Курсовое проектирование по ТММ
.pdf
Задание У-7
Механический однокривошипный пресс КА - 262
P
Исходные |
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
||
данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
320 |
350 |
|
380 |
300 |
320 |
340 |
400 |
380 |
300 |
320 |
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H , |
мм |
160 |
170 |
|
180 |
190 |
200 |
165 |
175 |
185 |
195 |
210 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lАВ , |
мм |
820 |
850 |
|
880 |
910 |
940 |
960 |
980 |
1000 |
840 |
800 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAS2, мм |
270 |
280 |
|
290 |
300 |
310 |
320 |
325 |
330 |
275 |
285 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1, |
кг |
49 |
50 |
|
51 |
52 |
53 |
52,5 |
53,5 |
54 |
55 |
68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2, |
кг |
13,0 |
12,5 |
|
12,0 |
13,5 |
14,0 |
14,5 |
15,0 |
15,5 |
16,0 |
16,5 |
m3, |
кг |
124 |
125 |
|
126 |
127 |
128 |
129 |
130 |
132 |
134 |
130 |
Pmax/105, H |
16,0 |
16,5 |
|
17,0 |
17,5 |
18,0 |
18,5 |
19,0 |
19,5 |
20,0 |
20,5 |
|
|
0,10 |
0,08 |
|
0,07 |
0,07 |
0,08 |
0,10 |
0,08 |
0,05 |
0,05 |
0,08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS1, |
кг м2 |
20 |
22 |
|
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
34 |
36 |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IS2, кг м2 |
3,0 |
3,2 |
|
3,4 |
3,6 |
3,8 |
3,5 |
4,0 |
4,2 |
4,5 |
3,0 |
|
Примечание: |
|
n |
(об/мин) /30 =… ( рад/c); r1 = O1A = H/2; |
|
||||||||
130
Задание У-8
Кузнечно – штамповочный автомат
Исходные |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|||
данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
18 |
18 |
15 |
12 |
22 |
14 |
18 |
16 |
20 |
|
рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r , |
м |
0,05 |
0,08 |
0,07 |
0,05 |
0,09 |
0,05 |
0,06 |
0,12 |
0,08 |
0,06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 , |
м |
0,3 |
0,50 |
0,40 |
0,30 |
0,50 |
0,25 |
0,35 |
0,60 |
0,40 |
0,24 |
|
lAS2, мм |
0,12 |
0,25 |
0,20 |
0,15 |
0,25 |
0,10 |
0,15 |
0,20 |
0,20 |
0,12 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e, |
м |
0,01 |
0,02 |
0,02 |
0,01 |
0,02 |
0,01 |
0,02 |
0,03 |
0,01 |
0,01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2, |
кг |
60 |
70 |
90 |
110 |
50 |
80 |
100 |
120 |
95 |
60 |
|
m3, |
кг |
220 |
250 |
300 |
350 |
200 |
240 |
260 |
400 |
320 |
380 |
|
IS1, |
кг м2 |
3,0 |
6,0 |
5,0 |
6,0 |
4,0 |
3,5 |
6,5 |
5,5 |
4,5 |
7,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
IS2, кг м2 |
1,3 |
0,22 |
1,8 |
1,3 |
2,3 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
||
Pmax/105, H |
4 |
5 |
6 |
7 |
3 |
4,5 |
5,5 |
6,5 |
5,2 |
6,3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Sпр, м |
0,05 |
0,07 |
0,06 |
0,04 |
0,06 |
0,03 |
0,05 |
0,09 |
0,07 |
0,05 |
||
|
0,10 |
0,09 |
0,08 |
0,07 |
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,10 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
131
Механизм долбежного станка |
Задание |
|
У-9 |
|
|
Вариант |
a |
b |
c |
lAB |
lBK |
lBC |
lKF |
n1 |
P |
|
|
|
мм |
|
|
|
об/мин |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
460 |
500 |
700 |
120 |
550 |
200 |
450 |
200 |
1000 |
2 |
450 |
550 |
700 |
100 |
560 |
200 |
410 |
240 |
1200 |
3 |
460 |
580 |
710 |
90 |
580 |
300 |
430 |
230 |
1300 |
4 |
460 |
600 |
720 |
90 |
600 |
250 |
460 |
220 |
1400 |
5 |
400 |
600 |
760 |
100 |
620 |
240 |
500 |
250 |
1100 |
6 |
380 |
580 |
740 |
100 |
620 |
200 |
490 |
240 |
1000 |
7 |
420 |
600 |
750 |
110 |
610 |
250 |
480 |
190 |
1100 |
8 |
410 |
590 |
770 |
100 |
600 |
300 |
440 |
260 |
1200 |
