Теорія керування

1. Згідно з принципом оптимальності Беллмана

2. Для задачі оптимальної швидкодії функція Беллмана  – характеризує

3. Рівняння Беллмана задачі оптимальної швидкодії має вигляд

4. Рівняння Беллмана для задачі оптимального керування Больца має вигляд

5. Рівняння Беллмана для задачі оптимального керування Лагранжа має вигляд

6. Рівняння Беллмана для задачі оптимального керування Майєра має вигляд

7. Критерій оптимальності задачі Лагранжа має вигляд

8. Критерій оптимальності задачі Майєра має вигляд

9. Критерій оптимальності задачі Больца має вигляд

10. Задачу оптимального керування у формі Понтрягіна називають задачу вигляду

11. Диференціальним зв’язком називають рівняння вигляду

12. Лагранжіан для функції Лагранжа задачі оптимального керування у формі Понтрягіна має вигляд

13. Термінант для функції Лагранжа задачі оптимального керування у формі Понтрягіна має вигляд

14. Умови стаціонарності по  (рівняння Ейлера лагранжіана ) теореми про принцип максимуму Понтрягіна мають вигляд:

15. Умови трансверсальності по  (рівняння Ейлера лагранжіана ) теореми про принцип максимуму Понтрягіна мають вигляд:

16. Умови стаціонарності по , коли границі  інтервалу  рухомі теореми про принцип максимуму Понтрягіна мають вигляд:

17. Умови доповнюючої нежорсткості теореми про принцип максимуму Понтрягіна мають вигляд:

18. Стаціонарна система, яку досліджують на керованість, має вигляд

19. Нестаціонарна система, яку досліджують на спостережуваність, має вигляд

20. Неперервні системи керування, об’єкти яких описуються звичайними диференціальними рівняннями, називають

21. Системи програмного керування – це такі системи, в яких

22. Система  називається цілком керованою, якщо

23. Для цілком керованості стаціонарної системи  n-го порядку необхідно і достатньо, щоб

24. Для того, щоб існував розв’язок задачі спостережуваності системи  з виходом  необхідно і достатньо, щоб

25. Розв’язок задачі спостережуваності системи  зводиться до знаходження керування спряженої системи вигляду

26. Нехай для кожного  існують і відомі n-1 похідні від вектора  системи . Тоді для існування розв’язку задачі спостережуваності даної системи в фіксованій точці  у вигляді лінійної комбінації значень  достатньо, щоб

27. Якщо для деякого  із заданого проміжку  виконується умова , де , тоді система  буде

28. У теорії керування вектор  називають

29. У теорії керування вважають, що параметри керування є

30. Якщо в системі  вектор керування  одномірний і  стовпчик, то необхідна і достатня умова цілком керованості має вигляд

31. Якщо виконується умова цілком керованості системи , , де , тоді виконується умова спостережуваності системи

Системи та методи прийняття рішень

1. Прийняття рішень це дія F над множиною альтернатив А, в результаті якої отримується підмножина вибраних альтернатив А*. Який формальний опис є вірним:

2. Повна формалізація процедури вибору передбачає:

3. Часткова формалізація процедури вибору передбачає:

4. В яких випадках постановка задачі зводиться до багатокритерійного пошуку рішень:

5. Шкала найменувань призначена для:

6. Порядкова шкала призначена для:

7. Інтервальна шкала призначена для:

8. Шкала відношень призначена для:

9. Ранжування є:

10. Попарне порівняння є:

11. Метод безпосередньої оцінки є:

12. Метод послідовного порівняння є:

13. Методи теорії кориснсті:

14. Методи теорії проспектів:

15. Методи ELECTRE (виняток і вибір, що відображають реальність):

16. Методи аналізу ієрархій:

17. Методи вербального аналізу рішень:

18. Евристичні методи:

19. Метод рівномірної оптимізації:

20. Метод лінійної згортки критеріїв:

21. Метод справедливого компромісу:

22. Метод ідеальної точки:

23. Метод головного критерію:

24. Метод додаткового критерію:

25. Метод додаткової експертної оцінки:

26. Під лотереєю L( розуміють ситуацію:

27. Особа, яка приймає рішення, не схильна до ризику тоді і тільки тоді, коли:

28. Особа, яка приймає рішення, схильна до ризику тоді і тільки тоді, коли: