инерционный момент вращающихся деталей двигателя - J_M_M

где: J_M– момент инерции маховика, кгм/с²;

_M– угловое ускорение, 1/с².

2. Момент на полуосях

M₀=(M_е-J_M_M)_трi_тр

3. Инерционный момент колёс (- J₂₂-J₁₁)

4. Момент на ведущих колёсах

M₀=(М-J_M_M)_трi_тр-J₂₂,

так как , то

Окончательно:

где: j- ускорение центра колёс (при прямолинейном движении ускорение центра тяжести автомобиля), так как

При разгоне Р_т меньше, при замедлении больше.

5. Сила инерции поступательного движущихся масс: , кгс

6. В общем виде уравнение сил при неравномерном движении:

После преобразований:

_вр– коэффициент учёта вращающихся масс.

Если значения J_M,J_kнеизвестны, то

G_a– вес с полной нагрузкой;

G– вес с данной нагрузкой;

₁₂0,03-0,05

Устойчивость автомобиля

Под понятием автомобильной устойчивости подразумевают опрокидывание или скольжение автомобиля.

Различают: -продольную и поперечную устойчивость.

Критическая скорость по условиям опрокидывания

Θ- угол между продольной осью автомобиля и вектором скорости средней точки передней оси.

Критический угол косогора

Проходимость автомобиля

Единого критерия проходимости не существует.

Показатели проходимости: - колесная формула - геометрические показатели: дорожный просвет hуглы передний α и задний β свеса радиусы продольной и поперечной проходимости - минимальный радиус поворота - тяговые показатели (тяговая сила)*

где

-мастерство водителя

-тип ходового оборудования

-конструктивные особенности (лебедка)

Плавность хода

Измерители плавности хода:

- период колебаний

- угловая скорость

- амплитуда колебаний

- скорость колебаний

- ускорение колебаний

S_Z

S_Y

S_X

Кузов автомобиля имеет 6 степеней свободы:

Линейные перемещения

- подергивание S_X

- шатание S_Y

- подпрыгивание S_Z

угловые перемещения

- покачивание

- галопирование

- виляние

Первостепенные значения имеют подпрыгивание и галопирование.

Центром упругости (ЦУ) называется точка, при приложении к которой внешней возмущающей силы возникают только линейные перемещения системы - происходит только линейное перемещение (2). Отсутствует галопирование. Если возмущающая сила приложена не к ЦУ, то возникают как линейные перемещения так и угловые перемещения (1).

При движении автомобиля по дороге со значительными неровностями более жесткая подвеска дает лучше показатели плавности хода.

Техническая классификация автомобильных дорог

Национальный стандарт Российской Федерации (ГОСТ Р 52398- 2005) «Классификация автомобильных дорог», введенный в дей­ствие 05.01.2006 г., устанавливает по условиям движения и доступа на автодороги транспортных средств следующие три класса:

• автомагистраль;

• скоростная дорога;

• дорога обычного типа (не скоростная дорога).

К классу «автомагистраль» относят автомобильные дороги:

• имеющие на всем протяжении многополосную проезжую часть с центральной разделительной полосой;

не имеющие пересечений в одном уровне с автомобильны­ми, железными дорогами, трамвайными путями, велосипед­ными и пешеходными дорожками;доступ на которые возможен только через пересечения в разных уровнях, устроенных не чаще чем через 5 км друг от друга.

К классу «скоростная дорога» относят автомобильные дороги:

• имеющие на всем протяжении многополосную проезжую часть с центральной разделительной полосой;

• не имеющие пересечений в одном уровне с автомобильны­ми, железными дорогами, трамвайными путями, велосипед­ными и пешеходными дорожками;

• доступ на которые возможен через пересечения в разных уровнях и примыкания в одном уровне (без пересечения по­токов прямого направления), устроенных не чаще, чем через 3 км друг от друга.

К классу «дороги обычного типа» относят автомобильные до­роги, не отнесенные к классам «автомагистраль» и «скоростная дорога»:

• имеющие единую проезжую часть или с центральной разде­лительной полосой;

• доступ на которые возможен через пересечения и примы­кания в разных и одном уровне, расположенные для дорог категории I В, II, III не чаще, чем через 600 м, для дорог ка­тегории IV не чаще, чем через 100 м, категории V — 50 м друг от друга.

Госстандарт на автомобильные дороги по транс­портно-эксплуатационным качествам и потребительским свой­ствам разделяет дороги на категории в зависимости от:

• количества и ширины полос движения;

• наличия центральной разделительной полосы;

• типа пересечений с автомобильными, железными дорогами, трамвайными путями, велосипедными и пешеходными до­рожками;

• условий доступа на автомобильную дорогу с примыканий в одном уровне.

Каждая категория автомобильной дороги общего пользования характеризуется общим количеством полос движения, шириной полосы движения, наличием центральной разделительной полосы, типом пересечения с другими автодорогами, железными дорогами и трамвайными путями, а также с велосипедными и пешеходными дорожками и возможностью доступа на дорогу с примыканием в одном уровне.

Технические показатели автомобильных дорог

Кате­

гории

автомо­

биль­

ной

дороги

Пересечения с автомобильными дорогами, велоси­педными и пешеход­ными дорожками

Класс авто­мобильной дороги

Общее количест­во полос движения

Ширина

полосы

движения,

м

Центральная

разделительная

полоса

Пересечения с железными дорогами и трамвайными путями

Доступ на дорогу с при­мыкания в одном уровне

Не допуска­ется

Автомагист­раль

Обязательна

Скоростная дорога

4 и более

3,75

1Б

В разных уровнях

Допускается без пересече­ния прямого направления

4 и более¹

3,75

Обязательна

IB

Допускаются пе­ресечения в одном уровне со свето­форным регулиро­ванием.

Допускаются пе­ресечения в одном уровне⁴

Допускается отсутствие² Не требуется

В разных уровнях

Дорога обычного типа(не скоростная дорога)

3,5

III

Допускается

IV

3,0

Не требуется

Допускаются пе­ресечения в одном уровне⁴

Допускаются пересечения в одном уровне

Примечания.

1. Более шести полос допускается только на существующих автомобильных дорогах.

2. На дороге категории II требование к наличию разделительной полосы определяется проектом организации дорожного движения.

3. Три полосы движения только для существующих автомобильных дорог.

4. Пересечение 4-полосной дороги категории II с аналогичной осуществляется в разных уровнях. Другие вари­анты пересечения дорог категории II с дорогами категорий II и III могут осуществляться как в разных уровнях, так и в одном (при условии светофорного регулирования, «отнесенных» левых поворотов или пересечения кольцевого типа).