Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Ан.геом. в пространстве

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.02.2016
Размер:
783.91 Кб
Скачать

9. Плоскость P , проходящая через точку M1(x1; y1; z1) и перпендикулярная к двум (непараллельным) плоскостям Q1 , Q2 :

A1x B1 y C1z D1 0 , A2 x B2 y C2 z D2 0 ,

представляется уравнением

x x1 y y1 z z1

A1

B1

C1 0 .

(5)

A2 B2 C2

Замечание. В случае параллельности плоскостей Q1 , Q2 плоскость

P неопределенна. В соответствии с этим уравнение обращается в тождество.

Пример 2.1. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M (1; 2;3) и перпендикулярной вектору n (3; 4;5) .

Решение. Подставив координаты точки и координаты нормального вектора в уравнение плоскости (3), получим:

3(x 1) 4 ( y 2) 5 (z 3) 0 , 3x 4 y 5z 26 0 . Ответ: 3x 4 y 5z 26 0 .

Пример

2.2. Что можно сказать о расположении плоскости

x 3y 5

0 ?

Решение. Так как в уравнении плоскости нет переменной z , а коэффициент D 5 0, то плоскость параллельна координатной оси

Oz.

Ответ: плоскость параллельна координатной оси Oz.

Пример 2.3. Из уравнения плоскости 3x 4 y 5z 9 0 получить

уравнение плоскости в отрезках.

Решение. Выполним следующую цепочку преобразований:

 

 

 

3x 4 y 5z 9 0 , 3x 4 y 5z

 

9 ,

 

 

 

 

 

 

3x 4 y 5z

1,

 

 

x 4 y 5z

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

3

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

z

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

9

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

x

y

 

 

 

z

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

9

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Пример 2.4. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M (3; 2;7) параллельно плоскости 2x 3z 5 0 .

Решение. Так как искомая плоскость и данная параллельны, то у них общий нормальный вектор. Таким образом, получим: через данную точку M (3; 2;7) провести плоскость, перпендикулярную данно-

му вектору n (2;0; 3) . Уравнение плоскости имеет вид (3). Подставив координаты точки и координаты нормального вектора,

получим: 2 (x

3)

3 (z

7) 0 , 2x 3z 27 0 .

Ответ: 2x

3z

27

0 .

Пример 2.5. Уравнение плоскости 2x 6 y 3z 14 0 привести к

нормальному виду.

Решение. Умножим обе части уравнения на нормирующий множитель (перед корнем будет знак «плюс», т. к. D 14 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

(

6)

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

 

1

 

(2x

6 y

3z

14)

 

1

 

0 ,

 

2

x

 

 

6

y

3

z 2 0 .

7

 

 

7

 

 

7

7

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

2

x

 

6

y

 

3

z

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.6. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку M (1; 2;3) и точку M1(0;2;5) , и параллельной оси Oy .

Решение. Так как плоскость параллельна оси Oy , то в уравнении

Ax By Cz D 0

ее коэффициент B

 

0 , т. е. уравнение плоскости имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax Cz D 0 .

 

 

 

Так как точки M (1;

2;3) и M1(0;2;5) лежат на плоскости, то их коор-

динаты должны удовлетворять ее уравнению, т. е.

A 3C

D

0, от-

 

 

 

 

 

 

 

5C

D

0,

куда A

2

D ;

C

 

1

D ; следовательно, уравнение

плоскости

5

5

 

 

 

 

 

 

 

12

 

2

x

1

z

1

D

0 ,

или (после сокращения на D 0 )

5

5

 

 

 

 

 

 

2x z 5 0 .

 

 

 

Ответ:

2x

z

5

0 .

Пример 2.7. Составить уравнение плоскости, проходящей через две

точки

M1(1;2;3) и M2 (2;1;1) перпендикулярно к плоскости

3x 4 y

z 6 0 .

Решение. Подставив координаты точек и нормального вектора в уравнение плоскости (4), получим:

x

1

y

 

2 z 3

 

x 1 y 2 z 3

 

2

1

1

 

2 1 3

0 ,

1

1

2

0 ,

 

3

 

4

1

 

3

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 1) 6 ( y 2) 4 (z 3) 3(z 3) 8 (x 1) ( y 2) 0 , 7x 7 y 7z 14 0 , x y z 2 0 .

Ответ: x y z 2 0 .

Пример 2.8. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку (1;3;2) перпендикулярно к плоскостям x 2 y z 4 0 ,

2x y 3z 5 0 .

Решение. Подставив координаты точки и нормальных векторов в уравнение плоскости (5), получим:

x 1

y 3

z

2

 

1

2

1

 

0 ,

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

6 (x 1) 2 ( y 3) z 2 4 (z 2) x 1 3( y 3) 0 , 5x y 3z 4 0 .

Ответ: 5x y 3z 4 0 .