Примечание: Длина участка ЕF определяется конструктивно (lEF 1.2c). Массы звеньев 1, 2, 3 определить по формуле mi = q li , где q = 60 кг/м, m4 принять равной нулю, m5 = 2m3. Моменты инерции звеньев 1, 2, 3 относительно их центров масс найти по формуле ISi = mi li2/12. Центры масс этих звеньев находятся соответственно в точ-
ках A, C и K. |
n |
(об/мин) /30 =… ( рад/c). |
|
|
|
|
|
132 |
Механизм поперечно-строгального станка |
Задание |
|
У-10 |
|
|
Вариант |
a |
b |
c |
lOA |
lKB |
lBD |
lBE |
n1 |
F5 |
|
|
|
|
мм |
|
|
|
об/мин |
Н |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
80 |
310 |
550 |
110 |
460 |
250 |
150 |
200 |
1000 |
2 |
|
45 |
400 |
640 |
100 |
500 |
350 |
160 |
190 |
1200 |
3 |
|
35 |
300 |
590 |
100 |
480 |
270 |
130 |
180 |
1400 |
4 |
|
40 |
310 |
600 |
90 |
500 |
300 |
160 |
170 |
1600 |
5 |
|
55 |
280 |
560 |
90 |
450 |
320 |
180 |
160 |
1800 |
6 |
|
60 |
270 |
550 |
80 |
470 |
280 |
180 |
150 |
2000 |
7 |
|
65 |
250 |
520 |
70 |
450 |
260 |
120 |
220 |
2200 |
8 |
|
40 |
260 |
580 |
60 |
440 |
300 |
140 |
230 |
1900 |
Примечание: Массы звеньев 1, 3, 4 определить по формуле mi = q li , где q = 60 |
||||||||||
кг/м, m2 |
принять равной нулю, m5 = 2m3. Моменты инерции звеньев 1, 3, 4 относитель- |
|||||||||
но их центров масс найти по формуле ISi = mi li2/12. Центры масс находятся соответственно в точке О, середине длины звена 3 и в точке Е. Центр масс ползуна находится в
точке D. |
n |
( рад/c). |
|
|
|
|
|
133 |
|
Механизм поперечно-строгального станка |
|
|
|
Задание |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У-11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вари- |
a |
b |
lOF |
lOA |
lFB |
lBC |
lCD |
y |
|
x |
n1 |
G5 |
F5 |
|
ант |
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
об/мин |
H |
Н |
|
1 |
|
420 |
570 |
200 |
950 |
380 |
80 |
130 |
|
180 |
60 |
|
500 |
6000 |
2 |
|
340 |
470 |
160 |
750 |
290 |
60 |
120 |
|
120 |
80 |
|
450 |
5200 |
3 |
K |
290 |
410 |
140 |
670 |
280 |
60 |
110 |
|
110 |
95 |
|
400 |
4500 |
4 |
270 |
380 |
130 |
620 |
240 |
50 |
100 |
|
100 |
100 |
|
400 |
4000 |
|
0.6S |
|
|
||||||||||||
5 |
250 |
350 |
120 |
570 |
220 |
50 |
100 |
|
100 |
110 |
|
350 |
3500 |
|
6 |
|
380 |
530 |
180 |
850 |
320 |
75 |
150 |
|
160 |
70 |
|
800 |
5000 |
7 |
|
200 |
290 |
100 |
470 |
180 |
40 |
80 |
|
100 |
115 |
|
350 |
3200 |
8 |
|
310 |
440 |
150 |
700 |
280 |
60 |
110 |
|
110 |
90 |
|
450 |
4500 |
Примечание: Массы звеньев 1, 3, 4 определить по формуле mi = q li , где q = 60 кг/м, m2 принять равной нулю, m5 = G5 / 9.81. Моменты инерции звеньев 1, 3, 4 относительно
их центров масс найти по формуле ISi = mi li2/12. Центры масс находятся в середине длины звеньев. Центр масс звена 5 находится на расстоянии x от точки D.
n
( рад/c);
134
Механизм пилонасекательной машины |
Задание |
|
У- 12 |
|
|
Вариант |
a |
b |
c |
lOA |
|
lAB |
lKB |
lAC |
lBE |
n1 |
F5 |
|
|
|
|
мм |
|
|
|
об/мин |
Н |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
720 |
480 |
250 |
160 |
|
460 |
800 |
|
|
70 |
4800 |
2 |
630 |
450 |
220 |
140 |
|
400 |
700 |
|
|
100 |
2800 |
3 |
540 |
380 |
190 |
120 |
|
340 |
600 |
AB |
KB |
120 |
2000 |
4 |
450 |
300 |
150 |
100 |
|
290 |
500 |
120 |
2500 |
||
|
1/3 |
1/3 |
|||||||||
5 |
950 |
650 |
250 |
170 |
|
480 |
1000 |
70 |
5000 |
||
6 |
840 |
570 |
220 |
150 |
|
420 |
880 |
|
|
75 |
4600 |
7 |
720 |
500 |
190 |
130 |
|
360 |
760 |
|
|
80 |
4400 |
8 |
620 |
420 |
160 |
110 |
|
310 |
650 |
|
|
80 |
4000 |
135
Примечание: Массы звеньев 1, 2, 3 определить по формуле mi = q li , где q = 60 кг/м, m4 принять равной нулю, m5 = 2m3. Моменты инерции звеньев 1, 2, 3 относительно их
центров масс найти по формуле ISi = mi li2/12. Центры масс находятся соответственно |
||
в точках О, C и Е. Центр масс звена 5 считать в середине длины звена и его положение |
||
при расчете не востребовано. |
n |
( рад/c). |
ПРИЛОЖЕНИЕ В
136
137