13

3.Прямая в пространстве

1.Канонические уравнения прямой, проходящей через данную точ-

ку M0 (x0; y0; z0 ) параллельно вектору s

(m; n; p) :

 

x x0

 

y y0

 

z z0

.

 

 

 

 

 

 

 

m

 

n

p

Всякий ненулевой вектор, параллельный данной прямой, называет-

ся направляющим вектором этой прямой.

Вектор s (m; n; p) − направляющий для прямой.

2. Прямую в пространстве можно задать как линию пересечения двух непараллельных плоскостей.

Общие уравнения прямой:

A1x B1 y C1z D1 0, A2 x B2 y C2 z D2 0

(коэффициенты при переменных не пропорциональны).

Направляющий вектор данной прямой находится по формуле:

s

B1

C1

;

 

A1

C1

;

A1

B1

.

(6)

 

B2

C2

 

 

A2

C2

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x0

mt ,

 

3. Параметрические уравнения прямой:

y

y0

nt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

z0

pt,

 

где t − переменный параметр, t

R .

 

 

 

 

 

 

4. Уравнения прямой, проходящей через две точки M1(x1; y1; z1) и

M2 (x2 ; y2 ; z2 ) , где x1 x2 ,

y1

 

y2 , z1

z2 , имеют вид:

 

x

x1

 

y

y1

 

z

z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x1

 

y2

y1

 

z2

z1

5. Угол между двумя прямыми, заданными их каноническими уравнениями

x x1

 

y y1

 

z z1

s1

(m1;n1; p1) ,

m1

 

n1

 

p1

 

 

 

 

14

 

x x2 y

 

y2

 

z z2

 

s2

(m2;n2; p2 )

 

 

m2

 

 

n2

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определяется из формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

m1m2

 

n1n2

p1 p2

 

 

.

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

n2

p2

m2

n2

p2

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

2

2

2

 

 

 

Для нахождения острого угла между прямыми числитель правой части формулы следует взять по модулю:

cos

 

 

m1m2

n1n2

p1 p2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

n2

p2

m2

n2

p2

1

1

1

 

2

2

2

 

 

Условие параллельности двух прямых в пространстве:

m1

 

n1

 

p1

.

 

 

 

 

m2

 

n2

 

p2

Условие перпендикулярности двух прямых в пространстве: m1m2 n1n2 p1 p2 0 .

6.Необходимое и достаточное условие расположения двух прямых

водной плоскости (условие компланарности двух прямых):

x2 x1

y2

y1 z2

z1

 

 

m1

n1

p1

 

0 .

(8)

m2

n2

p2

 

 

 

Замечания:

1)если в определителе все строки пропорциональны, то прямые совпадают;

2)если пропорциональны только вторая и третья строки, то прямые параллельны;

3)если определитель равен нулю, но вторая и третья строки непро-

порциональны, то прямые пересекаются;

4)если определитель не равен нулю, то прямые скрещиваются.

15

7.

 

 

Расстояние

 

 

 

 

от

 

 

 

точки

 

 

 

 

M0 (x0 ; y0 ; z0 )

до

 

 

прямой

 

x x1

 

y y1

 

 

z

z1

 

вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

n1

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

0

 

z

z

0

 

2

 

 

x x

z

 

 

z

0

 

2

 

 

 

 

x x

y y

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

1

 

 

 

 

 

d

 

 

 

n1

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

n1

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

n2

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.1. Найти направляющий вектор прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

y

 

z

 

 

1

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y 3z 5 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Направляющий вектор находим по формуле (6):

Так как по условию A1

 

 

2, B1

 

1,C1

 

 

1, A2

 

2, B2

1,C2

 

 

 

3 , то

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

1

 

;

 

2

 

 

1

 

;

 

2

 

 

1

 

, s

 

2; 8; 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

2 3

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: s

2;

8; 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.2. Составить параметрические и канонические уравнения

прямой, проходящей через точку M0 (2;

 

 

4;5) параллельно прямой,

заданной уравнениями

 

x 1

 

 

y

3

 

 

z

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Числа в знаменателях уравнений,

 

описывающих задан-

ную прямую, представляют собой координаты направляющего вектора этой прямой. Так как искомая прямая параллельна заданной, то направляющие векторы обеих прямых совпадают.

Следовательно,

m 2, n 1, p 5 . По условию задачи имеем также:

x0 2, y0

4, z0

5.

Тогда система параметрических уравнений искомой прямой: x 2 2t,

y 4 t, z 5 5t.

16

Аналогичным образом находим канонические уравнения прямой:

 

 

 

 

x 2

 

y 4

 

z 5

.

 

 

 

2

 

1

 

5

 

 

 

 

 

 

x 2 2t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y

4

t,

x 2

 

 

y 4

z 5

.

2

 

1

 

 

5

z

5

5t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.3. Найти уравнение прямой, проходящей через точку M1( 2;3;4) и перпендикулярной прямым:

x 2 y 1 z

и

x

 

y 2

 

z 1

.

1

 

1

 

2

2

 

1

 

3

 

 

Решение. Уравнение искомой прямой имеет вид:

x 2

 

y 3

z 4

.

 

 

 

 

 

m

 

n

p

Найдем m, n и p − координаты направляющего вектора s этой

прямой. Используя условие перпендикулярности прямых, можно записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

n (

1)

 

p 2

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

n 1

 

p 3

0.

 

 

 

 

 

Данную систему можно переписать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

n

2

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

m

 

n

 

3

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

m

 

 

 

 

 

5

,

n

1

, т. е. m : n : p

5 :1: 3 , поэтому m 5t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

3

 

p

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

t, p

 

3t,

где t число.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения искомой прямой есть

x

2

 

 

y

3

 

 

z 4

или

 

 

 

 

t

 

 

 

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5t

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

y

3

 

 

 

z

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

x

2

 

 

 

y

3

 

z 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

Пример 3.4.

 

Найти угол между прямыми

 

x

1

 

y

2

 

 

z

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

y 11 z

6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем cos

по формуле (7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В нашем случае, m1

2, n1

1, p1

2,

m2

1,

 

 

n2

 

2, p2

1 и

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

2 1

( 1) 2

 

 

( 2) 1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

6

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

( 1)2

( 2)2

 

12

22

12

 

 

 

3 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно, угол

 

 

 

arccos

 

6

 

 

106 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: arccos

6

 

 

106 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.5. В уравнениях прямой

 

x

 

y

 

 

z

 

определить пара-

 

2

 

3

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метр n так, чтобы эта прямая пересекалась с прямой

x

1

 

 

y 5

 

 

z

,

 

3

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и найти точку их пересечения.

Решение. Для нахождения параметра n используем условие пересечения двух прямых:

 

 

 

x2

x1

y2 y1

z2

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

n1

p1

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

n2

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (8) следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 5)

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ( 1) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

0 или 2n

10 3

15n

0 ,

 

2

3

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13n 13 , n 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, уравнения искомой прямой:

x

y

z

.

2

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

Для вычисления координат точки пересечения прямых выразим x

и

y через z

из уравнения

x

 

y

 

 

z

: x

2z ,

y

 

3z .

Подставляя

2

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

их значения в равенство

x

1

 

 

y 5

, имеем

 

 

2z

1

 

3z

5

, отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

z

1. Зная z , находим x и y : x

 

2z

 

 

 

2 ,

y

 

 

3z

 

 

3 .

 

 

 

Следовательно, M (2; 3;1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: n

1 , M (2; 3;1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.6. Прямая задана каноническими уравнениями

 

 

 

 

x

2

 

 

y

1

 

z

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составить общие уравнения этой прямой.

Решение. Канонические уравнения прямой можно записать в виде системы двух независимых уравнений:

 

 

 

 

x

2

 

y

1

,

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

z

3

,

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

5x

3y 13 0,

Получили общие уравнения прямой, которая

 

x 3z 11 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теперь

задана пересечением 2-х

плоскостей,

одна

из

которых

5x 3y

13

0 параллельна оси

Oz , а другая x

3z

11

0 парал-

лельна оси Oy .

Ответ:

5x 3y 13 0, x 3z 11 0.

Пример 3.7. Составить параметрические уравнения прямой, проведенной через точку M0 (5; 1; 4) параллельно оси Ox .

Решение. Вектор, параллельный оси Ox , имеет координаты y 0, z 0 . В качестве направляющего вектора прямой берем единич-

19

ный вектор, направленный по оси Ox , т. е. s (1;0;0) . Тогда парамет- x 5 t,

рические уравнения прямой: y 1, z 4.

x 5 t,

Ответ: y 1, z 4.

Пример 3.8. Исследовать взаимное расположение двух прямых в каждом из следующих случаев:

x 1 2t,

x

4 3t,

x 6 2t,

x 10 4t,

1) y 2 5t, и

y 2 t,

2) y 5 t, и

y 3 2t,

z

3 4t

z 5 2t;

z 3 2t

z 7 4t.

Решение. 1) Из необходимого и достаточного условия расположения двух прямых (8) получим:

 

4 1

2

2

5 ( 3)

 

5

0

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

 

4

 

2

5

4

 

 

50

16

120

20

 

74

0 .

 

3

1

2

 

3

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, прямые скрещиваются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

3

5

7

3

 

4

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

2) Так

как

в

определителе

 

2

 

 

 

1

 

2

 

2

1

2

все

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

4

 

4

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строки пропорциональны, то прямые совпадают.

Ответ: 1) прямые скрещиваются; 2) прямые совпадают.

4. Прямая и плоскость в пространстве

1. Угол

между прямой

x x0

 

y y0

 

z z0

и плоскостью

m

 

n

 

p

 

 

 

 

 

Ax By Cz D 0 определяется из соотношения:

20